用于控制液压助力制动器的踏板杆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制针对至少部分自动化的移动平台的液压助力制动器的踏板杆的方法，其中所述踏板杆机械地作用到主制动缸上；并且所述踏板杆与操纵致动器机械地耦合，其中：向用于助力制动器的控制单元提供用于控制踏板杆到被动位置中的第一信号；在主制动缸和补偿容积之间形成第一液压连接部；并且借助于作用到踏板杆上的操纵致动器将主制动缸的第一液压体积转移到补偿容积中，以便控制踏板杆到被动位置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于控制液压助力制动器的踏板杆的方法。

技术介绍

1、当前的车辆制动系统除了含有例如以经典的esp/abs功能为形式的稳定功能之外，还含有愈发扩展的功能，例如驾驶员支持系统、或者在制动致动时通过ebkv(机电式制动力放大器)向制动踏板施加力、或者通过用于主动调制液压制动压力的单元(例如：esp、ebkv、增压单元等)实现的辅助或部分辅助的功能，无需驾驶员主动参与。

2、驾驶员辅助系统在当今机动车辆中在不同的类型级别中愈发得以推广。它们部分自动地或自动地干预车辆的驱动装置、控制装置(例如转向装置)或信号装置，或者在即将发生危急情况或在危急情况期间通过适当的人机接口向驾驶员发出警告。通常，制动系统具有电子制动力放大器(ebkv)和esp系统。在这种组合中，大部分制动系统功能能够通过esp系统来实现，并且制动力放大器用作外部调节器来形成动态压力。

技术实现思路

1、在此，制动系统能够采用封闭液压装置工作，即制动系统的液压液储存器仅用于泄漏和温度补偿，并且因此可供使用的液压体积是恒定的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制针对至少部分自动化的移动平台的液压助力制动器(1000)的踏板杆的方法，其中所述踏板杆机械地作用到主制动缸(1050)上；并且所述踏板杆与操纵致动器(1070)机械地耦合，其中：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述补偿容积是所述助力制动器(1000)的液压液储存器(1030)，其中：

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于所述液压助力制动器(1000)的柱塞(1060)的活塞的机械移动来提供所述补偿容积。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在转移所述主制动缸(1050)的液压体积期间控制所述柱塞(1060)的活塞，使...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于控制针对至少部分自动化的移动平台的液压助力制动器(1000)的踏板杆的方法，其中所述踏板杆机械地作用到主制动缸(1050)上；并且所述踏板杆与操纵致动器(1070)机械地耦合，其中：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述补偿容积是所述助力制动器(1000)的液压液储存器(1030)，其中：

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于所述液压助力制动器(1000)的柱塞(1060)的活塞的机械移动来提供所述补偿容积。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在转移所述主制动缸(1050)的液压体积期间控制所述柱塞(1060)的活塞，使得在所述主制动缸(1050)和所述柱塞(1030)之间的液压连接部中最小过压值不被超过。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述踏板杆随后从被动位置控制到手动操纵位置中，其中：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述主制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·奥弗齐尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：