【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油井井下作业维修，特别涉及一种井下视像清洗一体化装置。
技术介绍
1、随着修井难度越来越大，传统修井作业已不能满足一些复杂井况的需要，借助井下可视化检测技术开展修井越来越重要。目前可见光井下视像要求井液透明，一般有缆传输的井下视像检测装置并不具备洗井功能，洗井需要配套洗井管柱，并且，洗井之后再下入可视成像系统，其拍摄镜头容易被污染遮挡，影响视像效果。井下视频技术和光纤通信技术与成熟的连续油管技术相结合，可直观地检查水平井等复杂的状况，但设备价格高、施工作业成本高，很难满足现场低成本施工要求。
2、某些存储式井下视像装置虽然考虑了洗井和镜头保护问题，但还是存在一些不足。现有技术中有的存储式井下视像装置存在无法定位的缺陷，从地面回放系统看到故障点后无法判断准确的位置，仍不方便现场直接洗井施工，需要另外进一步采取定位措施才能准确施工。
3、专利号为zl201110093757.6《可洗井存储式井下视像检测装置》专利中，装置主要包括摄像及照明电路、视频采集及处理和存储电路、压差式磁感应信号驱动机构及驱动电路、数据回放接口电路和洗井通道。其存在的问题为：1）视像系统采用自收缩挡板保护视像镜头和辅助光源，在下放过程中可以保护镜头和辅助光源不受污染，但在污染较重的井中打开后再污染无法清洗，影响拍摄效果；2）该视像装置只能清洗拍摄一个目的位置，对于多个目的位，只能反复起下检测，影响施工周期，推高作业成本。
4、专利申请号为cn202210807485x的一种通井、洗井和井下无线摄像一体化装置的说明书
5、专利申请号为cn2022108676765的一种井下场景视像识别装置的说明书中公开的装置包括摄像及照明电路、视频采集处理及存储电路、高效洗井通道和清洗总承。在实际应用中发现存在一些问题：1）虽然可以观察鱼顶位置，但在观测套管时无法判断井下套管故障点的位置；2）清洗总承只能清洗镜头和正下方，无法清洗套管，影响观测套管；3）没有相应的标记电路解决井深计量问题。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术洗井捞鱼操作中存在的上述问题，提供一种井下视像清洗一体化装置，通过增设定位短节、标记电路和改造井筒的镜头的清洗组件，实现井下视像镜头和光源被污染后一趟管柱，即可完成清洗、定位和观测的多功能效果；方便用于水平井、大斜度井、直井及裸眼井筒的洗井检测，并对井筒破损、变形及定位等全方位了解井下落情况并做出科学判断。
2、本技术的目的是这样实现的，一种井下视像清洗一体化装置，包括依次连接的洗井车、连接管线、井口装置、油管，所述油管设置于套管内，所述油管下端经变径接头依次连接有定位短节、井下视像清洗组件，其特征在于，所述定位短节包括定位内筒、定位外筒，所述定位内筒和定位外筒之间设有线圈，所述定位内筒和定位外筒的两端设有密封圈用于密封线圈，所述定位外筒上端和下端分别与变径接头和井下视像清洗组件连接，所述井下视像清洗组件包括下外筒、下内筒一和下内筒二，所述下内筒一内设置有电池仓、所述下内筒二内依次设有控制单元和清洗组件，所述清洗组件的中心连接有摄像头，所述清洗组件周向设有若干喷嘴，分别用于清洗井壁和摄像头。
3、为便于定位短节的安装连接，所述定位外筒上端内侧和下端外侧分别设有内螺纹和外螺纹用于上下管件的连接，所述定位外筒下端设有内台阶用于抵靠支撑定位内筒，所述定位内筒两端分别设有与定位外筒内周配合套装的外台阶段，两外台阶段之间的内筒段与定位外筒之间设有环形空间，所述环形空间内设有线圈，上端的外台阶段和下端的外台阶段内分别设有上铁芯和下铁芯，两外台阶段的外周分别设有两道密封槽，所述密封槽内设有密封圈，所述下端的外台阶段壁上设有便于线圈向下电连接的电器孔。本技术的定位短节采用内筒中心过清洗液的空心设计，不同于常规磁定位器。通常磁定位器是实心设计，只能和电缆连接实现井下定位功能；采用空心设计，实现中间过液流，与油管连接后，在实现井下定位的同时，地面的洗井液可以经过其内筒内的中心通道到达清洗组件，同时清洗、定位的双重功能。
4、进一步地，所述定位内筒上端部还设有压盖，所述压盖与定位外筒对应的径向方向设有贯穿的径向孔，所述径向孔内设有紧定销。
5、为便于清洗组件的安装连接，所述下外筒与定位外筒螺纹密封连接，所述下外筒底部螺纹连接清洗组件，所述清洗组件上侧轴向依次连接下内筒二和下内筒一，所述下内筒一的顶端设有顶盖，所述顶盖外周与下外筒套装，并且顶盖对应的下外筒与下内筒一的环空周向设有若干过水孔，顶盖对应下内筒一的中心设有过线孔，用于贯空电器线路，所述电池仓内串接有若干电池，电池仓上侧的下内筒一内设有电源控制器用于控制电池仓的供电。
6、为保确内外筒之间的同轴稳定性，所述下外筒与下内筒二之间的环空设有扶正器。
7、为便于对井壁、井底和筒内部件的清洗，所述清洗组件包括清洗座，所述清洗座上部内周设有内螺纹用于与下外筒连接，所述清洗座的下部内周设有内台阶，所述内台阶上内周设有支撑斜面用于支撑下内筒，所述下内筒的下端设有密封压装有透明玻璃板，所述透明玻璃板上侧的内台阶的内部腔道内设所述摄像头和辅助光源。
8、进一步，所述内台阶上侧的清洗座设有径向洗井孔，所述洗井孔内设有向井壁喷射的喷嘴，所述内台阶的环周设有向下轴向洗井孔和直角洗井孔，所述直角洗井孔包括轴向孔和径向孔，所述径向孔用于安装向玻璃板喷射的喷嘴。
9、为便于保护清洗组件内部的结构，所述直角洗井孔下侧的清洗座周向间隔分布有若干径向缺口。该径向缺口便于底部井液通过，同时径向缺口两侧的结构与井底接触时，可以保护清洗组件内部内筒底部透明玻璃板。
10、为便于井下拍摄、定位及清洗的协调动作，所述控制单元包括信号放大器，数字处理器、主控系统、存储系统和电源控制器， 所述信号放大器用于接收线圈的感应信号并依次反馈至数字处理器和主控系统，所述主控单元上设有触发开关，所述触发开关用于触发拍照功能和计时功能并将照片和计时数据记录到存储系统，所述摄像头和辅助光源用于根据主控系统的控制分段拍摄井下视像并传输至存储系统。
11、进一步地，所述线圈的感应信号为线圈每经过一个井筒接箍所生产的位置感应信号ui。
12、本技术设计的井深计量系统可以根据回放视频确定井筒破损的位置；本技术设计的视像清洗一体装置具有下列三个清洗功能：1）镜头喷嘴直接清洗视像和辅助光源的挡护玻璃，确保拍摄效果；2）井底喷嘴清洗井底和落鱼顶，更真实体现井底情况；3）井筒喷嘴用来清洗本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种井下视像清洗一体化装置，包括依次连接的洗井车、地面连接管线、井口装置、油管，所述油管设置于套管内，所述油管下端经变径接头依次连接有定位短节、井下视像清洗组件，其特征在于，所述定位短节包括定位内筒、定位外筒，所述定位内筒和定位外筒之间设有线圈，所述定位内筒和定位外筒的两端设有密封圈用于密封线圈，所述定位外筒上端和下端分别与变径接头和井下视像清洗组件连接，所述井下视像清洗组件包括下外筒、下内筒一和下内筒二，所述下内筒一内设置有电池仓、所述下内筒二内依次设有控制单元和清洗组件，所述清洗组件的中心连接有摄像头，所述清洗组件周向设有若干喷嘴，分别用于清洗井壁和摄像头。
2.根据权利要求1所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于， 所述定位外筒上端内侧和下端外侧分别设有内螺纹和外螺纹用于上下管件的连接，所述定位外筒下端设有内台阶用于抵靠支撑定位内筒，所述定位内筒两端分别设有与定位外筒内周配合套装的外台阶段，两外台阶段之间的内筒段与定位外筒之间设有环形空间，所述环形空间内设有线圈，上端的外台阶段和下端的外台阶段内分别设有上铁芯和下铁芯，两外台阶段的外周分别设有两道密封槽，所
3.根据权利要求2所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述定位内筒上端部还设有压盖，所述压盖与定位外筒对应的径向方向设有贯穿的径向孔，所述径向孔内设有紧定销。
4.根据权利要求2所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述下外筒与定位外筒螺纹密封连接，所述下外筒底部螺纹连接清洗组件，所述清洗组件上侧轴向依次连接下内筒二和下内筒一，所述下内筒一的顶端设有顶盖，所述顶盖外周与下外筒套装，并且顶盖对应的下外筒与下内筒一的环空周向设有若干过水孔，顶盖对应下内筒一的中心设有过线孔，用于贯空电器线路，所述电池仓内串接有若干电池，电池仓上侧的下内筒一内设有电源控制器用于控制电池仓的供电。
5.根据权利要求4所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述下外筒与下内筒二之间的环空设有扶正器。
6.根据权利要求2所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述清洗组件包括清洗座，所述清洗座上部内周设有内螺纹用于与下外筒连接，所述清洗座的下部内周设有内台阶，所述内台阶上内周设有支撑斜面用于支撑下内筒二，所述下内筒二的下端设有密封压装的透明玻璃板，所述透明玻璃板上侧的内台阶的内部腔道内设所述摄像头和辅助光源。
7.根据权利要求6所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述内台阶上侧的清洗座设有径向洗井孔，所述洗井孔内设有向井壁喷射的喷嘴，所述内台阶的环周设有向下轴向洗井孔和直角洗井孔，所述直角洗井孔包括轴向孔和径向孔，所述径向孔用于安装向玻璃板喷射的喷嘴。
8.根据权利要求7所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述直角洗井孔下侧的清洗座周向间隔分布有若干径向缺口。
9.根据权利要求6所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述控制单元包括信号放大器，数字处理器、主控系统、存储系统和电源控制器， 所述信号放大器用于接收线圈的感应信号并依次反馈至数字处理器和主控系统，所述主控系统上设有触发开关，所述触发开关用于触发拍照功能和计时功能并将照片和计时数据记录到存储系统，所述摄像头和辅助光源用于根据主控系统的控制分段拍摄井下视像并传输至存储系统。
10.根据权利要求9所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述线圈的感应信号为线圈每经过一个井筒接箍所生产的位置感应信号Ui。
...【技术特征摘要】
1.一种井下视像清洗一体化装置，包括依次连接的洗井车、地面连接管线、井口装置、油管，所述油管设置于套管内，所述油管下端经变径接头依次连接有定位短节、井下视像清洗组件，其特征在于，所述定位短节包括定位内筒、定位外筒，所述定位内筒和定位外筒之间设有线圈，所述定位内筒和定位外筒的两端设有密封圈用于密封线圈，所述定位外筒上端和下端分别与变径接头和井下视像清洗组件连接，所述井下视像清洗组件包括下外筒、下内筒一和下内筒二，所述下内筒一内设置有电池仓、所述下内筒二内依次设有控制单元和清洗组件，所述清洗组件的中心连接有摄像头，所述清洗组件周向设有若干喷嘴，分别用于清洗井壁和摄像头。
2.根据权利要求1所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于， 所述定位外筒上端内侧和下端外侧分别设有内螺纹和外螺纹用于上下管件的连接，所述定位外筒下端设有内台阶用于抵靠支撑定位内筒，所述定位内筒两端分别设有与定位外筒内周配合套装的外台阶段，两外台阶段之间的内筒段与定位外筒之间设有环形空间，所述环形空间内设有线圈，上端的外台阶段和下端的外台阶段内分别设有上铁芯和下铁芯，两外台阶段的外周分别设有两道密封槽，所述密封槽内设有密封圈，所述下端的外台阶段壁上设有便于线圈向下电连接的电器孔。
3.根据权利要求2所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述定位内筒上端部还设有压盖，所述压盖与定位外筒对应的径向方向设有贯穿的径向孔，所述径向孔内设有紧定销。
4.根据权利要求2所述的井下视像清洗一体化装置，其特征在于，所述下外筒与定位外筒螺纹密封连接，所述下外筒底部螺纹连接清洗组件，所述清洗组件上侧轴向依次连接下内筒二和下内筒一，所述下内筒一的顶端设有顶盖，所述顶盖外周与下外筒套装，并且顶盖对应的下外筒与下内筒一的环空周向...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚俊，赵庆婕，段志刚，陈碧波，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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