【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，特别是涉及一种机器人控制方法、一种机器人控制装置、相应的一种终端设备以及相应的一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展及生产需求，许多工厂提出“无人工厂”的倡议，而无人工厂的实施依赖于对机器人的运行。
2、然而，在面对大量同时处于工作、待机状态且不同功能的机器人，负责人难以进行统一管理，特别是由于生产工厂的占地面积较大，通过示教器对当前运行程序及机器人状态进行查看的方式并不适用，需要消耗大量的时间和精力。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种机器人控制方法、一种机器人控制装置、相应的一种终端设备以及相应的一种计算机可读存储介质。
2、本专利技术实施例公开了一种机器人控制方法，应用于终端，所述方法包括：
3、呈现机器人监控界面；所述机器人监控界面用于显示与所述终端绑定的机器人的机器人信息；
4、基于所述机器人信息，响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人。
5、可选地，所述方法还包括：
6、通过所述终端对与所述终端绑定的机器人进行实时监控，记录与所述终端绑定的机器人的机器人信息，以及所述与所述终端绑定的机器人的机器人工作时的运行信息；
7、其中，所述机器人信息包括机器人编号、位置信息、工作时长、负责人信息；所述运行信息包括机器人型号、参数信息、当前运行程序、运行
8、可选地，所述基于所述机器人信息响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人，包括：
9、响应用户对在所述机器人监控界面上某一机器人的选择操作，基于所选择的机器人的机器人信息确定目标机器人；
10、响应对所述目标机器人的运行控制控件的触控操作，生成运行控制指令，向所述目标机器人的机器人端发送所述运行控制指令；所述运行控制指令用于指示所述目标机器人开始运行和/或停止运行；
11、和/或，响应对所述目标机器人的定时控件的设置操作，生成定时控制指令，向所述目标机器人的机器人端发送所述定时控制指令；所述定时控制指令用于指示所述目标机器人定时关闭和/或定时开启；
12、和/或，响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，向所述目标机器人的机器人端发送所述指定程序运行指令；所述指定程序运行指令用于指示所述目标机器人按照所述指定程序进行运行。
13、可选地，还包括：
14、在所述机器人监控界面上，响应用户对某一机器人的选择操作，显示所述目标机器人在工作时的运行信息。
15、可选地，所述运行信息包括当前运行程序；所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
16、响应对所述当前运行程序的编辑操作，呈现程序编辑界面；
17、响应在所述程序编辑界面对所述当前运行程序中对应的功能按键的修改操作，得到更新后的运行程序；
18、采用所述更新后的运行程序，生成指定程序运行指令。
19、可选地，所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
20、在程序编辑界面编辑新的运行程序，采用编辑完成的运行程序生成指定程序运行指令。
21、可选地，所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
22、响应对所要运行程序的选择操作，呈现程序选择界面；所述程序选择界面呈现针对不同工作类型的多个预设运行程序；
23、响应对目标运行程序的选择操作，生成指定程序运行指令。
24、可选地，还包括：
25、在所述机器人监控界面上，响应机器人查询指令，呈现机器人查询结果弹窗；所述机器人查询结果弹窗用于显示与所述终端进行绑定的机器人，和/或与所述终端处于同一无线网络但未与所述终端进行绑定的机器人；
26、在所述机器人查询结果弹窗，响应对任一与所述终端进行绑定的机器人的断开连接操作，解除所述终端与所选择的机器人的连接；
27、和/或，在所述机器人查询结果弹窗，响应对任一与所述终端处于同一无线网络但未与所述终端进行绑定的机器人的连接操作，建立所述终端与所选择的机器人的连接，并显示机器人信息；所述机器人信息的显示用于告知所选择的机器人与所述终端绑定成功。
28、可选地，还包括：
29、响应对目标车间信息和/或目标机器人类型的选择操作，基于所述目标车间信息和/或目标机器人类型筛选得到目标机器人，并在所述机器人监控界面呈现所筛选得到的目标机器人。
30、本专利技术实施例还公开了一种机器人控制装置，应用于终端，所述装置包括：
31、机器人监控界面呈现模块，用于呈现机器人监控界面；所述机器人监控界面用于显示与所述终端绑定的机器人的机器人信息；
32、机器人远程操作模块，用于基于所述机器人信息响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人。
33、可选地，所述装置还包括：
34、机器人实时监控模块，用于通过所述终端对与所述终端绑定的机器人进行实时监控，记录与所述终端绑定的机器人的机器人信息，以及所述与所述终端绑定的机器人的机器人工作时的运行信息；其中，所述机器人信息包括机器人编号、位置信息、工作时长、负责人信息；所述运行信息包括机器人型号、参数信息、当前运行程序、运行日志。
35、可选地，所述机器人远程操作模块包括：
36、机器人远程控制子模块，用于响应用户对在所述机器人监控界面上某一机器人的选择操作，基于所选择的机器人的机器人信息确定目标机器人；响应对所述目标机器人的运行控制控件的触控操作，生成运行控制指令，向所述目标机器人的机器人端发送所述运行控制指令；所述运行控制指令用于指示所述目标机器人开始运行和/或停止运行；和/或，响应对所述目标机器人的定时控件的设置操作，生成定时控制指令，向所述目标机器人的机器人端发送所述定时控制指令；所述定时控制指令用于指示所述目标机器人定时关闭和/或定时开启；和/或，响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，向所述目标机器人的机器人端发送所述指定程序运行指令；所述指定程序运行指令用于指示所述目标机器人按照所述指定程序进行运行。
37、可选地，所述装置还包括：
38、运行信息显示模块，用于在所述机器人监控界面上，响应用户对某一机器人的选择操作，显示所述目标机器人在工作时的运行信息。
39、可选地，所述运行信息包括当前运行程序；所述机器人远程控制子模块包括：
40、指定程序投送单元，用于响应对所述当前运行程序的编辑操作，呈现程序编辑界面；响应在所述程序编辑界面对所述当前运行程序中对应的功能按键的修改操作，得到更本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人信息响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括当前运行程序；所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种机器人控制装置，其特征在于，应用于终端，所述装
11.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述机器人控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述机器人控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机器人信息响应对所述机器人监控界面上目标机器人的远程控制指令，远程控制所述目标机器人，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括当前运行程序；所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述响应对所述目标机器人的指定程序的投送操作，生成指定程序运行指令，包括：
7.根据权利要求4或5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁甜，翟梦欣，王朝阳，颜鲁齐，殷伟豪，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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