一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置制造方法及图纸

技术编号：41247925 阅读：5 留言：0更新日期：2024-05-09 23:57

本发明专利技术涉及大葱收割技术领域，尤其是指一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，包括移动收葱车车体，所述移动收葱车车体上设有清杂机构，所述清杂机构包括一级夹持组件和二级夹持组件，所述一级夹持组件和二级夹持组件之间设有转向杆。本发明专利技术结构简单，操作方便，夹持部分为具有一定摩擦系数的柔性松软材质组成的夹持装置，使得作业更加安全可靠，内嵌可调节式的张紧夹持装置，由弹簧和金属铰支座组成，根据所夹持大葱的直径大小不同可灵活形变，达到适宜的夹持力度，多级夹持分为一级夹持与二级夹持，使得大葱得到全方位的清杂去土。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大葱收割，尤其是指一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置。

技术介绍

1、大葱是一种营养价值较高的食物，常用作食物配料，其中含有蛋白质、碳水化合物等多种维生素及矿物质，因此对人体具有很大益处，大葱也成为人们买菜过程中必备的菜品之一，由于大葱大多都是集中种植的，人为采摘较为费时费力，因此需要使用大葱收割机来辅助收割，现有大葱收获机清杂装置多为旋转拍打或是滚动清理链，由于大葱根茎长，挖掘拔起之后大葱表面附着的杂土多，不易清理。

2、中国专利cn219205275u公开了一种大葱收割机，包括底部带有活动轮的定位框，所述定位框的正面固定连接有连接架，定位框的左右两侧均滑动连接有第一条形板和第二条形板，第一条形板和第二条形板之间固定连接有圆杆，圆杆的表面套设有收割组件，收割组件包括套设在圆杆表面的条形框，两个条形框的相背面均插接有连接板。该大葱收割机，定位框能够通过连接架与拖拉机相连，拖拉机带动定位框在沟槽中移动时，两个振动铲能够插入葱垄土内，同时振动电机带动条形框绕圆杆上下转动，从而带动振动铲将葱垄土内的根部全部打散，使得大葱根部失去支撑后倒在地面上，便于用户直接拿取，不会对大葱的根部产生任何损坏，既保障了大葱的商品价值，也提高了大葱收割效率。

3、但是上述技术方案依然存在缺陷：在实际应用中上述振动脱除泥土并不十分彻底，而传统清杂装置无法做到对大葱全方位的清杂，使得葱与葱之间仍然存在泥土粘连，根茎缠绕的现象，后续需要人工进行二次清杂，效率低，成本高。

技术实现思路</p>

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，结构简单，操作方便，夹持部分为具有一定摩擦系数的柔性松软材质组成的夹持装置，使得作业更加安全可靠，内嵌可调节式的张紧夹持装置，由弹簧和金属铰支座组成，根据所夹持大葱的直径大小不同可灵活形变，达到适宜的夹持力度，多级夹持分为一级夹持与二级夹持，使得大葱得到全方位的清杂去土。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，包括移动收葱车车体，所述移动收葱车车体上设有清杂机构，所述清杂机构包括一级夹持组件和二级夹持组件，所述一级夹持组件和二级夹持组件之间设有转向杆；所述第一夹持组件包括并列设置的第一皮带组件和第二皮带组件，所述第一皮带组件和第二皮带组件上分别设有第一双曲柄组件和第二双曲柄组件，所述第一双曲柄组件和第二双曲柄组件上分别设有若干组第一张紧组件和第二张紧组件，所述第一皮带组件和第二皮带组件靠近的一侧边的两端分别形成第一开口和第一出口；所述第二夹持组件包括并列设置的第三皮带组件和第四皮带组件，所述第三皮带组件和第四皮带组件上分别设有若干组第三张紧组件和第四张紧组件，所述第三皮带组件和第四皮带组件靠近的一侧边的两端分别形成第二开口和第二出口；所述第二开口位于所述第一出口的上方，所述转向杆位于第一出口和第二开口之间。

4、进一步地，所述一级夹持组件和二级夹持组件的下方设有支架，所述一级夹持组件通过支架支撑使得第一皮带组件和第二皮带组件与地面形成倾斜夹角，所述第三皮带组件和第四皮带组件与地面平行。

5、进一步地，所述第一皮带组件包括称梯形结构设置的第一皮带轨，所述第一皮带轨的两端分别设有第一驱动皮带轮，所述第一皮带轨和第一驱动皮带轮上绕装有第一皮带，所述第一双曲柄组件安装在两个所述第一驱动皮带轮之间；所述第二皮带组件包括称梯形结构设置的第二皮带轨，所述第二皮带轨的两端分别设有第二驱动皮带轮，所述第二皮带轨和第二驱动皮带轮上绕装有第二皮带，所述第二双曲柄组件安装在两个所述第二驱动皮带轮之间。

6、进一步地，所述第一双曲柄组件包括设置在两个第一驱动皮带轮之间第一主动曲柄，所述第一主动曲柄的两端分别连接设有第一固定杆和第一连杆，所述第一固定杆和第一连杆另一端之间连接设有第一从动曲柄，所述第一张紧组件安装在所述第一主动曲柄上；所述第二双曲柄组件包括设置在两个第二驱动皮带轮之间第二主动曲柄，所述第二主动曲柄的两端分别连接设有第二固定杆和第二连杆，所述第二固定杆和第二连杆另一端之间连接设有第二从动曲柄，所述第二张紧组件安装在所述第二主动曲柄上。

7、进一步地，所述第一张紧组件包括一端与身上第一主动曲柄连接安装的第一张紧铰支座，所述第一张紧铰支座的另一端连接安装在第一皮带轨上，所述第一张紧铰支座与身上第一固定支撑杆之间设有第一张紧弹簧；所述第二张紧组件包括一端与身上第二主动曲柄连接安装的第二张紧铰支座，所述第二张紧铰支座的另一端连接安装在第二皮带轨上，所述第二张紧铰支座与身上第二主动曲柄之间设有第二张紧弹簧。

8、进一步地，所述第三皮带组件包括称梯形结构设置的第三皮带轨，所述第三皮带轨的两端分别设有第三驱动皮带轮，所述第三皮带轨和第三驱动皮带轮上绕装有第三皮带，所述第三张紧组件安装在两个所述第三驱动皮带轮之间；所述第四皮带组件包括称梯形结构设置的第四皮带轨，所述第四皮带轨的两端分别设有第四驱动皮带轮，所述第四皮带轨和第四驱动皮带轮上绕装有第四皮带，所述第四张紧组件安装在两个所述第四驱动皮带轮之间。

9、进一步地，所述第三张紧组件包括固定连接在两个所述第三驱动皮带轮之间的第一张紧支撑杆，所述第一张紧支撑杆与所述第三皮带轨的内侧壁之间设有连接第三张紧铰支座，所述第三张紧铰支座与所述第一张紧支撑杆之间设有第三张紧弹簧；所述第四张紧组件包括固定连接在两个所述第四驱动皮带轮之间的第二张紧支撑杆，所述第二张紧支撑杆与所述第四皮带轨的内侧壁之间设有连接第四张紧铰支座，所述第四张紧铰支座与所述第二张紧支撑杆之间设有第四张紧弹簧。

10、本专利技术的有益效果：

11、在实际使用情景中，收葱车本体采用现有车体，将清杂机构安装在车体上进行作业，大葱在收获之前采用松土机进行松土，方便收葱车能将大葱轻松夹持拔出；当大葱进入第一开口处时，被夹持到对称设置的第一皮带组件和第二皮带组件之间，第一张紧组件和第二张紧组件共同作用，配合第一皮带组件和第二皮带组件达到能够稳定夹持不同直径大葱的效果，第一皮带组件和第二皮带组件的摩擦系数相同，回转速度相同，且与地面成一定的倾角，将大葱自下而上的夹持输送至上方第一出口处，在输送的过程中第一双曲柄组件和第二双曲柄组件形成的拍土结构利用其双曲柄的运动原理对大葱的根部形成由下而上的拍打去除大葱根部的泥土。一级夹持组件和二级夹持组件的尾首衔接处有重合，在大葱通过一级夹持组件的第一出口处，即将被二级夹持组件夹住时，前者的尾部设置的转向杆，其作用为将倾斜夹持输送的大葱转以合适的角度，达到竖直的状态被二级夹持组件夹住进行后续输送，进入二级夹持组件后，由于设置的第三皮带组件和第四皮带组件的表面摩擦系数不同，以及两者的传输速度也设置不同，形成了差速夹持机构，给予被夹持的大葱一个转矩，使得葱与葱之间因为有自转的运动趋势，达到清除两葱之间杂土和缠绕根茎的作用，最终原本粘连的两葱之间，得到清杂分离。本专利技术结构简单，操作方便，夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，包括移动收葱车车体，其特征在于：所述移动收葱车车体上设有清杂机构，所述清杂机构包括一级夹持组件(1)和二级夹持组件(2)，所述一级夹持组件(1)和二级夹持组件(2)之间设有转向杆(3)；

2.根据权利要求1所述的一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，其特征在于：所述一级夹持组件(1)和二级夹持组件(2)的下方设有支架，所述一级夹持组件(1)通过支架支撑使得第一皮带组件(11)和第二皮带组件(12)与地面形成倾斜夹角，所述第三皮带组件(21)和第四皮带组件(32)与地面平行。

3.根据权利要求1所述的一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，其特征在于：所述第一皮带组件(11)包括称梯形结构设置的第一皮带轨(111)，所述第一皮带轨(111)的两端分别设有第一驱动皮带轮(112)，所述第一皮带轨(111)和第一驱动皮带轮(112)上绕装有第一皮带(113)，所述第一双曲柄组件(13)安装在两个所述第一驱动皮带轮(112)之间；

4.根据权利要求3所述的一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，其特征在于：所述第一

5.根据权利要求4所述的一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，其特征在于：所述第一张紧组件(15)包括一端与身上第一主动曲柄(131)连接安装的第一张紧铰支座(151)，所述第一张紧铰支座(151)的另一端连接安装在第一皮带轨(111)上，所述第一张紧铰支座(151)与身上第一固定支撑杆(131)之间设有第一张紧弹簧(152)；

6.根据权利要求1所述的一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，其特征在于：所述第三皮带组件(21)包括称梯形结构设置的第三皮带轨(211)，所述第三皮带轨(211)的两端分别设有第三驱动皮带轮(212)，所述第三皮带轨(211)和第三驱动皮带轮(212)上绕装有第三皮带(213)，所述第三张紧组件(23)安装在两个所述第三驱动皮带轮(212)之间；

7.根据权利要求6所述的一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，其特征在于：所述第三张紧组件(23)包括固定连接在两个所述第三驱动皮带轮(212)之间的第一张紧支撑杆(231)，所述第一张紧支撑杆(231)与所述第三皮带轨(211)的内侧壁之间设有连接第三张紧铰支座(232)，所述第三张紧铰支座(232)与所述第一张紧支撑杆(231)之间设有第三张紧弹簧(233)；

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【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的一种差速式柔性夹持大葱的多级清杂装置，其特征在于：所述第一双曲柄组件(13)包括设置在两个第一驱动皮带轮(112)之间第一主动曲柄(131)，所述第一主动曲柄(131)的两端分别连接设有第一固定杆(132)和第一连杆(133)，所述第一固定杆(132)和第一连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯龙龙，汪宇旋，魏兆鸿，张柯，刘跃杰，付浩然，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：

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