【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载发电，尤其涉及一种车载太阳能板的控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、随着车辆新能源技术的发展和普及，可以通过车载太阳能板的方式将太阳能直接转化为电能，为车辆提供绿色、可持续的能源。减少对传统能源的依赖，降低车辆的排放和环境影响。
2、在相关技术中，通常是人为根据太阳位置的变化，对车载太阳能板的角度进行多次调整，以保证车载太阳能板的最佳倾斜角度和朝向，使得车载太阳能板的照射面积最大。然而，人为对车载太阳能板的角度进行多次调整时，存在对车载太阳能板调整不及时的情况，导致车载太阳能板的照射面积不能最大化，进而导致车载太阳能板的发电效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种车载太阳能板的控制方法、装置、设备及车辆，用以解决车载太阳能板发电效率低问题。
2、第一方面，本申请提供一种车载太阳能板的控制方法，包括：
3、获取车载太阳能板的姿态角度，日光角度以及日光投影方向，所述姿态角度为所述车载太阳能板所在平面与水平面的夹角，所述日光角度为当前日光光线与水平面的夹角，所述日光投影方向为当前日光光线在水平面上的投影方向；
4、根据所述姿态角度，所述日光角度以及所述日光投影方向，控制所述车载太阳能板所在平面与所述当前日光光线垂直。
5、在一种可能的实施方式中，所述根据所述姿态角度，所述日光角度以及所述日光投影方向，控制所述车载太阳能板所在平面与所述当前日光光线垂直，包括：
6、根据所述当前姿态角度和所述当前
7、根据所述日光投影方向和当前车辆方向，获取对所述车辆的第二姿态调整信息；
8、根据所述第一姿态调整信息和所述第二姿态调整信息，将所述车载太阳能板调整所在平面与所述当前日光光线垂直。
9、在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前姿态角度和所述当前日光角度，获取对所述车载太阳能板的第一姿态调整信息，包括：
10、根据所述当前姿态角度和所述当前日光角度，计算将所述车载太阳能板所在平面调整至与所述当前日光光线垂直状态，在与水平面垂直的方向上的第一旋转角度，所述第一姿态调整信息包括所述第一旋转角度。
11、在一种可能的实施方式中，根据所述日光投影方向和当前车辆方向，获取对所述车辆的第二姿态调整信息，包括：
12、根据所述日光投影方向与所述当前车辆方向，计算将所述车辆调整至车辆方向与所述日光投影方向一致状态，所述车辆所需的第二旋转角度，所述第二姿态调整信息包括所述第二旋转角度。
13、在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一姿态调整信息和所述第二姿态调整信息，将所述车载太阳能板调整所在平面与所述当前日光光线垂直，包括：
14、根据所述第一旋转角度，控制所述车载太阳板在与水平面垂直的方向上进行旋转，并根据所述第二旋转角度和车辆周围环境控制车辆转向，以使所述车载太阳能板所在平面与所述当前日光光线垂直。
15、在一种可能的实施方式中，获取车载太阳能板的姿态角度和日光角度，包括：
16、根据所述车载太阳能板的安装角度以及历史调整记录，获取所述姿态角度；
17、通过车载摄像头识别车辆在太阳光线下的阴影长度，计算得到所述日光角度。
18、在一种可能的实施方式中，获取日光投影方向，包括：
19、根据当前日期和当前时刻，获取所述当前日光光线的太阳方向角；
20、将所述太阳方向角在水平面上进行映射，获取所述日光投影方向。
21、第二方面，本申请提供一种车载太阳能板的控制装置，包括：
22、获取模块，用于获取车载太阳能板的姿态角度，日光角度以及日光投影方向，所述姿态角度为所述车载太阳能板所在平面与水平面的夹角，所述日光角度为当前日光光线与水平面的夹角，所述日光投影方向为当前日光光线在水平面上的投影方向；
23、控制模块，用于根据所述姿态角度，所述日光角度以及所述日光投影方向，控制所述车载太阳能板所在平面与所述当前日光光线垂直。
24、在一种可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：
25、根据所述当前姿态角度和所述当前日光角度，获取对所述车载太阳能板的第一姿态调整信息；
26、根据所述日光投影方向和当前车辆方向，获取对所述车辆的第二姿态调整信息；
27、根据所述第一姿态调整信息和所述第二姿态调整信息，将所述车载太阳能板调整所在平面与所述当前日光光线垂直。
28、在一种可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：
29、根据所述当前姿态角度和所述当前日光角度，计算将所述车载太阳能板所在平面调整至与所述当前日光光线垂直状态，在与水平面垂直的方向上的第一旋转角度，所述第一姿态调整信息包括所述第一旋转角度。
30、在一种可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：
31、根据所述日光投影方向与所述当前车辆方向，计算将所述车辆调整至车辆方向与所述日光投影方向一致状态，所述车辆所需的第二旋转角度，所述第二姿态调整信息包括所述第二旋转角度。
32、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于：
33、根据所述第一旋转角度，控制所述车载太阳板在与水平面垂直的方向上进行旋转，并根据所述第二旋转角度和车辆周围环境控制车辆转向，以使所述车载太阳能板所在平面与所述当前日光光线垂直。
34、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于：
35、根据所述车载太阳能板的安装角度以及历史调整记录，获取所述姿态角度；
36、通过车载摄像头识别车辆在太阳光线下的阴影长度，计算得到所述日光角度。
37、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于：
38、根据当前日期和当前时刻，获取所述当前日光光线的太阳方向角；
39、将所述太阳方向角在水平面上进行映射，获取所述日光投影方向。
40、第三方面，本申请提供一种车辆控制器，包括：处理器，存储器和通信接口；
41、所述存储器存储计算机执行指令；
42、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的车载太阳能板的控制方法。
43、第四方面，本申请提供一种车辆，包括：
44、车辆主体以及设置于所述车辆主体中的车载太阳能板、车载摄像头以及车辆控制器；
45、其中，所述车载太阳能板、所述车载摄像头分别与所述车辆控制器连接；
46、所述车辆控制器用于实现如第一方面任一项所述的车载太阳能板的控制方法。
47、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的车载太阳能板的控制方法。
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1.一种车载太阳能板的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态角度，所述日光角度以及所述日光投影方向，控制所述车载太阳能板所在平面与所述当前日光光线垂直，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态角度和所述当前日光角度，获取对所述车载太阳能板的第一姿态调整信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述日光投影方向和当前车辆方向，获取对所述车辆的第二姿态调整信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态调整信息和所述第二姿态调整信息，将所述车载太阳能板调整所在平面与所述当前日光光线垂直，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，获取车载太阳能板的姿态角度和日光角度，包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，获取日光投影方向，包括：
8.一种车载太阳能板的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆控制器，其特征在于，包括：处理器，存
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车载太阳能板的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态角度，所述日光角度以及所述日光投影方向，控制所述车载太阳能板所在平面与所述当前日光光线垂直，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前姿态角度和所述当前日光角度，获取对所述车载太阳能板的第一姿态调整信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述日光投影方向和当前车辆方向，获取对所述车辆的第二姿态调整信息，包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛京县，敬淑义，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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