【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构，尤其涉及一种钢结构螺栓拧进机器人。
技术介绍
1、钢结构指利用钢材进行建筑和结构工程的构造形式。钢结构具有高强度、耐久性和抗震性能优异等特点，因此被广泛用于建造各种建筑物和桥梁等工程中。钢结构工程的设计、制造和施工都需要严格按照相关的规范和标准进行，以确保安全可靠。在现代建筑领域，钢结构已经成为一种重要的结构形式。
2、目前钢结构对钢材进行连接时常采用螺栓进行连接，钢结构的钢材连接时需要对螺栓进行拧紧确保钢材之间能够稳定固定，现有钢材螺栓固定常采用人工手持电动旋拧机进行旋拧，因钢结构的高度过高工作人员不方便进行攀爬，且高度过高工作人员易发生跌落的危险，降低工作人员安全性，对不同钢材的螺栓进行固定时需要携带不同类型的螺栓套筒，易增加工作人员的负重，降低工作效率。
3、为解决上述问题，我们提出了一种钢结构螺栓拧进机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中人工手持电动旋拧机对钢材螺栓进行旋拧时，工作人员需要攀爬较高的钢结构及需要携带不同类型的螺栓套筒，增加工作人员的负重，降低工作人员的安全性和降低工作效率的问题，而提出的一种钢结构螺栓拧进机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种钢结构螺栓拧进机器人，包括底板，所述底板的下端均匀分布有四个万向轮，所述底板的上端转动连接有电动升降杆，所述电动升降杆每两节伸缩杆体之间共同设有限位组件，所述电动升降杆与底板之间设有转向组件；
4、所述电动升降杆的上端固定连接有壳体，所述壳体内滑动连接有延长板，所述延长板远离壳体的一端固定连接有移动板，所述移动板与壳体之间共同设有液压缸，所述移动板的上端固定连接有驱动壳；
5、所述驱动壳的左右两端共同转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一位于驱动壳内螺纹连接有驱动板，所述螺纹杆一穿过驱动壳的左侧安装有驱动电机一，所述驱动板的上端安装有电动扭力机；
6、所述电动扭力机的固定端套设有固定板，所述固定板的右端开设有矩形槽，所述矩形槽的左右两端共同转动连接有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿板，所述齿轮一的轴头穿过固定板的右侧安装有驱动电机二，所述齿板的左侧固定连接有安装板，所述安装板与固定板之间滑动连接，所述安装板内纵向分布有安装槽，各所述安装槽内转动连接有螺栓套筒，各所述螺栓套筒与电动扭力机的输出端之间共同设有固定组件，所述螺栓套筒靠近安装板的一端套设有套环，所述套环与安装板之间共同设有限位杆，所述限位杆与套环之间共同设有弹簧。
7、在上述的一种钢结构螺栓拧进机器人中，所述转向组件包括底板上端安装的驱动电机三，所述驱动电机三的输出端套设有齿轮二，所述齿轮二啮合有齿轮三，所述齿轮三与电动升降杆的外周面套接。
8、在上述的一种钢结构螺栓拧进机器人中，所述电动升降杆伸缩口的外周面套设有支架，所述支架的底端与底板的上端固定。
9、在上述的一种钢结构螺栓拧进机器人中，所述底板内设有支撑组件，所述支撑组件包括底板内转动连接的对称的两个转筒，两个所述转筒穿过底板均套设有链轮，所述链轮共设有两个，两个所述链轮之间共同安装有链条，两个所述转筒均内螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二共设有两个，两个所述螺纹杆二的下端均转动连接有防滑板,左端所述转筒的上端固定连接有转把。
10、在上述的一种钢结构螺栓拧进机器人中，所述电动扭力机的机壳外周面固定连接有摄像头。
11、在上述的一种钢结构螺栓拧进机器人中，所述移动板由横板与竖板组成，所述横板与延长板固定，竖板与液压缸的伸缩端固定，液压缸的固定端与壳体固定。
12、在上述的一种钢结构螺栓拧进机器人中，所述固定组件包括螺栓套筒后端开设的卡口，所述卡口内卡接有卡扣，所述卡扣与电动扭力机的输出端固定。
13、与现有的技术相比，本钢结构螺栓拧进机器人的优点在于：
14、1、设置电动升降杆可调节螺栓拧进机器人整体的操作高度，转向组件可调节电动升降杆的角度的同时调节螺栓拧进机器人的操作角度，液压缸的伸缩端推动移动板带动延长板与驱动壳移动，增大螺栓拧进机器人的操作空间，驱动电机一驱动螺纹杆一转动时带动驱动板移动位置，驱动板移动位置时带动电动扭力机移动位置；使用钢结构螺栓拧进机器人，工作人员不需要攀爬较高的钢结构，减少跌落危险，提高安全性，钢结构螺栓拧进机器人可多角度对工作空间进行调节，提升螺栓拧进机器人的灵活性和实用性。
15、2、需要更换不同大小的螺栓套筒时，驱动电机二驱动齿轮一与齿板啮合运动的同时带动安装板与螺栓套筒移动，螺栓套筒在电动扭力机的输出端通过固定结构固定，且通过弹簧的支撑力抵接套环的同时带动螺栓套筒与电动扭力机的输出端固定；使用钢结构螺栓拧进机器人可快捷更换不同类型的螺栓套筒，无需工作人员携带不同类型的螺栓套筒，减少工作人员的负重，提升工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钢结构螺栓拧进机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端均匀分布有四个万向轮，所述底板(1)的上端转动连接有电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)每两节伸缩杆体之间共同设有限位组件，所述电动升降杆(2)与底板(1)之间设有转向组件；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述转向组件包括底板(1)上端安装的驱动电机三(26)，所述驱动电机三(26)的输出端套设有齿轮二(27)，所述齿轮二(27)啮合有齿轮三(28)，所述齿轮三(28)与电动升降杆(2)的外周面套接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述电动升降杆(2)伸缩口的外周面套设有支架(25)，所述支架(25)的底端与底板(1)的上端固定。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述底板(1)内设有支撑组件，所述支撑组件包括底板(1)内转动连接的对称的两个转筒(29)，两个所述转筒(29)穿过底板(1)均套设有链轮(30)，所述链轮(30)共设有两个，两个所述链轮(30)之间共同安装有链条
5.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述电动扭力机(11)的机壳外周面固定连接有摄像头(24)。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述移动板(5)由横板与竖板组成，所述横板与延长板(4)固定，竖板与液压缸(6)的伸缩端固定，液压缸(6)的固定端与壳体(3)固定。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述固定组件包括螺栓套筒(18)后端开设的卡口(23)，所述卡口(23)内卡接有卡扣(22)，所述卡扣(22)与电动扭力机(11)的输出端固定。
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构螺栓拧进机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下端均匀分布有四个万向轮，所述底板(1)的上端转动连接有电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)每两节伸缩杆体之间共同设有限位组件，所述电动升降杆(2)与底板(1)之间设有转向组件；
2.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述转向组件包括底板(1)上端安装的驱动电机三(26)，所述驱动电机三(26)的输出端套设有齿轮二(27)，所述齿轮二(27)啮合有齿轮三(28)，所述齿轮三(28)与电动升降杆(2)的外周面套接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述电动升降杆(2)伸缩口的外周面套设有支架(25)，所述支架(25)的底端与底板(1)的上端固定。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构螺栓拧进机器人，其特征在于，所述底板(1)内设有支撑组件，所述支撑组件包括底板(1)内转动连接的对称的两个转筒(29)，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：万文东，陈帆，乔刘伟，邓俊，丁勇，谢忻淞，
申请(专利权)人：华东送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。