一种钢结构螺栓拧进机器人制造技术

本发明专利技术属于钢结构技术领域，尤其涉及一种钢结构螺栓拧进机器人，包括底板，所述底板的下端均匀分布有四个万向轮，所述底板的上端转动连接有电动升降杆，所述电动升降杆每两节伸缩杆体之间共同设有限位组件，所述电动升降杆与底板之间设有转向组件；所述电动升降杆的上端固定连接有壳体，所述壳体内滑动连接有延长板，所述延长板远离壳体的一端固定连接有移动板，所述移动板与壳体之间共同设有液压缸。优点在于：使用钢结构螺栓拧进机器人，工作人员无需攀爬较高的钢结构，提高安全性；钢结构螺栓拧进机器人可多角度对工作空间进行调节和快捷更换不同类型的螺栓套筒，提升螺栓拧进机器人的灵活性和实用性，进一步提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢结构，尤其涉及一种钢结构螺栓拧进机器人。

技术介绍

1、钢结构指利用钢材进行建筑和结构工程的构造形式。钢结构具有高强度、耐久性和抗震性能优异等特点，因此被广泛用于建造各种建筑物和桥梁等工程中。钢结构工程的设计、制造和施工都需要严格按照相关的规范和标准进行，以确保安全可靠。在现代建筑领域，钢结构已经成为一种重要的结构形式。

2、目前钢结构对钢材进行连接时常采用螺栓进行连接，钢结构的钢材连接时需要对螺栓进行拧紧确保钢材之间能够稳定固定，现有钢材螺栓固定常采用人工手持电动旋拧机进行旋拧，因钢结构的高度过高工作人员不方便进行攀爬，且高度过高工作人员易发生跌落的危险，降低工作人员安全性，对不同钢材的螺栓进行固定时需要携带不同类型的螺栓套筒，易增加工作人员的负重，降低工作效率。

3、为解决上述问题，我们提出了一种钢结构螺栓拧进机器人。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中人工手持电动旋拧机对钢材螺栓进行旋拧时，工作人员需要攀爬较高的钢结构及需要携带不同类型的螺栓套本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢结构螺栓拧进机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端均匀分布有四个万向轮，所述底板(1)的上端转动连接有电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)每两节伸缩杆体之间共同设有限位组件，所述电动升降杆(2)与底板(1)之间设有转向组件；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述转向组件包括底板(1)上端安装的驱动电机三(26)，所述驱动电机三(26)的输出端套设有齿轮二(27)，所述齿轮二(27)啮合有齿轮三(28)，所述齿轮三(28)与电动升降杆(2)的外周面套接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其...

【技术特征摘要】

1.一种钢结构螺栓拧进机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端均匀分布有四个万向轮，所述底板(1)的上端转动连接有电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)每两节伸缩杆体之间共同设有限位组件，所述电动升降杆(2)与底板(1)之间设有转向组件；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述转向组件包括底板(1)上端安装的驱动电机三(26)，所述驱动电机三(26)的输出端套设有齿轮二(27)，所述齿轮二(27)啮合有齿轮三(28)，所述齿轮三(28)与电动升降杆(2)的外周面套接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述电动升降杆(2)伸缩口的外周面套设有支架(25)，所述支架(25)的底端与底板(1)的上端固定。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述底板(1)内设有支撑组件，所述支撑组件包括底板(1)内转动连接的对称的两个转筒(29)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文东，陈帆，乔刘伟，邓俊，丁勇，谢忻淞，
申请(专利权)人：华东送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：