本技术提供了一种自走风送式果园智能遥控喷雾机，包括药箱组件、机架、防护壳、履带式行走机构、喷雾机构、药泵机构、动力传动系统和控制系统。所述机架起承载固定作用；所述药箱组件位于机架前侧储存液体；所述履带式行走机构位于机架两侧实现机器行走；所述药泵机构位于机架左侧，将液体送到喷雾机构；所述喷雾机构位于机架后侧实现喷雾；所述防护壳位于喷雾机构前侧防水防尘；所述动力传动系统位于药箱组件和喷雾机构之间提供并传递动力；所述控制系统完成信号收发和执行器控制。本技术可减少操作人员户外劳动，对地形适应性强，操作简单，喷雾质量和效率较高，可实现喷雾机远程控制，避免操作人员进入喷雾区域健康受到损害。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于果园植保机械，具体涉及一种自走风送式果园智能遥控喷雾机。
技术介绍
1、果园施药是果园作业过程中最费时费力的一道工序，约占果园总工作量的30%。风送式喷雾机将喷雾技术和风送技术结合起来，具有覆盖范围广、穿透效果好等特点，常用于果园施药过程。
2、目前，传统的风送式喷雾机多为自走式，通过操作人员驾驶载具并手动控制药泵阀门实现果园施药，然而这种方法对操作人员载具驾驶能力有较高要求，更重要的是，由于风送式喷雾机喷雾覆盖范围广，工作时雾滴中农药等有毒有害物质很容易进入操作人员的呼吸系统，对人体危害极大。
3、为解决传统自走风送式喷雾机缺点所带来的问题，一些厂商通过在驾驶位置加装驾驶室等保护装置，虽然减少了喷雾过程中农药等有毒有害物质进入人体的概率，但是往往带来新的问题，如：高温天气驾驶室温度过高且通风不畅、整机尺寸增大不利于在果园中行走、成本增加等。因此，开发一种新型自走风送式喷雾机，避免喷雾过程中操作人员受到伤害，符合市场需求，具有重要的科学价值。
技术实现思路
>1、本技术的目的在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自走风送式果园智能遥控喷雾机，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)顶部前侧固定安装有药箱组件(1)，所述药箱组件(1)后侧设有防护壳(3)，且所述防护壳(3)固定安装在机架(2)顶部，所述机架(2)两侧设有履带式行走机构(4)，所述机架(2)顶部后侧固定安装有喷雾机构(5)，所述喷雾机构(5)前侧设有药泵机构(6)，且所述药泵机构(6)固定安装在机架(2)顶部左侧，所述药箱组件(1)和喷雾机构(5)之间设有动力传动系统(7)和控制系统(8)，且所述动力传动系统(7)和控制系统(8)固定安装在机架(2)顶部；所述控制系统(8)包括固定安装在药泵机构(6)上的控制板支架(8-1...
【技术特征摘要】
1.一种自走风送式果园智能遥控喷雾机，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)顶部前侧固定安装有药箱组件(1)，所述药箱组件(1)后侧设有防护壳(3)，且所述防护壳(3)固定安装在机架(2)顶部，所述机架(2)两侧设有履带式行走机构(4)，所述机架(2)顶部后侧固定安装有喷雾机构(5)，所述喷雾机构(5)前侧设有药泵机构(6)，且所述药泵机构(6)固定安装在机架(2)顶部左侧，所述药箱组件(1)和喷雾机构(5)之间设有动力传动系统(7)和控制系统(8)，且所述动力传动系统(7)和控制系统(8)固定安装在机架(2)顶部；所述控制系统(8)包括固定安装在药泵机构(6)上的控制板支架(8-1)、固定安装在机架(2)顶部右侧的控制箱安装架(8-6)、固定安装在动力传动系统(7)上的电动推杆支架(8-4)和固定安装在机架(2)底部的红外开关传感器(8-8)，所述控制板支架(8-1)顶部固定安装有控制板(8-3)，且所述控制板支架(8-1)后侧固定安装有驱动电机控制器(8-2)，所述控制箱安装架(8-6)右侧固定安装有控制箱(8-7)，所述电动推杆支架(8-4)上固定安装有电动推杆(8-5)。
2.根据权利要求1所述的一种自走风送式果园智能遥控喷雾机，其特征在于：所述履带式行走机构(4)包括固定安装在机架后侧的驱动电机固定板(4-1)、可动连接于机架两侧的托轮轴(4-7) 和固定安装在机架两侧的调整轮座(4-10)，所述驱动电机固定板(4-1)与驱动电机(4-2)形成可拆连接，所述驱动电机(4-2)一侧与驱动轴(4-3)连接，所述驱动轴(4-3)通过驱动轴瓦座轴承(4-5)与驱动轴瓦座(4-4)形成转动副，且所述驱动轴(4-3)一端固定安装有驱动轮(4-6)，所述调整轮座(4-10)上设有定位螺母(4-9)，且所述调整轮座(4-10)与调整轮轴(4-11)连接并构成转动副，所述调整轮轴(4-11)一端固定安装有调整轮(4-12)，单侧所述的托轮轴(4-7)固定安装有一个上托轮(4-8)和六对下托轮(4-14)，所述履带(4-13)套接在驱动轮(4-6)、上托轮(4-8)、调整轮(4-12)和下托轮(4-14)上形成可动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自走风送式果园智能遥控喷雾机，其特征在于：所述喷雾机构(5)包括固定安装在机架(2)顶部后侧的风机座(5-1)，所述风机座(5-1)后侧固定安装有风筒(5-2)，所述风筒(5-2)内设有风机叶轮(5-3)，且所述风机叶轮(5-3)固定安装在风扇轴(5-4)上与其同步转动，所述风扇轴(5-4)与风扇轴瓦座(5-8)连接并形成转动副，且所述风扇轴(5-4)一侧固定安装有风扇轴皮带轮(5-10)，所述风扇轴瓦座(5-8)底部设有风扇轴瓦座底座(5-11)，且所述风扇轴瓦座(5-8)前后端面分别固定安装有风扇轴瓦座护油盖(5-9)，所述风机座(5-1)内侧固定安装有十二个喷头固定座(5-5)，所述喷头固定座(5-5)固定安装有喷头(5-6)，所述喷头(5-6)前侧与高压水管(5-...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智国，朱鹏飞，安云华，安宇恒，宋国雄，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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