【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散状物料模拟运输，具体涉及一种散状物料运输性模拟实验装置及方法。
技术介绍
1、运输性是指产品或系统通过各种运输工具进行输送的固有能力，在煤炭、矿山等工业生产领域，开采或生产出的物料主要为散状物料，散状物料是指呈松散状态的粉状、颗粒状、块状物料，主要通过带式输送机进行输送，在实际输送过程中，带式输送机的运行参数主要根据带式输送机的设计标准进行设定，由于各种散状物料的规格、质量等特性有所不同，在不同运输工况条件下的运输性也有所不同，标准设定的带式输送机的运行参数并不适合所有散状物料的输送，例如：带式输送机的运行倾角、速度及载料量等运行参数都会直接对不同特性的散状物料的运输性进行影响，运输性如果较差，会影响到企业的生产效率，因此，标准设定的带式输送机的运行参数并不足够确保不同规格类型的散状物料最佳的运输性。
2、目前，国内对散状物料的运输性大多是通过人工对散状物料在实际输送过程中的稳定性来判断的，然后通过经验进行总结判定，再通过人工对带式输送机的运行参数进行调整，以使带式输送机适用于对不同规格类型的散状物料的运输。但由于人工对带式输送机的运行参数进行调整时，没有参照标准，需要人工反复观察散状物料的输送状态，并根据散状物料的输送状态对带式输送机的运行参数进行逐步调整，致使带式输送机的工作效率降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种散状物料运输性模拟实验装置，利用散状物料运输性模拟实验装置对不同规格类型的散状物料的运输性进行模拟实验，并获取带式输送机在不
2、还有必要提供一种散状物料运输稳定性模拟实验方法。
3、一种散状物料运输性模拟试验装置，包括试验带式输送机、物料转运装置、角度调节装置及运输性检测装置，所述试验带式输送机设置在角度调节装置上，所述角度调节装置可对试验带式输送机的运行倾角进行调节，以模拟不同坡度的运输工况，所述试验带式输送机的进料端设置有定量给料装置，所述定量给料装置将试验用的散状物料排向试验带式输送机，通过试验带式输送机模拟输送，所述物料转运装置设置在试验带式输送机的一侧，且物料转运装置的进料端设置在试验带式输送机的出料端下方，用于接收试验带式输送机排出的散状物料，所述物料转运装置的出料端正对定量给料装置，以将接收的散状物料输入定量给料装置，通过定量给料装置再次将散状物料排向试验带式输送机，进行循环模拟输送，所述运输性检测装置设置在试验带式输送机上，所述运输性检测装置包括视觉传感器、速度传感器、速度控制模块和信息处理模块，所述速度控制模块与信息处理模块及试验带式输送机电性连接，所述速度控制模块用于控制试验带式输送机进行运转、制动减速及启动加速等运行状态，并将试验带式输送机的当前运行状态信号发送给信息处理模块，所述视觉传感器设置在试验带式输送机的输送带正上方，所述速度传感器设置在试验带式输送机的输送带正下方，所述视觉传感器和速度传感器分别与信息处理模块电性连接，所述视觉传感器对散状物料在该输送带上的移动速度进行检测，产生对应的物料移动速度信号，并将该信号传递给信息处理模块，所述速度传感器对试验带式输送机的输送带输送速度进行检测，产生对应的输送带输送速度信号，并将该信号传递给信息处理模块，所述信息处理模块接收试验带式输送机的当前运行状态信号、物料移动速度信号和输送带输送速度信号后，并根据试验带式输送机的当前运行状态信号，获取与所述试验带式输送机的运行状态相对应的当前运行状态信息、散状物料的实时速度值、该输送带的实时速度值，并将该输送带的实时速度值作为基础值，依据当前运行状态信息，将散状物料的实时速度值与该输送带的实时速度值进行比较以获得比较结果，根据比较结果及预设的与当前运行状态信息对应的基准结果判断当前散状物料在试验带式输送机进行运转、制动减速及启动加速过程中的输送性，最终通过该试验带式输送机1对不同的规格及类型的散状物料单独进行模拟运输，以确定试验带式输送机对不同规格类型的散状物料的最佳运行参数，其中，最佳运行参数包括表示带式输送机运输性平稳的物料类型、带式输送机的倾角值、制动减速值、启动加速值、运转速度值。
4、优选的，所述视觉传感器为多组，沿试验带式输送机的输送带运行方向间隔设置。
5、优选的，所述角度调节装置包括基座和支撑油缸，所述试验带式输送机的进料端铰接设置在基座上，所述基座固定在地面上，所述试验带式输送机的进料端可转动的安装在基座上，所述支撑油缸竖向铰接设置在试验带式输送机的正下端，并靠近试验带式输送机的出料端，所述支撑油缸能够进行伸缩调节高度，使试验带式输送机的出料端沿基座上下转动，以调节试验带式输送机的运行倾角，所述基座上设置有角度传感器，用于对试验带式输送机的运行倾角进行检测。
6、优选的，所述角度调节装置还包括角度定位器和底座，所述底座铰接设置在支撑油缸的下端，所述角度定位器为两个，竖向并列设置支撑油缸的两侧，所述角度定位器的下端与底座铰接，其上端与所述试验带式输送机铰接设置，所述角度定位器能够跟随支撑油缸进行高度调节，以对试验带式输送机进行辅助支撑，对试验带式输送机的倾角进行定位，使试验带式输送机在模拟运行过程中保持稳定。
7、优选的，每个所述角度定位器分别包括拉伸内杆、拉伸外杆和定位销，所述拉伸内杆和拉伸外杆的一端分别与底座和所述试验带式输送机的下端铰接设置，拉伸内杆和拉伸外杆的另一端相互套设，所述支撑油缸进行高度伸缩时，所述拉伸内杆和拉伸外杆可相对进行伸缩活动，所述拉伸外杆的外侧壁上横向开设有贯穿其内腔及两侧侧壁的定位孔，所述定位孔为若干个，延拉伸外杆的长度方向间隔开设，所述定位销能够插入任意一个定位孔中，对拉伸内杆进行限位，阻止拉伸内杆收缩，对试验带式输送机的倾角进行定位，使试验带式输送机在模拟运行过程中保持稳定。
8、优选的，所述物料转运装置包括转运带式输送机和收料斗，所述转运带式输送机设置在试验带式输送机的一侧，转运带式输送机的出料端设置在定量给料装置的上端，所述收料斗设置在转运带式输送机的进料端，并位于试验带式输送机的出料端下方，所述收料斗用于接收试验带式输送机排出的散状物料，并将接收的散状物料排入转运带式输送机，通过转运带式输送机将散状物料输入定量给料装置内。
9、优选的，所述定量给料装置包括给料斗和给料槽，所述给料斗架设在所述试验带式输送机的进料端的上方，所述转运带式输送机的出料端与所述给料斗的进料端连接，所述给料斗的外侧壁上设置有弹性吊钩，所述给料槽通过弹性吊钩悬挂在所述给料斗的排料口上，所述给料槽的出料端正对所述试验带式输送机的进料端，所述给料槽上设置有振动电机，在给料斗的排料口上设置有控制下料量的溜槽闸板，通过溜槽闸板控制给料斗内的散状物料进入给料槽，再通过振动电机振动排料，控制给料槽向试验带式输送机定量输料，以通过试验带式输送机进行模拟输送。
10、优选的，所述速度控制模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：包括试验带式输送机、物料转运装置、角度调节装置及运输性检测装置，所述试验带式输送机设置在角度调节装置上，所述角度调节装置可对试验带式输送机的运行倾角进行调节，以模拟不同坡度的运输工况，所述试验带式输送机的进料端设置有定量给料装置，所述定量给料装置将试验用的散状物料排向试验带式输送机，通过试验带式输送机模拟输送，所述物料转运装置设置在试验带式输送机的一侧，且物料转运装置的进料端设置在试验带式输送机的出料端下方，用于接收试验带式输送机排出的散状物料，所述物料转运装置的出料端正对定量给料装置，以将接收的散状物料输入定量给料装置，通过定量给料装置再次将散状物料排向试验带式输送机，进行循环模拟输送，所述运输性检测装置设置在试验带式输送机上，所述运输性检测装置包括视觉传感器、速度传感器、速度控制模块和信息处理模块，所述速度控制模块与信息处理模块及试验带式输送机电性连接，所述速度控制模块用于控制试验带式输送机进行运转、制动减速及启动加速等运行状态，并将试验带式输送机的当前运行状态信号发送给信息处理模块，所述视觉传感器设置在试验带式输送机的输送带正
2.如权利要求1所述的散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：所述视觉传感器为多组，沿试验带式输送机的输送带运行方向间隔设置。
3.如权利要求2所述的散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：所述角度调节装置包括基座和支撑油缸，所述基座固定在地面上，所述试验带式输送机的进料端可转动的安装在基座上，所述支撑油缸竖向铰接设置在试验带式输送机的正下端，并靠近试验带式输送机的出料端，所述支撑油缸能够进行伸缩调节高度，使试验带式输送机的出料端沿基座上下转动，以调节试验带式输送机的运行倾角，所述基座上设置有角度传感器，用于对试验带式输送机的运行倾角进行检测。
4.如权利要求3所述的散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：所述角度调节装置还包括角度定位器和底座，所述底座铰接设置在支撑油缸的下端，所述角度定位器为两个，竖向并列设置支撑油缸的两侧，所述角度定位器的下端与底座铰接，其上端与所述试验带式输送机铰接设置，所述角度定位器能够跟随支撑油缸进行高度调节，以对试验带式输送机进行辅助支撑，对试验带式输送机的倾角进行定位，使试验带式输送机在模拟运行过程中保持稳定。
5.如权利要求4所述的散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：每个所述角度定位器分别包括拉伸内杆、拉伸外杆和定位销，所述拉伸内杆和拉伸外杆的一端分别与底座和所述试验带式输送机的下端铰接设置，拉伸内杆和拉伸外杆的另一端相互套设，所述支撑油缸进行高度伸缩时，所述拉伸内杆和拉伸外杆可相对进行伸缩活动，所述拉伸外杆的外侧壁上横向开设有贯穿其内腔及两侧侧壁的定位孔，所述定位孔为若干个，延拉伸外杆的长度方向间隔开设，所述定位销能够插入任意一个定位孔中，对拉伸内杆进行限位，阻止拉伸内杆收缩，对试验带式输送机的倾角进行定位，使试验带式输送机在模拟运行过程中保持稳定。
6.如权利要求1所述的散状物料运输性模拟实验装置，其特征在于：所述物料转运装置包括转运带式输送机和收料斗，所述转运带式输送机设置在试验带式输送机的一侧，转运带式输送机的出料端设置在定量给料装置的上端，所述收料斗设置在转运带式输送机的进料端，并位于试验带式输送机的出料端下方，所述收料斗用于接收试验带式输送机排出的散状物料，并将接收的散状物料排入...
【技术特征摘要】
1.一种散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：包括试验带式输送机、物料转运装置、角度调节装置及运输性检测装置，所述试验带式输送机设置在角度调节装置上，所述角度调节装置可对试验带式输送机的运行倾角进行调节，以模拟不同坡度的运输工况，所述试验带式输送机的进料端设置有定量给料装置，所述定量给料装置将试验用的散状物料排向试验带式输送机，通过试验带式输送机模拟输送，所述物料转运装置设置在试验带式输送机的一侧，且物料转运装置的进料端设置在试验带式输送机的出料端下方，用于接收试验带式输送机排出的散状物料，所述物料转运装置的出料端正对定量给料装置，以将接收的散状物料输入定量给料装置，通过定量给料装置再次将散状物料排向试验带式输送机，进行循环模拟输送，所述运输性检测装置设置在试验带式输送机上，所述运输性检测装置包括视觉传感器、速度传感器、速度控制模块和信息处理模块，所述速度控制模块与信息处理模块及试验带式输送机电性连接，所述速度控制模块用于控制试验带式输送机进行运转、制动减速及启动加速等运行状态，并将试验带式输送机的当前运行状态信号发送给信息处理模块，所述视觉传感器设置在试验带式输送机的输送带正上方，所述速度传感器设置在试验带式输送机的输送带正下方，所述视觉传感器和速度传感器分别与信息处理模块电性连接，所述视觉传感器对散状物料在该输送带上的移动速度进行检测，产生对应的物料移动速度信号，并将该信号传递给信息处理模块，所述速度传感器对试验带式输送机的输送带输送速度进行检测，产生对应的输送带输送速度信号，并将该信号传递给信息处理模块，所述信息处理模块接收试验带式输送机的当前运行状态信号、物料移动速度信号和输送带输送速度信号后，并根据试验带式输送机的当前运行状态信号，获取与所述试验带式输送机的运行状态相对应的当前运行状态信息、散状物料的实时速度值、该输送带的实时速度值，并将该输送带的实时速度值作为基础值，依据当前运行状态信息，将散状物料的实时速度值与该输送带的实时速度值进行比较以获得比较结果，根据比较结果及预设的与当前运行状态信息对应的基准结果判断当前散状物料在试验带式输送机进行运转、制动减速及启动加速过程中的输送性，最终通过该试验带式输送机1对不同的规格及类型的散状物料单独进行模拟运输，以确定试验带式输送机对不同规格类型的散状物料的最佳运行参数，其中，最佳运行参数包括表示带式输送机运输性平稳的物料类型、带式输送机的倾角值、制动减速值、启动加速值、运转速度值。
2.如权利要求1所述的散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：所述视觉传感器为多组，沿试验带式输送机的输送带运行方向间隔设置。
3.如权利要求2所述的散状物料运输性模拟试验装置，其特征在于：所述角度调节装置包括基座和支撑油缸，所述基座固定在地面上，所述试验带式输送机的进料端可转动的安装在基座上，所述支撑油缸竖向铰接设置在试验带式输送机的正下端，并靠近试验带式输送机的出料端，所述支撑油...
【专利技术属性】
技术研发人员：周海霖，罗廷峰，王鹏家，盛伟青，刘增杰，王燕，
申请(专利权)人：宁夏天地西北煤机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。