【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分辨率确定，尤其涉及一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法、装置及设备。
技术介绍
1、由于相机成像存在“近大远小”的关系，卷绕材料在卷绕过程中被测材料与相机之间的距离一直在发生变化，那么相机的分辨率也是一直在发生变化。
2、但是，在一些对分辨率敏感的计算机视觉检测中，若成像物体与相机之间距离一直在发生改变，而测量结果则是一直以固定的分辨率所确定的，便会导致测量结果存在较大误差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法、装置及设备，用以解决现有技术中机器视觉分辨率导致最终计算结果存在较大误差的缺陷。
2、一方面，本专利技术提供一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，包括：
3、标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率以及被测物料与相机镜头之间的第一距离；
4、标定所述卷绕机在卷最后一圈时的第二分辨率以及被测物料与相机镜头之间的第二距离；
5、基于所述第一距离和所述第二距离，确定标定所述第一圈与所述最后一圈时两者之间的标定距离；
6、确定所述被测材料的当前卷绕圈数和所述被测材料的单片材料厚度；
7、基于所述当前卷绕圈数和所述单片材料厚度，确定所述被测材料当前距离与所述第一距离的差，作为动态距离；
8、输入所述第一分辨率、所述第二分辨率、所述标定距离和所述动态距离至预选构建的动态分辨率关联关系，输出当前卷绕圈数下的被测材料的分辨率。
9、根
10、确定卷绕机在卷第一圈时被测物料成像的第一宽度；
11、确定单个相元的物理宽度；
12、基于所述第一宽度和所述单个相元的物理宽度，确定所述被测物料在相机成像时的第一成像个数；
13、基于所述被测物料的实际宽度和所述第一成像个数，确定第一分辨率。
14、根据本专利技术提供的一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，所述标定所述卷绕机在卷最后一圈时的第二分辨率，包括：
15、确定卷绕机在卷最后一圈时被测物料成像的第二宽度；
16、基于所述第二宽度和所述单个相元的物理宽度，确定所述被测物料在相机成像时的第二成像个数；
17、基于所述被测物料的实际宽度和所述第二成像个数，确定第二分辨率。
18、根据本专利技术提供的一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，所述标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率之前，还包括：
19、建立第一分辨率、第二分辨率、第一距离和第二距离的比值关系；
20、基于所述标定距离，转换所述比值关系，得到所述第一距离的表达关系和所述第二距离的表达关系；
21、基于所述比值关系和所述表达关系，构建动态分辨率关联关系。
22、根据本专利技术提供的一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，所述建立第一分辨率、第二分辨率、第一距离和第二距离的比值关系，包括：
23、确定相机成像的三角函数关系；
24、利用所述三角函数关系，建立所述第一分辨率、所述第二分辨率与所述第一距离和所述第二距离的关系：
25、；
26、其中，表示第一分辨率，表示第二分辨率，表示第一距离，表示第二距离。
27、根据本专利技术提供的一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，所述第一距离的表达关系为：
28、；
29、所述第二距离的表达关系为：
30、；
31、其中，表示第一距离，表示第二距离，表示第一分辨率，表示第二分辨率，表示标定距离，。
32、根据本专利技术提供的一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，所述动态分辨率关联关系为：
33、；
34、其中，表示当前分辨率，表示当前被测材料与第一距离之间的距离差。
35、根据本专利技术提供的一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，所述距离差的计算方式如下：
36、；
37、其中，表示当前被测材料与第一距离之间的距离差，表示当前圈数，t表示单片材料厚度。
38、另一方面，本专利技术还提供一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的装置，包括：
39、标定模块，用于标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率以及被测物料与相机镜头之间的第一距离；标定所述卷绕机在卷最后一圈时的第二分辨率以及被测物料与相机镜头之间的第二距离；
40、第一确定模块，用于基于所述第一距离和所述第二距离，确定标定所述第一圈与所述最后一圈时两者之间的标定距离；确定所述被测材料的当前卷绕圈数和所述被测材料的单片材料厚度；
41、第二确定模块，用于基于所述当前卷绕圈数和所述单片材料厚度，确定所述被测材料当前距离与所述第一距离的差，作为动态距离；
42、输出模块，用于输入所述第一分辨率、所述第二分辨率、所述标定距离和所述动态距离至预选构建的动态分辨率关联关系，输出当前卷绕圈数下的被测材料的分辨率。
43、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法。
44、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法。
45、本专利技术提供的一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法、装置及设备，包括标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率以及被测物料与相机镜头之间的第一距离；标定卷绕机在卷最后一圈时的第二分辨率以及被测物料与相机镜头之间的第二距离；基于第一距离和第二距离，确定标定第一圈与最后一圈时两者之间的标定距离；确定被测材料的当前卷绕圈数和被测材料的单片材料厚度；基于当前卷绕圈数和单片材料厚度，确定被测材料当前距离与第一距离的差，作为动态距离；输入第一分辨率、第二分辨率、标定距离和动态距离至预选构建的动态分辨率关联关系，输出当前卷绕圈数下的被测材料的分辨率，通过动态分辨率关联关系，能够实时的根据当前动态距离，调整对应的分辨率结果，从而更好的保证机器视觉计算结果的准确度。
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1.一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率，包括：
3.根据权利要求2所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述标定所述卷绕机在卷最后一圈时的第二分辨率，包括：
4.根据权利要求1所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述建立第一分辨率、第二分辨率、第一距离和第二距离的比值关系，包括：
6.根据权利要求5所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述第一距离的表达关系为：
7.根据权利要求6所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述动态分辨率关联关系为：
8.根据权利要求7所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述距离差的计算方式如下：
9.一种卷绕过程中动
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率，包括：
3.根据权利要求2所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述标定所述卷绕机在卷最后一圈时的第二分辨率，包括：
4.根据权利要求1所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述标定卷绕机在卷第一圈时的第一分辨率之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的卷绕过程中动态确定相机分辨率的方法，其特征在于，所述建立第一分辨率、第二分辨率、第一距离和第二距离的比值关系，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，郑晔，张董，赵亮，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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