本发明专利技术提供一种可移动工业一体化通信系统和方法，该系统包括：布网任务调度子系统、AGV子系统和工业一体化通信子系统；其中；布网任务调度子系统用于向AGV子系统下发移动布网任务；移动布网任务用于调度工业一体化通信子系统进行移动部署；AGV子系统用于根据移动布网任务将工业一体化通信子系统移动至目标位置；工业一体化通信子系统用于增强目标区域中的物联网设备的网络质量；目标区域为现有无线网络质量不达标的区域。本发明专利技术的系统有效地兼顾了5G网络建设成本和工业场景应用柔性部署需求，为复杂工业场景提供柔性快速可移动5G网络部署能力，实现对关键重要工业场景的快速移动网络增强保障。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，尤其涉及一种可移动工业一体化通信系统和方法。
技术介绍
1、5g通信技术具备大带宽、低时延和广连接的优势，是实现工业互联网全要素数据连接的网络保障。
2、现有技术中，由于5g通信频段相比4g更高，导致传输路损更大，单站覆盖范围较小，从而在5g网络初期规划时，面对后续新增工业场景的不确定性，往往需要大规模布站，加大了建网成本。因此，如何有效地兼顾5g网络建设成本和工业场景应用柔性部署需求，为复杂工业场景提供柔性快速可移动5g网络部署能力，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种可移动工业一体化通信系统和方法。
2、具体地，本专利技术实施例提供了以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种可移动工业一体化通信系统，包括：
4、布网任务调度子系统、agv子系统和工业一体化通信子系统；
5、其中；布网任务调度子系统用于向agv子系统下发移动布网任务；移动布网任务用于调度工业一体化通信子系统进行移动部署；
6、agv子系统用于根据移动布网任务将工业一体化通信子系统移动至目标位置；
7、工业一体化通信子系统用于增强目标区域中的物联网设备的网络质量；目标区域为现有无线网络质量不达标的区域。
8、进一步地，agv子系统包括：
9、第一任务管理模块、控制模块、执行模块、导航模块和第一电源模块；其中，</p>10、第一任务管理模块用于获取来自布网任务调度子系统下发的移动布网任务；从布网任务调度子系统中获取目标规划路径，并将目标规划路径发送至控制模块；目标规划路径为agv子系统移动至目标位置的规划路径；
11、控制模块用于向执行模块下发控制指令；控制指令用于指示agv子系统根据目标规划路径移动至目标位置；
12、执行模块用于根据控制指令和导航模块提供的导航信息，将agv子系统移动至目标位置；
13、第一电源模块用于为工业一体化通信子系统供电。
14、进一步地，工业一体化通信子系统包括：
15、第二任务管理模块、射频模块、基带处理模块、轻量核心网模块、回传模块和第二电源模块；其中，
16、第二任务管理模块用于接收布网任务调度子系统下发的移动布网任务，并将移动布网任务发送至第一任务管理模块；
17、射频模块、基带处理模块和轻量核心网模块用于提供通信服务；
18、回传模块用于获取现有无线网络中的目标通信设备的位置和区域三维坐标地图；目标通信设备为现有无线网络中距离回传模块距离最近的通信设备；
19、第二任务管理模块用于在工业一体化通信子系统移动至目标位置之后，根据回传模块的位置、目标通信设备的位置和区域三维坐标地图，确定回传模块与目标通信设备之间是否存在遮挡物体；
20、第二电源模块用于为工业一体化通信子系统供电。
21、进一步地，根据回传模块的位置、目标通信设备的位置和区域三维坐标地图，确定回传模块与目标通信设备之间是否存在遮挡物体，包括：
22、从区域三维坐标地图中筛除掉第一目标物体；第一目标物体的高度小于第二高度；第二高度为回传模块高度和目标通信设备高度中的较小的高度；第一目标物体包括地面类固定物体和移动物体；
23、从区域三维坐标地图中筛除掉第二目标物体；第二目标物体的最低高度高于第三高度；第三高度为回传模块高度和目标通信设备高度中的较大的高度；第二目标物体包括行车设备；
24、根据回传模块、目标通信设备在区域三维坐标地图中的位置，确定目标投影区域；从区域三维坐标地图中筛除掉未落入目标投影区域的地面类固定物体、移动物体和行车类设备；
25、根据区域三维坐标地图中的剩余物体的位置信息和回传模块的位置、目标通信设备的位置，确定回传模块与目标通信设备之间是否存在遮挡物体；
26、在确定回传模块与目标通信设备之间存在遮挡物体的情况下，向第一任务管理模块发送第一目标指令；第一目标指令用于调整agv子系统的位置，使得回传模块与目标通信设备之间无遮挡物体。
27、进一步地，根据区域三维坐标地图中的剩余物体的位置信息和回传模块的位置、目标通信设备的位置，确定回传模块与目标通信设备之间是否存在遮挡物体，包括：
28、在所述剩余物体为地面类固定物体、移动物体时，基于如下方式确定所述回传模块与所述目标通信设备之间是否存在遮挡物体：
29、
30、在所述剩余物体为行车类设备时，基于如下方式确定所述回传模块与所述目标通信设备之间是否存在遮挡物体：
31、
32、其中，dh小于0时，确定回传模块与目标通信设备之间存在遮挡物体；目标通信设备在区域三维坐标地图中的位置为(x1、y1、z1)；回传模块在区域三维坐标地图中的位置为(x2、y2、z2)；(xm、ym、zm)表示剩余物体的位置。
33、进一步地，根据回传模块、目标通信设备在区域三维坐标地图中的位置，确定目标投影区域，包括：
34、基于如下方式确定目标投影区域：
35、[(x1-dx，z1+dz),(x1+dx，z1-dz)，(x2-dx，z2+dz)，(x2+dx，z2-dz)]；
36、dx＝r*sin(alpha)
37、dz＝r*cos(alpha)
38、
39、其中，r表示安全控制距离；alpha表示所述回传模块和所述目标通信设备之间连线的方向角。
40、进一步地，第二任务管理模块还用于：
41、在确定回传模块与目标通信设备之间无遮挡物体的情况下，控制回传模块基于布网任务调度子系统在现有的无线网络中进行业务测试，获得第一业务测试结果；
42、在第一业务测试结果低于预设阈值的情况下，向第一任务管理模块发送第二目标指令；第二目标指令用于调整agv子系统的位置，直至回传模块的第一业务测试结果满足要求。
43、进一步地，第二任务管理模块还用于：
44、在确定回传模块与目标通信设备之间无遮挡物体的情况下，获取目标区域中的物联网设备基于工业一体化通信子系统提供的通信网络进行业务测试的第二业务测试结果；
45、在第二业务测试结果低于预设阈值的情况下，向第一任务管理模块发送第三目标指令；第三目标指令用于调整agv子系统的位置，直至物联网设备的第二业务测试结果满足要求。
46、进一步地，现有的无线网络的频率与工业一体化通信子系统提供的通信网络的频率不相同。
47、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种可移动工业一体化通信方法，包括：
48、布网任务调度子系统向agv子系统下发移动布网任务；移动布网任务用于调度工业一体化通信子系统进行移动部署；
49、agv子系统根据本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种可移动工业一体化通信系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述AGV子系统包括：
3.根据权利要求1或2所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述工业一体化通信子系统包括：
4.根据权利要求3所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述根据所述回传模块的位置、所述目标通信设备的位置和所述区域三维坐标地图，确定所述回传模块与所述目标通信设备之间是否存在遮挡物体，包括：
5.根据权利要求4所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述根据所述区域三维坐标地图中的剩余物体的位置信息和所述回传模块的位置、所述目标通信设备的位置，确定所述回传模块与所述目标通信设备之间是否存在遮挡物体，包括：
6.根据权利要求5所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述根据所述回传模块、所述目标通信设备在所述区域三维坐标地图中的位置，确定目标投影区域，包括：
7.根据权利要求6所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述第二任务管理模块还用于：
8.根据权利要求6或7所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述第二任务管理模块还用于：
9.根据权利要求8所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述现有的无线网络的频率与所述工业一体化通信子系统提供的通信网络的频率不相同。
10.一种可移动工业一体化通信方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的可移动工业一体化通信系统，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种可移动工业一体化通信系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述agv子系统包括：
3.根据权利要求1或2所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述工业一体化通信子系统包括：
4.根据权利要求3所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述根据所述回传模块的位置、所述目标通信设备的位置和所述区域三维坐标地图，确定所述回传模块与所述目标通信设备之间是否存在遮挡物体，包括：
5.根据权利要求4所述的可移动工业一体化通信系统，其特征在于，所述根据所述区域三维坐标地图中的剩余物体的位置信息和所述回传模块的位置、所述目标通信设备的位置，确定所述回传模块与所述目标通信设备之间是...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄培光，李明慧，王筱，李豪，杜宪宇，董志飞，汤永誉，李英健，王若瑀，
申请(专利权)人：商飞智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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