【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车装配，尤其涉及一种agv上下料装置。
技术介绍
1、在目前的汽车生产装配工厂中大多需要使用到agv来进行运输零件，现有的agv主要分为牵引型和顶升型这两种运输形式，大部分零件都是批量的或者是工厂定制的运输箱通过agv从配料区运输到装配区。
2、顶升型agv是通过从运输箱底部将运输箱托起运走的，但是由于agv高度通常会高于运输箱的底部空间，无法将运输箱进行托起，需要使用到叉车将运输箱举升起来，使运输箱的高度超过agv运输车的高度，然后放在agv运输车上，待运输到装配工位后，后续需要人工通过手动操作叉车来进行下料，降低了生产效率，同时需要多人进行操作，费时费力，给操作带来了不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv上下料装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种agv上下料装置，包括第一罩壳、第二罩壳和第一方管框架，所述第一罩壳的底部固定连接有第四放置板，所述第四放置板的左侧设置有防护对射传感器，所述第四放置板的左侧中下部设置有顶升支架，所述第四放置板的右侧中下部设置有顶升机构，所述第四放置板的右侧中下部设置有运输箱限位，所述第四放置板的底部设置有运输箱支撑，所述第一方管框架的底部固定连接有第一放置板，所述第一放置板的左侧中下部设置有提升支架，所述第一放置板的右侧设置有第二零件检测传感器，所述第一放置板的中部设置有第一提升机构，所述第二罩壳的左侧中上部设置有控制按钮，所述第二罩壳的左侧
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述第一放置板前侧设置有提升机构控制器，所述提升机构控制器与第一提升机构电性连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述第二罩壳、第三罩壳和第四罩壳通过连接板相连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述第二罩壳的右侧中部固定连接有加强筋。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述第一放置板的底部固定连接有底座。
11、本技术具有如下有益效果：
12、1、本技术中，运输箱放置在运输箱支撑上，配料人员将原料放入运输箱，放置完成后配料人员按动控制按钮，顶升机构将运输箱提升到高于agv运输车以上的高度，agv运输车进入提升位，配料人员在此按动控制按钮，顶升机构下降，运输箱就被放在agv上，同时顶升机构下降到最低位，agv运输车就可将运输箱带出提升位，向装配工位运输，提高了生产效率，无需多人进行操作，省时省力，给操作带来了便利。
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1.一种AGV上下料装置，包括第一罩壳(1)、第二罩壳(9)和第一方管框架(15)，其特征在于：所述第一罩壳(1)的底部固定连接有第四放置板(23)，所述第四放置板(23)的左侧设置有防护对射传感器(2)，所述第四放置板(23)的左侧中下部设置有顶升支架(3)，所述第四放置板(23)的右侧中下部设置有顶升机构(4)，所述第四放置板(23)的右侧中下部设置有运输箱限位(5)，所述第四放置板(23)的底部设置有运输箱支撑(6)，所述第一方管框架(15)的底部固定连接有第一放置板(22)，所述第一放置板(22)的左侧中下部设置有提升支架(16)，所述第一放置板(22)的右侧设置有第二零件检测传感器(17)，所述第一放置板(22)的中部设置有第一提升机构(18)，所述第二罩壳(9)的左侧中上部设置有控制按钮(8)，所述第二罩壳(9)的左侧中部设置有安全对射传感器(7)，所述第二罩壳(9)的中部设置有散热风扇(12)，所述第二罩壳(9)的右侧设置有第一零件检测传感器(13)，所述第二罩壳(9)的前侧设置有第三罩壳(10)，所述第三罩壳(10)的左侧设置有零件检测反射板(14)。
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