一种定向作业机器人的运行轨道制造技术

技术编号:41243114 阅读:16 留言:0更新日期:2024-05-09 23:54
本技术涉及定向作业机器人轨道技术领域,具体为一种定向作业机器人的运行轨道,包括所述导轨主体的一侧设置有测平部件组,所述测平部件组用于测平,所述测平部件组包含有红十字激光指示灯,所述红十字激光指示灯的外部设置有灯架,所述灯架的底部设置有灯座,所述灯座的一侧设置有竖板,所述竖板的底部设置有板座,所述板座的外部设置有放置板。本技术方便了安装人员快速准确的对安装的多组导轨主体进行测平,平整的轨道更有利于定向作业机器人进行工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定向作业机器人轨道,具体为一种定向作业机器人的运行轨道


技术介绍

1、定向作业机器人是一种自动化运输设备,通常用于工厂、仓库、医院、机场等场所的物流运输,其通常使用运行轨道进行移动,为确保轨道式的巡检机器人稳定高效运行,轨道的结构设计也尤为重要。

2、轨道的平整度对定向机器人的行驶稳定性非常重要,如果轨道铺设的不平整,会导致定向机器人跑偏或出现卡住现象,但是的轨道无法让安装人员,快速精准的查看出是否平整,降低了安装的效果,影响后续的定向作业机器人的使用,且目前的轨道一般通过轨道吊架吊装在墙顶,但是轨道吊架无法根据使用需求进行长度的调节,进而降低了整体轨道的实用性。


技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题,本技术的目的在于提供一种定向作业机器人的运行轨道,以解决上述
技术介绍
中提出的无法快速精准的查看是否铺设平整和轨道吊架无法调节长度的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种定向作业机器人的运行轨道,包括导轨主体,所述导轨主体的一侧设置有测平部件组,所述测平部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定向作业机器人的运行轨道,包括导轨主体(01),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道,其特征在于:所述灯架(22)在对应红十字激光指示灯(21)的位置设置有卡槽,且灯架(22)和红十字激光指示灯(21)通过卡槽连接,所述灯架(22)连接在灯座(23)上,所述灯座(23)和灯架(22)为塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道,其特征在于:所述竖板(24)的远离红十字激光指示灯(21)的一侧设置有十字表线,所述竖板(24)的底部与板座(25)连接,所述放置板(26)在对应灯座(23)和板座(25)的位置设...

【技术特征摘要】

1.一种定向作业机器人的运行轨道,包括导轨主体(01),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道,其特征在于:所述灯架(22)在对应红十字激光指示灯(21)的位置设置有卡槽,且灯架(22)和红十字激光指示灯(21)通过卡槽连接,所述灯架(22)连接在灯座(23)上,所述灯座(23)和灯架(22)为塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道,其特征在于:所述竖板(24)的远离红十字激光指示灯(21)的一侧设置有十字表线,所述竖板(24)的底部与板座(25)连接,所述放置板(26)在对应灯座(23)和板座(25)的位置设置有凹槽,且放置板(26)通过凹槽接触灯座(23)和板座(25),所述放置板(26)连接在导轨主体(01)上。

4.根据权利要求1所述的一种定向作业机器人的运行轨道,其特征在于:所述调节架部件组(03)包含有伺服电机(31),所述伺服电机(31)的一端设置有驱动杆(32),所述驱动杆(32)的一端设置有第一齿轮(33),所述第一齿轮(33)的一侧设置有第二齿轮(34),所述第二齿轮(34)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:温涛韩晓龙
申请(专利权)人:中国石油大学华东
类型:新型
国别省市:

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