【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水环境修复领域，具体地说，涉及一种城市黑臭水体底泥原位处理装置及方法。
技术介绍
1、目前城市黑臭水体底泥处理一般是通过人工或机械的手段先向污染水体中投加修复剂(液体或固体)，在施工过程中常因修复剂和底泥不同的混合程度，导致效果大打折扣。
2、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种城市黑臭水体底泥原位处理装置及方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，包括环境感知组件，环境感知组件包括浮板，浮板上滑动配合有太阳能跟踪装置，浮板的周侧装设有环境感知器，浮板的底部装设有底泥探测器，浮板的顶部装设有动力装置，浮板的顶部装设有下料阀，下料阀的输入端装设有药剂混合桶，下料阀的输出端装设有伸缩运输管，伸缩运输管底端运输管的侧面装设有水下装置，伸缩运输管底端运输管侧面的底部转动配合有搅拌装置；环境感知器用于检测浮板周围的环境；底泥探测器用于实时扫描装置底部区域污泥的分布和含量；
4、搅拌装置的侧面开设有多个出料口，搅拌装置的侧面位于出料口下方装设有多个搅拌片；
5、动力装置包括角度调节电机，角度调节电机的输出端装设有动力扇；
6、水下装置配置有用于驱动搅拌装置动作的传动装置；
7、可选的，浮板的顶部开设有第一通孔，伸缩运输管固定安装在第一通孔的内侧。
8、可
9、可选的，药剂混合桶的侧面装设有进料管，进料管上装设有密封盖，药剂混合桶内转动配合有电动搅拌杆；密封盖用于密封药剂混合桶；电动搅拌杆用于混合药剂混合桶内的修复药剂；
10、可选的，伸缩运输管的多个运输管通过滑轨上下移动；伸缩运输管用于适应不同区域底泥的高度不同。
11、可选的，水下装置包括传动保护壳，传动装置安装在传动保护壳内部，传动装置与搅拌装置传动配合，传动保护壳的两侧装设有底泥滚轮，传动保护壳的底部装设有隔离件；底泥滚轮用于适应不同区域底泥的高度不同。
12、可选的，伸缩运输管底端运输管的侧面开设有主转动槽,搅拌装置包括搅拌桶，搅拌桶内侧的顶部开设有副转动槽，副转动槽与主转动槽之间转动且滑动配合有转动球
13、一种城市黑臭水体底泥原位处理装置的驱控操作方法，包括以下步骤：
14、步骤一：太阳能板进行光伏发电、储能并对装置进行供电；
15、步骤二：环境感知器检测周围区域的地形，并将其转换成数据传输给计算机；
16、步骤三：基于环境感知器传输的数据，计算机会计算出信号反射回来的时间，然后根据信号反射的速度计算出物体到浮板的距离，规划装置的行动路线；
17、步骤四：计算机通过启动角度调节电机控制动力扇的角度，从而使装置按照规划的行动路线行驶；
18、步骤五：底泥探测器扫描装置底部区域污泥的分布和含量，并将其转换成数据传输给计算机，计算机通过计算得出需要的修复剂的剂量，并控制下料阀输送合适剂量的修复剂；
19、步骤六：控制下料阀下料时，计算机会启动传动装置，搅拌桶在传动装置的带动下旋转，从而使修复剂从出料口中排出，且在搅拌片的作用下搅拌混合；
20、步骤七：计算机系统分析下料位置点所需的修复剂剂量，根据所需的修复剂剂量，计算机系统分析下料阀所需的下料时间，计算机通过角度调节电机和动力扇控制浮板的停滞，直至下料完成且底泥探测器检测到修复剂搅拌混合充分后，再通过角度调节电机和动力扇控制浮板继续前进
21、可选的，太阳光传感器检测各个方向的光线强度，将各个方向光线强度的数据传输到计算机中，计算机控制对应的电动推杆伸缩，使太阳能板的主光轴始终与太阳光线相平行，太阳能板平面始终和太阳入射光垂直，使太阳能板的集能器从日出到日落始终对太阳光实行聚焦，提高能量密度。
22、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
23、1.本专利技术通过设有环境感知器，有利于检测浮板周围的环境，并将数据传输给计算机，计算机会计算出信号反射回来的时间，然后根据信号反射的速度计算出物体到浮板的距离，规划装置的行动路线。
24、2.本专利技术通过设有底泥探测器，有利于检测装置底部区域污泥的分布和含量，并将其转换成数据传输给计算机，计算机通过计算得出需要的修复剂的剂量，并控制下料阀通过伸缩运输管向搅拌装置输送合适剂量的修复剂，下料的同时计算机会启动传动装置的传动电机，传动电机带动主传动轮转动，主传动轮通过传动皮带带动副传动轮转动，副传动轮转动带动搅拌桶旋转，从而使修复剂从出料口中排出，且在搅拌片的作用下搅拌混合，计算机系统分析下料位置点所需的修复剂剂量，根据所需的修复剂剂量，计算机系统分析下料阀所需的下料时间，计算机通过角度调节电机和动力扇控制浮板的停滞，直至下料完成且底泥探测器检测到修复剂搅拌混合充分，从而使修复剂与底泥混合的更加充分，提高底泥修复的效率。
25、3.本专利技术通过设有伸缩运输管和底泥滚轮，在浮板位移时，底泥滚轮会沿水底底泥位移，由于不同区域底泥的高度不同，使底泥滚轮上下移动，从而使传动保护壳上下移动，传动保护壳上下移动使伸缩运输管的多个运输管通过滑轨上下移动，从而使搅拌装置始终位于不同高度底泥的上方，使装置能够适用于不同高度的水体和底泥区域的处理工作。
26、4.本专利技术通过设有太阳能跟踪装置，太阳光传感器检测各个方向的光线强度，将各个方向光线强度的数据传输到计算机中，计算机控制对应的电动推杆伸缩，电动推杆伸缩会滑块在滑槽内滑动，使太阳能板在方位角和高度角两个方位上不断跟踪太阳，从而使太阳能板的主光轴始终与太阳光线相平行，太阳能板平面始终和太阳入射光垂直，使太阳能板的集能器从日出到日落始终对太阳光实行聚焦，提高能量密度，增加电量的转换率，使装置更加的环保。
27、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：包括环境感知组件(1)，所述环境感知组件(1)包括浮板(101)，所述浮板(101)上滑动配合有太阳能跟踪装置(2)，所述浮板(101)的周侧装设有环境感知器(103)，所述浮板(101)的底部装设有底泥探测器(104)，所述浮板(101)的顶部装设有动力装置(3)，所述浮板(101)的顶部装设有下料阀(403)，所述下料阀(403)的输入端装设有药剂混合桶(4)，所述下料阀(403)的输出端装设有伸缩运输管(5)，所述伸缩运输管(5)底端运输管的侧面装设有水下装置(6)，所述伸缩运输管(5)底端运输管侧面的底部转动配合有搅拌装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述浮板(101)的顶部开设有第一通孔(105)，所述伸缩运输管(5)固定安装在第一通孔(105)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述太阳能跟踪装置(2)包括滑块(201)，所述滑块(201)滑动配合在滑槽(102)内，所述滑块(201)的顶部装设有电动推
4.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述药剂混合桶(4)的侧面装设有进料管(401)，所述进料管(401)上装设有密封盖(402)。
5.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述伸缩运输管(5)的多个运输管通过滑轨上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述水下装置(6)包括传动保护壳(601)，所述传动装置(602)安装在传动保护壳(601)内部，所述传动装置(602)与搅拌装置(7)传动配合，所述传动保护壳(601)的两侧装设有底泥滚轮(603)，所述传动保护壳(601)的底部装设有隔离件(604)。
7.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述伸缩运输管(5)底端运输管的侧面开设有主转动槽(501),所述搅拌装置(7)包括搅拌桶(701)，所述搅拌桶(701)内侧的顶部开设有副转动槽(702)，所述副转动槽(702)与主转动槽(501)之间转动且滑动配合有转动球(502)。
8.一种城市黑臭水体底泥原位处理装置的驱控操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：包括环境感知组件(1)，所述环境感知组件(1)包括浮板(101)，所述浮板(101)上滑动配合有太阳能跟踪装置(2)，所述浮板(101)的周侧装设有环境感知器(103)，所述浮板(101)的底部装设有底泥探测器(104)，所述浮板(101)的顶部装设有动力装置(3)，所述浮板(101)的顶部装设有下料阀(403)，所述下料阀(403)的输入端装设有药剂混合桶(4)，所述下料阀(403)的输出端装设有伸缩运输管(5)，所述伸缩运输管(5)底端运输管的侧面装设有水下装置(6)，所述伸缩运输管(5)底端运输管侧面的底部转动配合有搅拌装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述浮板(101)的顶部开设有第一通孔(105)，所述伸缩运输管(5)固定安装在第一通孔(105)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种城市黑臭水体底泥原位处理装置，其特征在于：所述太阳能跟踪装置(2)包括滑块(201)，所述滑块(201)滑动配合在滑槽(102)内，所述滑块(201)的顶部装设有电动推杆(202)，所述电动推杆(202)的输出端装设有滚球(203)，所述滚球(203)转动配合在滚槽(205)内，所述滚槽(205)开设有在安装板(204)的底部，所述安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷丹，孔小勇，孙东涛，佟涛，钱坤，崔唱，
申请(专利权)人：中交第三公路工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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