【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种地图处理方法、服务器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车库的地图数据采用众包的采集方式，该采集方式严重依赖用户，因为用户的行车行为具有随机性，同时难以预测，所以众包采集具有随机性，而且用户行车停车大多数情况下具有目的性(比如停车后去商场购物，停车后回家)，都会选择方便实现目的的行车路径以及停车位置，如此会导致车库较少车辆经过的道路存在地图数据不齐全，路网数据缺失等情况。
2、而为了对上述情况进行补救，往往会通过专门派遣采集人员到对应环境中加以采集的方式进行，但由于采集人员的能力所限，对于实际环境的地图信息的了解情况存在缺漏，实际采集信息时依然可能存在遗漏现象。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图处理方法、服务器及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式涉及的地图处理方法，包括如下步骤：
3、一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
4、根据原始地图，获取泊车位置信息；
5、根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，其中所述目标泊车位置在所述原始地图中显示异常；
6、根据所述目标泊车位置，对所述原始地图中的所述泊车位置信息进行修正。
7、如此，本申请能够从原始地图上的泊车位置信息出发，根据预设的方式从中筛选标注出存在显示异常状况的泊车位置，并指导地图采集人员根据标注的结果在实际环境中快速找到地图上存在异常的泊车位置，以对原始地图进行信息修正，也即仅通过针对地图
8、在某些实施方式中，所述根据原始地图，获取泊车位置信息，包括：
9、遍历所述原始地图，获取道路交汇点以及与所述道路交汇点对应的道路中线；
10、根据所述道路交汇点对应的楼层信息，确定所述泊车位置信息，其中所述泊车位置信息与所述道路交汇点对应的所述道路中线相关联。
11、如此，本申请能够基于原始地图上各道路交汇点所在的楼层信息来进一步确定与各个道路中线相关联的泊车位置信息。
12、在某些实施方式中，所述原始地图包括具有多个楼层的室内空间的地图信息，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，包括：
13、在所述道路交汇点对应的楼层数多于1个的情况下，确定所述泊车位置信息中存在第一显示异常的所述目标泊车位置。
14、如此，本申请能够在获取到的道路交汇点存在跨楼层的情况下，确定出对应的存在重叠显示异常的泊车位置。
15、在某些实施方式中，所述原始地图包括具有多个楼层的室内空间的地图信息，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，还包括：
16、在所述道路交汇点对应的楼层数等于1个的情况下，确定所述泊车位置信息中存在第一显示异常的目标泊车位置。
17、如此，本申请能够在获取到的道路交汇点在同一楼层的情况下，确定出对应的存在重叠显示异常的泊车位置。
18、在某些实施方式中，所述根据所述道路交汇点对应的楼层信息，确定所述泊车位置信息，还包括：
19、根据所述原始地图，确定所述道路中线的编号；
20、根据所述道路交汇点以及所述道路中线的编号，确定与所述道路交汇点以及所述道路中线相关联的泊车位置信息。
21、如此，本申请能够基于原始地图对各个道路中线进行编号，并基于编号以及道路中线连接的道路交汇点划定泊车位置信息的覆盖范围。
22、在某些实施方式中，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，包括：
23、根据编号以及几何特征均满足预设条件的所述道路中线所对应的所述泊车位置信息，确定待标注泊车位置；
24、确定所述待标注泊车位置中存在第二显示异常的目标泊车位置。
25、如此，本申请能够将端点临近或相接且接近共线的道路中线对应的泊车位置信息画定位待标注的泊车位置，通过缩小范围的方式提高针对车位倾斜或其他形态显示错误的泊车位置的筛选效率。
26、在某些实施方式中，所述根据编号以及几何特征均满足预设条件的所述道路中线所对应的所述泊车位置信息，确定待标注泊车位置，包括：
27、根据所述道路交汇点以及所述道路中线，确定参考道路中线，其中所述参考道路中线包括多条共线的、且编号满足所述预设条件的所述道路中线；
28、确定位于所述参考道路中线的第一方位的所述泊车位置信息为所述待标注泊车位置。
29、如此，本申请还提供了用于确定待标注泊车位置的道路中线需要满足的预设条件，以及待标注泊车位置所在的范围。
30、在某些实施方式中，所述确定位于所述参考道路中线的第一方位的所述泊车位置信息为所述待标注泊车位置，包括：
31、获取位于所述参考道路中线中所述道路中线的第一方位的所述泊车位置信息；
32、根据所述道路中线以及所述道路交汇点，在所述道路中线的第一方位确定参考范围；
33、确定位于所述参考范围内的所述泊车位置信息为所述待标注泊车位置。
34、如此，本申请还提供了划定待标注泊车位置所在的范围的具体方式。
35、本申请实施方式中的服务器包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述的方法。
36、本申请实施方式中的计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述的方法。
37、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据原始地图，获取泊车位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始地图包括具有多个楼层的室内空间的地图信息，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始地图包括具有多个楼层的室内空间的地图信息，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路交汇点对应的楼层信息，确定所述泊车位置信息，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据编号以及几何特征均满足预设条件的所述道路中线所对应的所述泊车位置信息，确定待标注泊车位置，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述参考道路中线的第一方位的所述泊车位置信息为所述待标注泊车位置，包括：p>
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地图处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据原始地图，获取泊车位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始地图包括具有多个楼层的室内空间的地图信息，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始地图包括具有多个楼层的室内空间的地图信息，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊车位置，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路交汇点对应的楼层信息，确定所述泊车位置信息，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车位置信息，确定目标泊...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雾，王辉，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。