视觉智能小车的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了视觉智能小车的控制系统，涉及智能控制教育技术领域，解决了无人驾驶技术编程课程学习复杂，理论学习和实际操作不能完整结合以及在行进路线中遇到突发情况，智能小车很难持续进行正常工作的技术问题；本发明专利技术根据路径长度和转弯特征个数来计算路径评估系数，从而求出最优路径，然后提取最优路径对应的若干路径特征，并为其设置特征参数，并根据特征参数为代码单元进行赋值，使得刚刚入手的初学者能够轻松的理解清楚不同代码单元所表达的意义，并且很容易上手学习，在运行过程中通过视觉设备来验证小车行驶是否安全，在不安全的情况下，以小车当前位置为运行起点重新更新控制程序，从而提高了小车的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能控制教育系统领域，具体是视觉智能小车的控制系统。

技术介绍

1、目前无人驾驶技术的学习主要是以编程软件为主，而目前常见的一些编程代码特别的复杂，对于程序编程刚刚入手的初学者来说很难进行学习，学习过程相对复杂，并且很难从理论编程到实地操作运用的一体化学习；第二方面，对于智能小车的无人驾驶技术，通常会给小车的行进路线进行提前规划，但是在行进路线中遇到突发情况，智能小车很难持续进行正常工作。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了视觉智能小车的控制系统，用于解决无人驾驶技术编程课程学习复杂，理论学习和实际操作不能完整结合以及在行进路线中遇到突发情况，智能小车很难持续进行正常工作的技术问题，本专利技术通过一个个程序写好的代码块进行联系，代码块的拖拽形成一个个小的知识库，可以通过转变查看里面的代码，可以很好的解决学习所面临的不易了解问题；同时该系统可以连接多种智能硬件，通过软硬件结合的形式实际操作；通过视觉设备在智能小车行驶过程中对小车的行进路线进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.视觉智能小车的控制系统，其特征在于，包括：服务器和执行控制模块，所述执行控制模块用于控制智能小车的运行；

2.根据权利要求1所述的视觉智能小车的控制系统，其特征在于，所述基于三维环境模型规划运行起点到运行终点的最优路径，包括：

3.根据权利要求1所述的视觉智能小车的控制系统，其特征在于，所述从服务器中匹配获取若干路径特征对应的代码块，包括：

4.根据权利要求1所述的视觉智能小车的控制系统，其特征在于，所述按照最优路径将若干代码块拼接成控制程序，包括：

5.根据权利要求1所述的视觉智能小车的控制系统，其特征在于，所述在运行过程中通过智能小...

【技术特征摘要】

1.视觉智能小车的控制系统，其特征在于，包括：服务器和执行控制模块，所述执行控制模块用于控制智能小车的运行；

2.根据权利要求1所述的视觉智能小车的控制系统，其特征在于，所述基于三维环境模型规划运行起点到运行终点的最优路径，包括：

3.根据权利要求1所述的视觉智能小车的控制系统，其特征在于，所述从服务器中匹配获取若干路径特征对应的代码块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李如平，
申请(专利权)人：合肥桐科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：