【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及音频信号处理，并且更具体地，涉及自适应反馈消除(adaptivefeedback cancellation)以及夹带(entrainment)减轻。
技术介绍
1、音频系统通常包括被配置为检测局部环境中的声音的传声器，以及被配置为向头戴式设备(headset)的佩戴者提供声音的扬声器。然而，传声器可能会检测到扬声器发出的声音的一部分。对扬声器发出的声音的检测可能会引起反馈，该反馈可能表现为较大的啸叫或其它不期望的噪声。该反馈可能响应于条件的变化(例如，响应于头戴式设备的佩戴者将其手放在其耳朵附近)而快速增加。此外，当用户佩戴包括被定位于用户耳朵耳道内的扬声器的头戴式设备时，用户自己的声音在该用户听起来可能会有轰鸣声的特性，这对用户来说是不期望的。
技术实现思路
1、音频系统被配置为减少反馈并减轻呈现给用户的音频内容中的夹带。音频系统可以是人工现实系统的一部分。该音频系统利用自适应反馈消除过程来减少反馈。该音频系统在时域和频域的混合中处理参考信号，以实现快速收敛并减少夹带。该音频系统可以预白化参考信号和扬声器信号，并且使用滤波器组将预白化信号分成多个频带。该音频系统使用状态空间算法在每个频带中生成自适应滤波器。这些自适应滤波器可以应用于扬声器信号以生成反馈消除信号，可以从参考信号中减去该反馈消除信号以减少反馈。
2、在本专利技术的一方面，提供了一种音频系统，该音频系统包括：参考传声器；扬声器；以及音频控制器，该音频控制器被配置为：基于由该参考传声器接收的参
3、该减轻夹带可以包括：对该误差信号执行线性预测算法。
4、该控制器还可以被配置为使用由该线性预测算法生成的白化系数来白化该扬声器信号。
5、该减轻夹带可以包括：将该误差信号和该扬声器信号分成多个频带。
6、该控制器还可以被配置为通过对该多个频带中的每个频带中的该误差信号和该扬声器信号执行状态空间算法来为该多个频带中的每个频带生成自适应滤波器。
7、该控制器还可以被配置为将这些自适应滤波器应用于该扬声器信号以生成该反馈消除信号。
8、这些自适应滤波器可以在该时域中应用于这些扬声器信号。
9、该音频控制器可以包括：慢适应自适应反馈消除模块，该慢适应自适应反馈消除模块被配置为在稳态运行期间消除反馈；以及快适应自适应反馈消除模块，该快适应自适应反馈消除模块被配置为响应于路径变化来消除反馈。
10、该音频控制器还可以被配置为：估计该扬声器与该误差传声器之间的平均次级路径；以及基于估计的该平均次级路径生成闭环响应。
11、在本专利技术的一个方面，提供了一种方法，该方法包括：基于由参考传声器接收的参考音频信号生成参考信号；通过前馈处理该参考信号来减少扬声器信号中的反馈；通过使用状态空间过滤在频域中处理误差信号和该扬声器信号来减轻该扬声器信号中的夹带；通过基于该状态空间过滤从经更新的参考信号减去反馈消除信号来更新该误差信号；通过前馈处理经更新的误差信号来生成经更新的扬声器信号。
12、该减轻夹带可以包括：对该误差信号执行线性预测算法。
13、该方法还可以包括：使用由该线性预测算法生成的白化系数来白化该扬声器信号。
14、该减轻夹带可以包括：将该误差信号和该扬声器信号分成多个频带。
15、该方法还可以包括：通过对该多个频带中的每个频带中的该误差信号和该扬声器信号执行状态空间算法来为该多个频带中的每个频带生成自适应滤波器。
16、在本专利技术的一个方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质包括存储的程序代码，该程序代码在由音频系统的一个或多个处理器执行时，使该音频系统：基于由该参考传声器接收的参考音频信号生成参考信号；通过前馈处理该参考信号来减少提供给该扬声器的扬声器信号中的反馈；通过使用状态空间滤波在频域中处理误差信号和该扬声器信号来减轻该扬声器信号的夹带；通过基于该状态空间滤波从经更新的参考信号减去反馈消除信号来更新该误差信号；以及通过前馈处理经更新的误差信号来生成经更新的扬声器信号。
17、该减轻夹带可以包括：对误差信号执行线性预测算法。
18、该程序代码还可以使该音频系统使用由该线性预测算法生成的白化系数来白化该扬声器信号。
19、该减轻夹带可以包括：将该误差信号和该扬声器信号分成多个频带。
20、该程序代码还可以使该音频系统通过对多个频带中的每个频带中的该误差信号和该扬声器信号执行状态空间算法来为该多个频带中的每个频带生成自适应滤波器。
21、该程序代码还可以使该音频系统将该自适应滤波器应用于该扬声器信号以生成该反馈消除信号。
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1.一种音频系统，所述音频系统包括：
2.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述减轻夹带包括：对所述误差信号执行线性预测算法。
3.根据权利要求2所述的音频系统，其中，所述控制器还被配置为使用由所述线性预测算法生成的白化系数来白化所述扬声器信号。
4.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述减轻夹带包括：将所述误差信号和所述扬声器信号分成多个频带。
5.根据权利要求4所述的音频系统，其中，所述控制器还被配置为通过对所述多个频带中的每个频带中的所述误差信号和所述扬声器信号执行状态空间算法来为所述多个频带中的每个频带生成自适应滤波器。
6.根据权利要求5所述的音频系统，其中，所述控制器还被配置为将所述自适应滤波器应用于所述扬声器信号以生成所述反馈消除信号。
7.根据权利要求6所述的音频系统，其中，所述自适应滤波器在所述时域中应用于所述扬声器信号。
8.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述音频控制器包括：
9.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述音频控制器还被配置为：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述减轻夹带包括：对所述误差信号执行线性预测算法。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：使用由所述线性预测算法生成的白化系数来白化所述扬声器信号。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述减轻夹带包括：将所述误差信号和所述扬声器信号分成多个频带。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：通过对所述多个频带中的每个频带中的所述误差信号和所述扬声器信号执行状态空间算法来为所述多个频带中的每个频带生成自适应滤波器。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括存储的程序代码，所述程序代码在由音频系统的一个或多个处理器执行时，使所述音频系统执行权利要求10至14中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种音频系统，所述音频系统包括：
2.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述减轻夹带包括：对所述误差信号执行线性预测算法。
3.根据权利要求2所述的音频系统，其中，所述控制器还被配置为使用由所述线性预测算法生成的白化系数来白化所述扬声器信号。
4.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述减轻夹带包括：将所述误差信号和所述扬声器信号分成多个频带。
5.根据权利要求4所述的音频系统，其中，所述控制器还被配置为通过对所述多个频带中的每个频带中的所述误差信号和所述扬声器信号执行状态空间算法来为所述多个频带中的每个频带生成自适应滤波器。
6.根据权利要求5所述的音频系统，其中，所述控制器还被配置为将所述自适应滤波器应用于所述扬声器信号以生成所述反馈消除信号。
7.根据权利要求6所述的音频系统，其中，所述自适应滤波器在所述时域中应用于所述扬声器信号。
8.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·伦纳，萨尔马德·马利克，
申请(专利权)人：元平台技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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