【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流装卸，具体为一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备。
技术介绍
1、自动化货物装载与卸载设备是用来自动完成货物的装载和卸载操作的机械设备，这些设备通过使用机械、电气、控制系统等技术，提高货物装卸效率和减少人工劳动，广泛应用于物流、仓储和生产领域，常用设备为自动堆垛机，将装置有货物的物料箱按照规定的方式堆叠起来的设备，可以根据预设的程序，将货物从输送线上卸下，并按照要求进行码垛操作。
2、在物料箱的装载和卸载过程中，可能出现内部物料装载不均匀的情况，导致物料箱的重心不一致，进而产生偏移问题，这种偏移会对物料箱的稳定性带来负面影响，同时增加运输过程中发生倾斜和倾倒的风险，此外，物料箱偏移也可能导致与其他物体发生碰撞，从而引发破损、变形或受压等问题，增加了物料箱的维护成本和风险。
3、进一步的，在物料箱的运输和堆叠过程中，由于物料箱前端设置为平滑形状，缺乏有效的稳固防脱机构，常常会出现物料箱滑落的现象，这不仅影响了堆叠的稳定性，还可能导致物料箱内部的物品受损，增加了产品的损坏率和安全隐患，传统的物料箱运输和堆叠技术缺乏有效的辅助稳固防脱机构，无法有效解决滑落问题，这制约了物料箱运输和堆叠的效率和安全性。
4、故而提出了一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，来解决以上的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，
3、所述重心纠偏机构用于在铲起装置物货物的物料箱时保证物料箱的重心处于中心位置，防止重心偏移导致物料箱脱落；
4、所述辅助稳固防脱机构用于对重心纠偏机构中设置的铲起物料箱的结构进行清扫同时对物料箱进行卡设防止物料箱脱落。
5、作为优选的，所述重心纠偏机构包括物料铲，所述物料铲固定连接于自动堆垛机的一侧，所述物料铲远离自动堆垛机的一端中部固定连接有u形定位块，所述u形定位块上横向开设有条形槽，所述u形定位块两端均开设有通孔，所述通孔设置有两个，所述条形槽内滑动连接有移动杆，两个所述通孔内均滑动连接有活动柱，所述活动柱内开设有通槽，所述移动杆滑动连接在活动柱开设的通槽内，所述u形定位块的底面通过连杆固定连接有l形辅助块，所述活动柱底部与u形定位块之间设置有高压弹簧，所述高压弹簧套设于活动柱的外圈。
6、作为优选的，所述重心纠偏机构还包括有内齿条滑板，所述内齿条滑板上端与活动柱底部固定连接，所述内齿条滑板滑动连接在l形辅助块内，所述内齿条滑板内开设有通槽且通槽的一侧设置有齿条，所述内齿条滑板靠近高压弹簧的一端开设有弹簧腔，所述弹簧腔由弹簧以及弹簧柱组成，所述l形辅助块内设置有固定柱，所述l形辅助块内设置的固定柱滑动在弹簧腔内，所述弹簧腔内弹簧的另一端固定连接于l形辅助块上设置的固定柱，所述l形辅助块远离高压弹簧的一端转动连接有齿轮，所述齿轮横向位置啮合连接有延伸齿条板，所述延伸齿条板滑动连接在l形辅助块内，所述延伸齿条板远离齿轮的一端固定连接有承托板。
7、作为优选的，所述辅助稳固防脱机构包括有辅助盒，所述辅助盒内嵌于物料铲远离自动堆垛机的一端，所述辅助盒内腔固定连接有功能弹簧，所述功能弹簧的另一端固定连接有功能块，所述功能块滑动连接在辅助盒内。
8、作为优选的，所述辅助稳固防脱机构还包括有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于物料铲靠近自动堆垛机的一侧上端表面，所述伸缩杆向下延伸的一端固定连接有塑胶片，所述伸缩杆外圈套设有气腔柱，所述气腔柱外圈固定连接有固定环，所述固定环远离气腔柱的一端固定连接于物料铲上，所述气腔柱远离伸缩杆的一侧固定连接有单向出气阀，所述气腔柱底部设置有单向进气阀，所述单向出气阀远离气腔柱的一端固定连接有出气管。
9、作为优选的，所述物料铲设置有两个，所述移动杆两端为倾斜的三角形，所述活动柱内通槽的倾斜角度与移动杆两端的倾斜角度相适配，所述高压弹簧具有较高的刚性。
10、作为优选的，所述齿轮与内齿条滑板内设置的齿条相啮合，所述承托板与物料铲处于同一水平面。
11、作为优选的，所述功能块的上表面为弧形面，所述功能块与辅助盒的内腔相滑动适配。
12、作为优选的，所述伸缩杆设置有两个，所述出气管呈倾斜角度且倾斜方向正对于物料铲表面。
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，具备以下
14、有益效果：
15、1、通过重心纠偏机构的设置，防止物料箱因内部物料装载不均匀，导致物料箱装载卸载时物料箱重心不一致产生的偏移问题，进一步将物料箱的重心进行纠正处理，防止物料两侧重力差距较大而在运输过程中，向重力较大的一侧下坠，保持物料箱的稳定，减少物料箱在运输过程中的倾斜和倾倒风险，同时防止在运输过程中重心滚不均匀导致物料箱偏移，继而与其他物料箱发生碰撞，减少物料箱破损、变形或者受压的风险。
16、2、通过辅助稳固防脱机构部分结构的设置，对物料箱前端进行抵挡，防止物料箱在运输过程中通过前端滑落，导致堆垛机运输时失去平衡，以及在堆垛机停止时物料箱受到惯性冲击而滑落，更好的确保堆叠的稳定性和物料箱的安全，同时防止滑落造成的物料箱损坏而造成内部物料的受损，更好的保证产品的完整性和质量，减少掉落造成的安全隐患，提高操作人员设备的安全性。
17、3、通过辅助稳固防脱机构另一结构的设置，对物料铲的表面进行清洁，防止因杂质的存在导致与物料箱接触的不均匀压力分布，对物料铲表面的清洁，可以提高物料箱在运输过程中承受的压力均匀，减少纸箱变形、压痕的风险，以及防止物料铲上杂质的存在，在运输过程中附着在物料箱的底部，物料铲表面的清洁更好的提高物料箱在运输过程中与物料铲的密切接触和稳定连接，进一步确保物料箱的牢固固定。
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1.一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，包括：自动堆垛机(1)，其特征在于，所述一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备包括有：重心纠偏机构(2)、辅助稳固防脱机构(3)，所述重心纠偏机构(2)设置于自动堆垛机(1)的一侧，所述辅助稳固防脱机构(3)设置于重心纠偏机构(2)上；
2.根据权利要求1所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述重心纠偏机构(2)包括物料铲(201)，所述物料铲(201)固定连接于自动堆垛机(1)的一侧，所述物料铲(201)远离自动堆垛机(1)的一端中部固定连接有U形定位块(202)，所述U形定位块(202)上横向开设有条形槽(203)，所述U形定位块(202)两端均开设有通孔(204)，所述通孔(204)设置有两个，所述条形槽(203)内滑动连接有移动杆(205)，两个所述通孔(204)内均滑动连接有活动柱(206)，所述活动柱(206)内开设有通槽，所述移动杆(205)滑动连接在活动柱(206)开设的通槽内，所述U形定位块(202)的底面通过连杆固定连接有L形辅助块(207)，所述活动柱(206)底部与U形定位块(2
3.根据权利要求2所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述重心纠偏机构(2)还包括有内齿条滑板(209)，所述内齿条滑板(209)上端与活动柱(206)底部固定连接，所述内齿条滑板(209)滑动连接在L形辅助块(207)内，所述内齿条滑板(209)内开设有通槽且通槽的一侧设置有齿条，所述内齿条滑板(209)靠近高压弹簧(208)的一端开设有弹簧腔(210)，所述弹簧腔(210)由弹簧以及弹簧柱组成，所述L形辅助块(207)内设置有固定柱，所述L形辅助块(207)内设置的固定柱滑动在弹簧腔(210)内，所述弹簧腔(210)内弹簧的另一端固定连接于L形辅助块(207)上设置的固定柱，所述L形辅助块(207)远离高压弹簧(208)的一端转动连接有齿轮(211)，所述齿轮(211)横向位置啮合连接有延伸齿条板(212)，所述延伸齿条板(212)滑动连接在L形辅助块(207)内，所述延伸齿条板(212)远离齿轮(211)的一端固定连接有承托板(213)。
4.根据权利要求1所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述辅助稳固防脱机构(3)包括有辅助盒(301)，所述辅助盒(301)内嵌于物料铲(201)远离自动堆垛机(1)的一端，所述辅助盒(301)内腔固定连接有功能弹簧(302)，所述功能弹簧(302)的另一端固定连接有功能块(303)，所述功能块(303)滑动连接在辅助盒(301)内。
5.根据权利要求4所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述辅助稳固防脱机构(3)还包括有伸缩杆(304)，所述伸缩杆(304)固定连接于物料铲(201)靠近自动堆垛机(1)的一侧上端表面，所述伸缩杆(304)向下延伸的一端固定连接有塑胶片，所述伸缩杆(304)外圈套设有气腔柱(305)，所述气腔柱(305)外圈固定连接有固定环(306)，所述固定环(306)远离气腔柱(305)的一端固定连接于物料铲(201)上，所述气腔柱(305)远离伸缩杆(304)的一侧固定连接有单向出气阀(307)，所述气腔柱(305)底部设置有单向进气阀，所述单向出气阀(307)远离气腔柱(305)的一端固定连接有出气管(308)。
6.根据权利要求2所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述物料铲(201)设置有两个，所述移动杆(205)两端为倾斜的三角形，所述活动柱(206)内通槽的倾斜角度与移动杆(205)两端的倾斜角度相适配，所述高压弹簧(208)具有较高的刚性。
7.根据权利要求3所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述齿轮(211)与内齿条滑板(209)内设置的齿条相啮合，所述承托板(213)与物料铲(201)处于同一水平面。
8.根据权利要求4所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述功能块(303)的上表面为弧形面，所述功能块(303)与辅助盒(301)的内腔相滑动适配。
9.根据权利要求5所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述伸缩杆(304)设置有两个，所述出气管(308)呈倾斜角度且倾斜方向正对于物料铲(201)表面。
...【技术特征摘要】
1.一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，包括：自动堆垛机(1)，其特征在于，所述一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备包括有：重心纠偏机构(2)、辅助稳固防脱机构(3)，所述重心纠偏机构(2)设置于自动堆垛机(1)的一侧，所述辅助稳固防脱机构(3)设置于重心纠偏机构(2)上；
2.根据权利要求1所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述重心纠偏机构(2)包括物料铲(201)，所述物料铲(201)固定连接于自动堆垛机(1)的一侧，所述物料铲(201)远离自动堆垛机(1)的一端中部固定连接有u形定位块(202)，所述u形定位块(202)上横向开设有条形槽(203)，所述u形定位块(202)两端均开设有通孔(204)，所述通孔(204)设置有两个，所述条形槽(203)内滑动连接有移动杆(205)，两个所述通孔(204)内均滑动连接有活动柱(206)，所述活动柱(206)内开设有通槽，所述移动杆(205)滑动连接在活动柱(206)开设的通槽内，所述u形定位块(202)的底面通过连杆固定连接有l形辅助块(207)，所述活动柱(206)底部与u形定位块(202)之间设置有高压弹簧(208)，所述高压弹簧(208)套设于活动柱(206)的外圈。
3.根据权利要求2所述的一种仓库物流的自动化货物装载与卸载设备，其特征在于：所述重心纠偏机构(2)还包括有内齿条滑板(209)，所述内齿条滑板(209)上端与活动柱(206)底部固定连接，所述内齿条滑板(209)滑动连接在l形辅助块(207)内，所述内齿条滑板(209)内开设有通槽且通槽的一侧设置有齿条，所述内齿条滑板(209)靠近高压弹簧(208)的一端开设有弹簧腔(210)，所述弹簧腔(210)由弹簧以及弹簧柱组成，所述l形辅助块(207)内设置有固定柱，所述l形辅助块(207)内设置的固定柱滑动在弹簧腔(210)内，所述弹簧腔(210)内弹簧的另一端固定连接于l形辅助块(207)上设置的固定柱，所述l形辅助块(207)远离高压弹簧(208)的一端转动连接有齿轮(211)，所述齿轮(211)横向位置啮合连接有延伸齿条板(212)，所述延伸齿条板(212)滑动连接在l形辅助块(207)内，所述延伸齿条板(212)远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兴恺，雷明华，廖旭辉，张星，李梦钧，詹明建，
申请(专利权)人：咏数智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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