【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压铸，尤其涉及一种压铸件生产线及工艺。
技术介绍
1、目前，压铸件的制造主要包括四个部分，即毛坯压铸、毛坯去浇排、毛坯去毛刺和成品加工。一般地，毛坯压铸的工艺流程给汤-压铸-取件-冷却-打标-下料，毛坯去浇排的工艺流程上料-去浇排-下料，毛坯去毛刺的工艺流程为上料-去毛刺-下线，成品加工的工艺流程为上料-机加工-下线。因压铸生产过程热模、模具维护等操作时间长、压铸热成型条件稳定性波动干扰等原因，导致压铸单元oee分别远低于其他三个单元的oee，加上去浇排和去毛刺设备在选型时的一些特殊要求，如排屑机构、上件方式等因素，在产线规划时，大多是将压铸、去毛刺和机加设计为四条独立的产线来克服这些偏差。在这种生产模式下，毛坯需下线包装，然后物流转运至机加上线，而且毛坯下线会常备一部分库存产品。从精益生产的角度考虑，这些过程都是成本和效率的浪费，并伴随产品品质的降低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种压铸件生产线及工艺，使用机器人和自动化输送设备将这四个单元集成在同一生产线之中，去除了工序单元间的下线中转，缩短制造周期；并通过对喷涂、取件、去浇排、去毛刺和机加工采用高柔性方案，简化了生产线换品种的方案，有效减少夹具和工装的换品种时间。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种压铸件生产线，包括：
4、压铸单元，包括压铸机、自动喷涂装置、第一搬送机器
5、去浇排单元，包括去浇排切割站、第二搬送机器人，去浇排切割站包括激光切割机器人、激光切割夹具，激光切割夹具用于固定毛坯，激光切割机器人用于切割毛坯浇道和排气道；第二搬送机器人末端安装第二产品夹具，用于将去浇排后的毛坯产品搬送至去毛刺单元；
6、去毛刺单元，包括去毛刺工作站、第三搬送机器人，去毛刺工作站包括去毛刺机器人、去毛刺夹具，去毛刺夹具用于固定去浇排后的毛坯，去毛刺机器人用于去除毛坯分型线；第三搬送机器人末端安装第三产品夹具，用于将去毛刺后的毛坯搬送到加工单元；
7、加工单元，包括加工站，加工站包括加工夹具、加工机器人，加工夹具用于固定去毛刺后的毛坯，加工机器人用于产品加工；
8、其中，利用机器人去除压铸件浇排、去毛刺以及机加工，并且激光切割夹具、去毛刺夹具和加工夹具采用二合一共用夹具，第二产品夹具和第三产品夹具采用四合一共用夹具，形成高柔性生产方式。
9、作为进一步的实现方式，每个单元均设置输送机，所述输送机用于当前单元产品下线以及下一单元产品上线；各搬送机器人配合输送机实现毛坯压铸、去浇排、去毛刺和成品加工的连续生产。
10、作为进一步的实现方式，所述激光切割机器人至少设置两个，且同时对毛坯进行切割；
11、所述去浇排切割站还包括排屑机，所述排屑机用于转运激光切割机器人切割毛坯的废料至废料车。
12、作为进一步的实现方式，所述去毛刺机器人至少设置两个，且同时对毛坯进行毛刺去除；
13、所述去毛刺工作站还包括集屑机，所述集屑机用于收集去除的毛刺并转移至废料车。
14、作为进一步的实现方式，所述加工机器人至少设置两个，且同时进行产品加工。
15、作为进一步的实现方式，所述二合一共用结构具备共用定位特征，所述四合一共用结构具备夹取共用特征。
16、作为进一步的实现方式，所述二合一共用夹具为去浇排站、去毛刺站和机加站的产品夹具，根据产品结构，设计共用的夹具底板、定位销和部分支撑块，非共用部分的支撑和夹紧可在底板上增加。所述四合一共用夹具为产品机器人搬送夹具，根据产品结构，设计共用的夹具底板和部分支撑块，非共用部分的支撑和夹紧可在底板上增加。该二合一和四合一共用夹具较独立的夹具设计可去除或缩短换品种时间和实现降本。
17、作为进一步的实现方式，所述自动喷涂装置包括基于模具尺寸的喷嘴布局，可根据模具特征实现指定区域的喷嘴开闭和喷涂流量调整，以实现喷涂高柔性。
18、作为进一步的实现方式，所述压铸单元还包括冷却装置、完整性检测装置，所述冷却装置用于压铸毛坯冷却，所述完整性检测装置用于检测从压铸机中取出的毛坯产品的完整性。
19、作为进一步的实现方式，所述完整性检测装置采用矩阵式多传感器分布，基于不同产品特征检测设定位置，以实现高柔性完整性检测；
20、所述冷却装置包括喷淋水箱，所述喷淋水箱尺寸与毛坯尺寸相适配，以使冷却装置具备高柔性。
21、第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种压铸件生产工艺，采用所述的压铸件生产线，包括：
22、自动喷涂装置完成脱模剂喷涂，压铸机合模；
23、原材料由给汤装置填充至压铸机压射部位后进入压铸模具，经压射和冷却后凝固成型；
24、第一搬送机器人从压铸模具中取出凝固成型后的产品并放置于冷却装置中冷却，之后第一搬送机器人将冷却后的产品转移至去浇排切割站的夹具工位；
25、第二搬送机器人将经浇道切除处理后的产品转移至打码机处，之后将打码后的产品转移到去毛刺站的夹具工位；
26、第三搬送机器人从去毛刺站中取出产品转移到加工站进行产品加工，并将加工后的产品转移至下一工序；
27、其中，对于去浇排、去毛刺和加工工序中出现异常的产品，由对应的输送机进行毛坯下线。
28、本专利技术的有益效果如下：
29、(1)本专利技术利用机器人去除压铸件浇排系统、机器人去毛刺和机器人加工，实现制造方案高柔性；设计和使用工序分割输送机，将毛坯压铸、毛坯去浇排、毛坯去毛刺和成品加工四个单元集成在同一产线上，可实现四个单元的连续生产，并且当任一单元出现故障时，输送机可实现单元内的产品上下线，不影响其他单元的独立运转，实现工序单元间运转零干扰；且连续压铸加工的生产模式，有利于识别产品质量缺陷，能有效降低批量质量的风险。
30、(2)本专利技术通过对喷涂、取件、去浇排、去毛刺和机加工采用高柔性方案，简化了生产线换品种的方案，有效减少夹具和工装的品种时间；其中，第二搬送机器人、第三搬送机器人的产品夹具采用四合一共用设计，激光切割夹具、去毛刺夹具和加工夹具采用二合一共用设计，实现多种产品的共用；自动喷涂装置可实现指定回路上的喷嘴开闭，实现全部压铸模具的喷涂覆盖，从而实现喷涂的高柔通用性；完整性检测装置能够实现指定位置检测，从而实现完整性检测的高柔通用性；冷却装置可容纳的最大和最小模具尺寸可确认毛坯尺寸，从而实现冷却装置的柔性通用性。
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1.一种压铸件生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压铸件生产线，其特征在于，每个单元均设置输送机，所述输送机用于当前单元产品下线以及下一单元产品上线；各搬送机器人配合输送机实现毛坯压铸、去浇排、去毛刺和成品加工的连续生产。
3.根据权利要求1或2所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述激光切割机器人至少设置两个，且同时对毛坯进行切割；
4.根据权利要求1或2所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述去毛刺机器人至少设置两个，且同时对毛坯进行毛刺去除；
5.根据权利要求1或2所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述加工机器人至少设置两个，且同时进行产品加工。
6.根据权利要求1所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述二合一共用夹具为去浇排站、去毛刺站和机加站的产品夹具，具有共用的夹具底板、定位销和支撑部分；
7.根据权利要求1所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述自动喷涂装置包括基于模具尺寸的喷嘴布局，可根据模具特征实现指定区域的喷嘴开闭和喷涂流量调整，以实现喷涂高柔性。
8.根
9.根据权利要求8所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述完整性检测装置采用矩阵式多传感器分布，基于不同产品特征检测设定位置，以实现高柔性完整性检测；
10.一种压铸件生产工艺，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的压铸件生产线，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种压铸件生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种压铸件生产线，其特征在于，每个单元均设置输送机，所述输送机用于当前单元产品下线以及下一单元产品上线；各搬送机器人配合输送机实现毛坯压铸、去浇排、去毛刺和成品加工的连续生产。
3.根据权利要求1或2所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述激光切割机器人至少设置两个，且同时对毛坯进行切割；
4.根据权利要求1或2所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述去毛刺机器人至少设置两个，且同时对毛坯进行毛刺去除；
5.根据权利要求1或2所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述加工机器人至少设置两个，且同时进行产品加工。
6.根据权利要求1所述的一种压铸件生产线，其特征在于，所述二合一共用夹具为去浇排...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖榕，茅卫东，宋磊，温强龙，王九零，李兴飞，陈云霞，李盛良，夏华杰，赵施远，杨立根，张进，何鲲鹏，周俊锋，刘淑梅，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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