本发明专利技术属于视频摄像设备技术领域，具体公开了一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，包括：第一拍摄端，设置在地面上；第一拍摄端具有一个视场，以获取第一图像；第二拍摄端，悬空在第一空间内；第二拍摄端用于获取第二图像；中控端，用于接收并显示第一图像和第二图像；中控端还用于获取舞台的边界，并根据边界在舞台周围划定供第二拍摄端移动的第二空间；引导端，设置于表演者上；引导端用于引导第一拍摄端在第二空间内跟随表演者移动；具有如下优点：通过引导端实时跟踪表演者动作，自动调整无人机和摄像机角度，以高效、安全捕捉精彩瞬间。系统减少人为操作，通过仿生模型预防空间冲突，提升视频质量，适应多种表演，具备扩展性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频摄像，具体而言，涉及一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统。
技术介绍
1、随着数字媒体技术的不断进步，视频拍摄已经变成了记录和传播体育赛事的重要手段之一。特别是在健美操比赛中，视频拍摄不仅被用于现场直播，还广泛应用于运动员的训练分析、技术改进和比赛回顾。传统上，健美操比赛的视频拍摄主要依赖于固定和手持摄像机，这些设备通常由地面摄像团队操作，能够从多个角度和位置捕捉到比赛的精彩瞬间。然而，这种传统拍摄方法虽然能够提供稳定的画面质量并覆盖比赛的不同视角，但在视角的全面性、拍摄的移动性和灵活性方面存在一定的局限性。
2、近年来，无人机拍摄技术的引入为健美操比赛视频记录带来了新的维度和挑战。无人机拍摄提供了从未有过的空中视角，极大地增加了视频内容的丰富性和观赏性。通过在空中自由移动，无人机能够捕捉到传统地面摄像机难以实现的视角，如运动员的空中技巧、队形变换以及比赛场地的全貌。这种从高空俯瞰的视角为比赛带来了全新的视觉体验，使观众能够更加全面地理解比赛内容。
3、然而，无人机拍摄也引入了一系列新的挑战。最显著的问题之一是，如果无人机的飞行路径规划不当，它可能会直接飞入地面摄像机的视线中，导致画面中突然出现移动的物体，这不仅会分散观众对比赛的关注，还可能影响到比赛的直播质量。此外，无人机在比赛场地上空飞行时产生的嗡嗡声也可能对运动员和观众造成干扰。
4、为此提出一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
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p>1、本专利技术旨在提供一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，以解决或改善上述技术问题中的至少之一。2、有鉴于此，本专利技术的第一方面在于提供一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统。
3、本专利技术的第一方面提供了一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，包括：第一拍摄端，可移动地设置在远离舞台的地面上；所述第一拍摄端具有一个朝向所述舞台上表演者的视场，以获取第一图像；第二拍摄端，悬空设置在所述表演者周围除所述视场外的第一空间内；所述第二拍摄端用于获取所述表演者的不同于所述第一图像的第二图像；中控端，用于接收并显示所述第一图像和所述第二图像；所述中控端还用于获取所述舞台的边界，并根据所述边界在所述舞台周围划定供所述第二拍摄端移动的第二空间；引导端，设置于所述表演者上；所述引导端用于引导所述第一拍摄端在所述第二空间内跟随所述表演者移动；其中，所述第一空间跟随所述引导端移动，且所述第一空间位于所述第二空间内部。
4、上述任一技术方案中，所述第一拍摄端包括有移动机构和安装在所述移动机构的第一摄像机；所述第一摄像机在所述视场获取所述第一图像；所述第一摄像机还用于获取所述舞台周围的第三图像，所述中控端通过所述第三图像生成所述边界；其中，当所述第一摄像机获取所述第三图像时，所述第二拍摄端位于所述视场内。
5、上述任一技术方案中，所述中控端包括有计算设备，所述计算设备根据所述第三图像构建所述舞台周围的仿生模型，以及根据所述第二图像实时更新所述第二空间；所述计算设备能够与所述第二拍摄端进行交互，以通过所述仿生模型控制所述第二拍摄端在所述第一空间内移动。
6、上述任一技术方案中，所述第二拍摄端包括旋翼无人机和固定在所述旋翼无人机上的第二摄像机；所述旋翼无人机上形成有一个包裹在所述旋翼无人机和所述第二摄像机外部的第三空间，所述第三空间位于所述第一空间内部。
7、上述任一技术方案中，所述仿生模型包括所述第一空间、所述第三空间和所述视场；以及所述中控端还包括有用于显示所述第一图像和所述第二图像的显示屏；所述显示屏上还显示有实时更新所述仿生模型的孪生界面。
8、上述任一技术方案中，所述第三空间跟随所述旋翼无人机移动，且所述孪生界面包括用于控制所述旋翼无人机的控制界面；以及当带有所述引导端的表演者移动时具有下述情形：情形一，在所述孪生界面内所述第一空间跟随所述引导端移动，所述计算设备持续判断所述第一空间与所述第三空间是否存在相交；情形二，当所述第一空间与所述第三空间存在相交时，所述旋翼无人机接收所述引导端采集的移动并靠近所述第一空间的中心；所述孪生界面锁定所述控制界面；情形三，当所述第一空间与所述第二空间不相交时，或所述第一空间与所述第三空间不相交时，或所述第一空间同时与第二空间和第三空间不相交时，所述计算设备控制所述旋翼无人机移动，以使所述第三空间的中心持续靠近所述第一空间的中心；所述孪生界面解锁所述控制界面。
9、上述任一技术方案中，所述引导端与所述第一空间的距离根据所述视场设定；以及当所述视场与所述第一空间相交时，还具有下述情形：情形四，当所述第一空间移动时，获取所述第一空间中心和所述引导端的连线，所述计算设备控制第一空间移动，以增大所述连线与水平线的夹角；情形五，当所述视场移动时，所述计算设备控制第一空间移动，以增大所述引导端与所述第一空间的距离。
10、上述任一技术方案中，根据所述表演者的表演类型设定所述引导端在所述表演者上的位置，以及所述移动参数包括所述表演者的线性加速度、角速度和移动方向。
11、上述任一技术方案中，所述旋翼无人机在所述仿生模型中为一个点，以及所述计算设备根据所述边界和所述第一拍摄端的位置参数更新所述视场对应的所述仿生模型。
12、上述任一技术方案中，在所述旋翼无人机移动的控制中，所述引导端的优先级高于所述计算设备。
13、本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果：
14、利用装备在表演者身上的引导端设备，系统能够实时精确地跟踪表演者的动作，包括他们的线性加速度、角速度和移动方向。这确保了旋翼无人机（第二拍摄端）和地面摄像机（第一拍摄端）能够准确捕捉到表演的每一个精彩瞬间，无论表演者如何移动或转换表演类型。
15、系统通过对收集到的数据进行实时分析，自动调整无人机的飞行路径和地面摄像机的拍摄角度，适应表演者的动态变化。这种自动化的调整减少了人为操作的需要，提高了拍摄效率和效果。
16、通过构建仿生模型并实时更新数字孪生平台，系统能够有效监控第一空间（表演者周围的虚拟空间）、第二空间（无人机飞行区域）和第三空间（无人机安全缓冲区）之间的相对位置关系，预防空间冲突，保障表演者和设备的安全。
17、通过优先采用引导端引导旋翼无人机移动的本地跟随策略，减轻了中控端的计算压力，提高了系统的响应速度和可靠性。
18、系统的智能化管理不仅确保了拍摄过程的高效性和安全性，还通过优化拍摄角度和飞行路径，显著提升了拍摄内容的质量。后期优化和数据反馈进一步确保了视频输出的最优质量。
19、智能管理系统的设计允许灵活地适应各种表演类型和环境条件，同时具有良好的可扩展性，能够通过软件更新和硬件升级来引入新的功能和改进，以满足未来的拍摄需求。
20、根据本专利技术的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本专利技术的实施例的实践了本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述第一拍摄端包括有移动机构和安装在所述移动机构的第一摄像机；所述第一摄像机在所述视场获取所述第一图像；
3.根据权利要求2所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述中控端包括有计算设备，所述计算设备根据所述第三图像构建所述舞台周围的仿生模型，以及根据所述第二图像实时更新所述第二空间；
4.根据权利要求3所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述第二拍摄端包括旋翼无人机和固定在所述旋翼无人机上的第二摄像机；
5.根据权利要求4所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述仿生模型包括所述第一空间、所述第三空间和所述视场；以及所述中控端还包括有用于显示所述第一图像和所述第二图像的显示屏；
6.根据权利要求5所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述第三空间跟随所述旋翼无人机移动，且所述孪生界面包括用于控制所述旋翼无人机的控制界面；以及当带有所述引导端的表演者移动时具有下述情形：
7.根据权利要求6所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述引导端与所述第一空间的距离根据所述视场设定；以及当所述视场与所述第一空间相交时，还具有下述情形：
8.根据权利要求6所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，根据所述表演者的表演类型设定所述引导端在所述表演者上的位置，以及所述移动参数包括所述表演者的线性加速度、角速度和移动方向。
9.根据权利要求5所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述旋翼无人机在所述仿生模型中为一个点，以及所述计算设备根据所述边界和所述第一拍摄端的位置参数更新所述视场对应的所述仿生模型。
10.根据权利要求4所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，在所述旋翼无人机移动的控制中，所述引导端的优先级高于所述计算设备。
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【技术特征摘要】
1.一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述第一拍摄端包括有移动机构和安装在所述移动机构的第一摄像机；所述第一摄像机在所述视场获取所述第一图像；
3.根据权利要求2所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述中控端包括有计算设备，所述计算设备根据所述第三图像构建所述舞台周围的仿生模型，以及根据所述第二图像实时更新所述第二空间；
4.根据权利要求3所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述第二拍摄端包括旋翼无人机和固定在所述旋翼无人机上的第二摄像机；
5.根据权利要求4所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特征在于，所述仿生模型包括所述第一空间、所述第三空间和所述视场；以及所述中控端还包括有用于显示所述第一图像和所述第二图像的显示屏；
6.根据权利要求5所述的一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：马秀玉，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：
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