【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种无人机机组构成的协同搬运系统。
技术介绍
1、目前，随着无人机技术的不断成熟，其应用场景不断深化，无人机正逐渐成为一种空中作业平台，以低成本高效率的优势逐步替代传统有人机。无人机在航拍领域已经有了充分的发展。但在负载运输领域还未充分使用。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种无人机机组构成的协同搬运系统。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种无人机机组构成的协同搬运系统，包括：协同搬运平台、无人机机组、无人机动力子系统、系统控制器、以及地面指控站；
3、所述无人机机组对所述协同搬运平台进行牵引，所述无人机动力子系统和所述系统控制器固定在所述协同搬运平台内；所述无人机动力子系统与所述无人机机组连接；
4、所述系统控制器分别与所述协同搬运平台、所述无人机动力子系统以及地面指控站连接；
5、所述协同搬运平台的底部携带有盛放货物的运货箱；
6、所述系统控制器，用于根据所述地面指控站发送的搬运任务，向所述无人机机组发送控制指令，并启动所述无人机动力子系统，对所述无人机提供动力；
7、所述无人机机组，用于在所述系统控制器发出的控制指令的控制下起飞，牵引所述协同搬运平台对协同搬运平台携带的货物进行搬运。
8、本申请实施例上述第一方面提供的方案中，利用具有协同搬运平台、无人机机组、无人机动力子系统、系统控制器、以及地面指控站的无人机机组构成的协同搬运系
9、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，包括：协同搬运平台、无人机机组、无人机动力子系统、系统控制器、以及地面指控站；
2.根据权利要求1所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述无人机动力子系统，包括：发电机、油箱、油泵、配电单元、充电器和应急锂电池；
3.根据权利要求2所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述配电单元，包括：依次连接的整流模块、变压模块与配电模块；
4.根据权利要求1所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，还包括：数据链机载端；
5.根据权利要求4所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述系统控制器，用于根据所述地面指控站发送的搬运任务，向所述无人机机组发送控制指令，并启动所述无人机动力子系统，对所述无人机提供动力，包括：
6.根据权利要求5所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，还包括：设置在所述协同搬运平台内的光纤转换器；
7.根据权利要求6所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述无人机机组，包括：主无人机和多个辅助
8.根据权利要求7所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述线缆，包括：牵引缆和供电-通信一体化线缆。
9.根据权利要求7所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述供电-通信一体化线缆的截面为圆形；
10.根据权利要求7所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述主无人机和各所述辅助无人采用电动多旋翼无人机。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，包括：协同搬运平台、无人机机组、无人机动力子系统、系统控制器、以及地面指控站；
2.根据权利要求1所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述无人机动力子系统，包括：发电机、油箱、油泵、配电单元、充电器和应急锂电池；
3.根据权利要求2所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述配电单元，包括：依次连接的整流模块、变压模块与配电模块；
4.根据权利要求1所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，还包括：数据链机载端；
5.根据权利要求4所述的无人机机组构成的协同搬运系统，其特征在于，所述系统控制器，用于根据所述地面指控站发送的搬运任务，向所述无人机机组发送控制指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：田宇，
申请(专利权)人：微至航空科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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