【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ct穿刺辅助设备，具体涉及一种ct穿刺导向定位装置及系统。
技术介绍
1、ct扫描穿刺技术是一种广泛应用于医学检查与治疗的技术，它利用ct图像的高分辨率和三维重建能力，为穿刺操作提供精确的定位和导航。ct扫描穿刺技术可以用于诊断性或治疗性目的，例如活检、引流、消融、植入等。ct扫描穿刺技术具有操作简便、安全性高、成功率高、并发症少等优点。
2、现有技术中，为了提高穿刺过程中进针路径的准确性，一般采用穿刺引导装置进行定位引导。穿刺引导装置是一种固定在ct扫描床上的辅助装置，它可以根据ct图像上的目标位置和进针角度，引导穿刺针的最佳进针路径。穿刺引导装置可以有效地减少进针次数、缩短操作时间、降低辐射剂量、提高穿刺效果。然而，目前的穿刺引导装置，为了适应不同穿刺角度和穿刺位置，穿刺引导件设计为可以调节的结构，而穿刺引导件在调节位置的过程中，需要反复调节并穿入穿刺针来验证穿刺角度及位置等，这种调节过程极为繁琐且花费较长的时间，效率低下。
3、因此，需要提供一种ct穿刺导向定位装置及系统，以解决现有技术穿刺手术过程中激光标记、穿刺引导机构的配合效率不佳的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种ct穿刺导向定位装置及系统，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、在本专利技术的第一个方面，提供了一种ct穿刺导向定位装置，包括：侧导轨，两个侧导轨相互平行设置；侧导轨上
4、进一步地，上安装板、下安装板分别通过竖向设置的转轴可转动地连接于滑筒上；其中，转轴分别设于上安装板、下安装板的中部。
5、进一步地，上安装板、下安装板之间可拆卸地连接有联动杆；其中，上安装板上开设有通孔，下安装板上开设有沉孔，联动杆能够贯穿通孔而插入到沉孔，以使上安装板、下安装板能够同步转动。
6、进一步地，联动杆和滑筒之间设有复位弹簧，复位弹簧在联动杆和滑筒之间产生相对运动时被拉长；其中，复位弹簧的两端分别固设于联动杆的中部和滑筒的周壁上；复位弹簧在收缩时能够拉动联动杆，以使上安装板、下安装板转动至垂直于导向杆所在平面的位置。
7、进一步地，滑筒上设有能够与导向杆相接触的滑块；其中，滑块在滑筒的端面内环侧上周向等距布设有多个；滑块朝滑筒中心凸出形成弧形的凸起部。
8、进一步地，导向杆上设有与滑块相配合的滑槽，滑槽用于限制滑块沿导向杆所产生的周向滑动；其中，滑槽至少沿导向杆的周向设有一个；滑槽沿导向杆的弯曲路径设置。
9、进一步地，凸起部的半径大于滑槽，以使凸起部部分设于滑槽内。
10、进一步地，滑筒沿其弯曲路径分隔形成非对称的上筒和下筒；其中，上筒位于下筒上方；上筒用于安装激光发射件，下筒用于安装穿刺针导向件；
11、下筒的横截面弧长大于上筒；下筒的端面内环侧上对称设有滑块，滑块的中心和下筒的中轴线齐平，以使下筒能够通过滑块滑动连接于滑槽内；上筒的端面内环侧上设有滑块。
12、进一步地，滑筒、上筒、下筒上分别设有朝导向杆设置的定位螺钉，以使滑筒、上筒、下筒能够固定于导向杆上。
13、在本专利技术的第二个方面，提供了一种ct穿刺导向定位系统，其应用有本专利技术第一个方面提供的一种ct穿刺导向定位装置，该系统包括：
14、成像模块，其用于术前、术中获取患者解剖结构信息，并上传至显示模块；
15、追踪模块，其包含定位仪和传感器，定位仪用于追踪标志物或传感器，以获取手术工具及患者患部的位置信息；传感器固定在患者和手术工具上，能被定位仪追踪；
16、显示模块，其用于将手术工具相对于患者实际的位置精确反应在医学影像上。
17、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
18、本专利技术通过其所提供的穿刺导向定位装置能够在穿刺手术过程中使用激光发射件配合ct图像的指导协助医护人员在患者体表上标示出进针位置，并且通过上安装板和下安装板分别对激光发射件、穿刺针导向件之间的相对位置进行灵活调节，保证了激光发射件和穿刺针导向件之间的同轴度，能够使激光发射件发出的激光能恰好穿过穿刺针导向件，大大提高了穿刺手术过程中激光标记、穿刺引导机构的配合效率。
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1.一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种CT穿刺的导向定位装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，
9.根据权利要求4或8所述的一种CT穿刺导向定位装置，其特征在于，
10.一种应用有权利要求9所述CT穿刺导向定位装置的CT穿刺导向定位系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种ct穿刺导向定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种ct穿刺导向定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种ct穿刺导向定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种ct穿刺导向定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种ct穿刺导向定位装置，其特征在于，
6.根据权利要求5...
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