【技术实现步骤摘要】
本技术属于建工检验检测，具体涉及一种水下检测拍摄装置。
技术介绍
1、目前，我国桥梁存量已经超过100万座，桥梁面临老化的问题，尤其是水下结构受到侵蚀而威胁桥梁的通行安全，形成安全隐患，桥墩起着承受并传递桥梁荷载的作用，桥墩的安全对桥梁整体安全起着至关重要的作用，若桥墩出现安全问题，将威胁桥梁整体安全，甚至导致桥梁坍塌，桥梁投入使用期间，桥墩长期处于水面以下，受到流水冲刷及腐蚀，甚至会被过往船只撞击，而桥墩处于水面以下，较为隐蔽，导致难以直观并及时地检测桥墩的健康状况，目前桥墩检测方法为人工检测、水下检测机器人检测。人工检测方式为工作人员潜入水中进行检测，但是由于水下情况存在较多未知风险，对工作人员的人身安全造成威胁，并且工作人员不能长时间在水中进行检测，检测效率较低，同时检测范围较小，人工难以到达环境复杂的检测区域，存在较多的局限性，使用水下检测机器人时，水流湍急等情况会造成机器人难以到达指定位置，造成定位不准确，为此，现提出一种水下检测拍摄装置。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术提出一种水下检测拍摄装置，该水下检测拍摄装置具有工作效率高，定位准确的优点。
3、根据本技术实施例的水下检测拍摄装置，该拍摄装置用于检测桥墩上的裂缝、保护层剥落等病害，包括：支撑架、环形导轨、多个第一升降杆、检测设备；所述环形导轨与支撑架转动连接，所述支撑架可多角度调节，以适应桥墩旁的检测环境，便于带动环形导轨接近桥墩，所述环形
4、根据本技术一个实施例，所述第一升降杆的输出端和检测设备之间还设有l形弯管，所述l形弯管的一端与第一升降杆之间转动连接。
5、根据本技术一个实施例，所述l形弯管的另一端为中空结构，所述l形弯管的另一端内部设有第一伸缩杆，所述检测设备安装于第一伸缩杆的输出端上。
6、根据本技术一个实施例，所述支撑架包括：底座、第一调节杆、第二调节杆；所述底座的底部设有加固杆，以便于插入地面，起到稳定支撑作用，所述第一调节杆设于底座的上端，所述第二调节杆的一端与第一调节杆的一端转动连接，所述第二调节杆与环形导轨转动连接。
7、根据本技术一个实施例，所述支撑架还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与第一调节杆的侧壁转动连接，所述第二伸缩杆的另一端与第二调节杆的侧壁转动连接，所述第二伸缩杆通过调节伸缩长度，以控制第二调节杆的转动角度。
8、根据本技术一个实施例，所述第一调节杆与第二调节杆均为可伸缩结构，所述第二伸缩杆的两端分别与第一调节杆和第二调节杆的固定端相连接。
9、根据本技术一个实施例，所述环形导轨还包括固定块，所述固定块的一端与第二调节杆的输出端转动连接，两个所述圆弧架的固定端均转动连接于固定块的另一端。
10、根据本技术一个实施例，多个所述第一升降杆的数量具体为四个，四个所述第一升降杆分别移动于两个圆弧架的固定端和输出端。
11、本技术的有益效果是，本技术采用在环形导轨上设置多个可移动的第一升降杆，使环形导轨环绕在桥墩的周围，利用可升降的第一升降杆，对桥墩进行检测作业，实现了便于检测桥墩的效果，减少了人工入水作业的危险性，同时提高了工作效率；同时，第一升降杆的运动轨迹被圆弧架限定，且第一升降杆始终保持在桥墩的周围，做上下直线运动，实现了以桥墩为定点，带动检测设备直接到达所需检测位置，避免了定位不准确或无法精准找到检测位置的现象，实现了对工作区域的精准定位。
12、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
13、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种水下检测拍摄装置，该拍摄装置用于检测桥墩(5)上的裂缝、保护层剥落等病害，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述第一升降杆(3)的输出端和检测设备(4)之间还设有L形弯管(31)，所述L形弯管(31)的一端与第一升降杆(3)之间转动连接。
3.根据权利要求2所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述L形弯管(31)的另一端为中空结构，所述L形弯管(31)的另一端内部设有第一伸缩杆(311)，所述检测设备(4)安装于第一伸缩杆(311)的输出端上。
4.根据权利要求1所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括：
5.根据权利要求4所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述支撑架(1)还包括第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的一端与第一调节杆(13)的侧壁转动连接，所述第二伸缩杆(15)的另一端与第二调节杆(14)的侧壁转动连接，所述第二伸缩杆(15)通过调节伸缩长度，以控制第二调节杆(14)的转动角度。
6.根据权利要求5所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述环形导轨(2)还包括固定块(22)，所述固定块(22)的一端与第二调节杆(14)的输出端转动连接，两个所述圆弧架(21)的固定端均转动连接于固定块(22)的另一端。
8.根据权利要求7所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，多个所述第一升降杆(3)的数量具体为四个，四个所述第一升降杆(3)分别移动于两个圆弧架(21)的固定端和输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种水下检测拍摄装置，该拍摄装置用于检测桥墩(5)上的裂缝、保护层剥落等病害，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述第一升降杆(3)的输出端和检测设备(4)之间还设有l形弯管(31)，所述l形弯管(31)的一端与第一升降杆(3)之间转动连接。
3.根据权利要求2所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述l形弯管(31)的另一端为中空结构，所述l形弯管(31)的另一端内部设有第一伸缩杆(311)，所述检测设备(4)安装于第一伸缩杆(311)的输出端上。
4.根据权利要求1所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括：
5.根据权利要求4所述的水下检测拍摄装置，其特征在于，所述支撑架(1)还包括第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的一端与第一调节杆(13)的侧壁转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘荣凯，巩文雪，刘钰宏，邵婷悦，杨纪领，
申请(专利权)人：常州市建筑科学研究院集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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