【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制，具体涉及一种远程智能工业控制方法及系统。
技术介绍
1、目前通过远程智能工业控制进行工业生产时，通过利用传感器、数据采集装置等设备，将工业设备的状态信息，如温度、压力、振动等数据采集并传输到远程控制中心，通过远程控制中心进行设备控制。
2、在工业控制系统中具体通过模糊pid控制器实现控制作用，但是在实际的生产过程中容易受到较多的因素的干扰，控制结果的精度受pid控制器的参数影响，当pid控制器的参数不合适时会导致控制精度产生一定的误差，进而对工业的生产过程造成一定的影响。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种远程智能工业控制方法及系统，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种远程智能工业控制方法及系统采用如下技术方案：
3、本专利技术一个实施例提供了一种远程智能工业控制方法，该方法包括以下步骤：
4、获取工业生产过程中任意生产批次下所有产品的生产数据和质检结果数据，获取生产设备在生产过程中维修和保养的成本，获取任意生产批次下所有产品生产完成需要的时间记为对应生产批次下的生产时间；
5、对任意生产批次下所有产品的生产数据和质检结果数据分别进行拟合，获得生产数据曲线和质检数据曲线，根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，获得生产-质检相关系数；获取工业生产过程中pid控制器的初始比例增益系数，利用生产-质检相关系数和生产数据曲线中拟合值的斜率对初始比例增益系数进行调节，获得
6、根据任意生产批次下生产设备在生产过程中维修和保养的成本差异、任意生产批次下的生产时间以及任意生产批次下所有产品的数量，获得对应生产批次下生产设备的损耗系数，利用不同批次下生产设备的损耗系数差异以及比例增益系数的补偿值对初始比例增益系数进行调节，获得最终比例增益系数；
7、利用最终比例增益系数进行工业生产控制。
8、进一步地，所述对任意生产批次下所有产品的生产数据和质检结果数据分别进行拟合，获得生产数据曲线和质检数据曲线，包括的具体方法为：
9、构建二维坐标系，将同一批次下产品的生产顺序作为二维坐标系的横轴，将产品的生产数据作为二维坐标系的纵轴，利用最小二乘法对二维坐标系中同一批次下所有产品的任意生产数据进行曲线拟合，获得对应生产批次下的生产数据曲线；
10、获取任意生产批次下质检结果数据的拟合曲线记为质检数据曲线，所述质检数据曲线的获取方法与生产数据曲线的获取方法相同。
11、进一步地，所述根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，获得生产-质检相关系数，包括的具体方法为：
12、根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，分别获得生产工艺因子和质检结果因子；
13、将相邻批次的生产工艺因子的差值绝对值记为相邻批次下的生产偏差值，将相邻批次的质检结果因子的差值绝对值记为相邻批次下的质检偏差值，将所有相邻批次形成的组合的数量记为相邻批次组合数量，根据生产偏差值和质检偏差值获得生产-质检相关系数，具体计算方法为：
14、，
15、其中，表示生产-质检相关系数；表示第j个相邻批次下的生产偏差值；表示第j个相邻批次下的质检偏差值；表示所有相邻批次下的平均生产偏差值；表示所有相邻批次下的平均质检偏差值；表示相邻批次组合数量。
16、进一步地，所述根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，分别获得生产工艺因子和质检结果因子，包括的具体方法为：
17、将生产数据曲线中拟合值的极差记为第一数值；将同一批次下所有产品在生产数据曲线中的拟合值均值记为第一均值，将同生产批次下第i个产品在生产数据曲线中的拟合值与第一均值的差值记为对应产品的第二数值，将同生产批次下所有产品的第二数值均值与第一数值的乘积记为对应生产批次的生产工艺因子；
18、获取任意生产批次下的质检结果因子，所述质检结果因子的获取方法与生产工艺因子的获取方法相同。
19、进一步地，所述获取工业生产过程中pid控制器的初始比例增益系数，利用生产-质检相关系数和生产数据曲线中拟合值的斜率对初始比例增益系数进行调节，获得比例增益系数的补偿值，包括的具体方法为：
20、利用ziegler-nichols整定法获取pid控制器的初始的比例增益系数，记为pid控制器的初始比例增益系数；
21、获取任意生产批次下第i个产品在生产数据曲线中拟合值的斜率记为产品的拟合斜率，获取任意生产批次下所有产品的拟合斜率的方差记为对应生产批次下的拟合方差；将对应生产批次下的拟合方差、生产-质检相关系数以及初始比例增益系数的累积结果记为比例增益系数的补偿值。
22、进一步地，所述根据任意生产批次下生产设备在生产过程中维修和保养的成本差异、任意生产批次下的生产时间以及任意生产批次下所有产品的数量，获得对应生产批次下生产设备的损耗系数，包括的具体方法为：
23、获取生产获取任意生产批次下生产设备的损耗系数，具体计算方法为：
24、，
25、其中，表示生产设备的损耗系数；t表示生产时间；n表示同一批次下所有产品的数量；表示生产设备第z次维修的成本；表示生产设备第c次保养的成本；z表示生产设备在对应生产批次下经过维修的次数；c表示生产设备在对应生产批次下经过保养的次数。
26、进一步地，所述利用不同批次下生产设备的损耗系数差异以及比例增益系数的补偿值对初始比例增益系数进行调节，获得最终比例增益系数，包括的具体方法为：
27、最终比例增益系数的具体计算方法为：
28、，
29、其中，表示最终比例增益系数；e表示自然常数；表示损耗调节因子；k表示初始比例增益系数；表示比例增益系数的补偿值。
30、进一步地，所述损耗调节因子的具体获取方法为：
31、获取相邻生产批次下生产设备的损耗系数的差值绝对值记为相邻批次下的损耗差异参数，将所有相邻生产批次下的损耗差异参数的标准差记为损耗调节因子。
32、进一步地，所述利用最终比例增益系数进行工业生产控制，包括的具体方法为：
33、将最终比例增益系数输入pid控制器中，利用pid控制器对生产设备运行过程中产品的生产数据进行控制。
34、本专利技术的实施例提供了一种远程智能工业控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任意一项所述的一种远程智能工业控制方法的步骤。
35、本专利技术的技术方案的有益效果是：通过采集和分析生产数据，系统可以实现对生产过程的自动化控制，降低人工干预的依赖。通过分析生产数据曲线和质检数据曲线，系统可以动态调整比例增益系数，以期望的方式影响工业系统的响应速度和稳定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种远程智能工业控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述对任意生产批次下所有产品的生产数据和质检结果数据分别进行拟合，获得生产数据曲线和质检数据曲线，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，获得生产-质检相关系数，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，分别获得生产工艺因子和质检结果因子，包括的具体方法为：
5.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述获取工业生产过程中PID控制器的初始比例增益系数，利用生产-质检相关系数和生产数据曲线中拟合值的斜率对初始比例增益系数进行调节，获得比例增益系数的补偿值，包括的具体方法为：
6.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述根据任意生产批次下生产
7.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述利用不同批次下生产设备的损耗系数差异以及比例增益系数的补偿值对初始比例增益系数进行调节，获得最终比例增益系数，包括的具体方法为：
8.根据权利要求7所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述损耗调节因子的具体获取方法为：
9.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述利用最终比例增益系数进行工业生产控制，包括的具体方法为：
10.一种远程智能工业控制系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9中任意一项所述的一种远程智能工业控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种远程智能工业控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述对任意生产批次下所有产品的生产数据和质检结果数据分别进行拟合，获得生产数据曲线和质检数据曲线，包括的具体方法为：
3.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，获得生产-质检相关系数，包括的具体方法为：
4.根据权利要求3所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述根据生产数据曲线中拟合值之间的差异以及质检数据曲线中拟合值之间的差异，分别获得生产工艺因子和质检结果因子，包括的具体方法为：
5.根据权利要求1所述一种远程智能工业控制方法，其特征在于，所述获取工业生产过程中pid控制器的初始比例增益系数，利用生产-质检相关系数和生产数据曲线中拟合值的斜率对初始比例增益系数进行调节，获得比例增益系数的补偿值，包括的具体方法为：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋振利，黎文彪，方利明，
申请(专利权)人：道莅智远技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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