【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采棉机，特别是涉及一种自走式采棉机器人底盘。
技术介绍
1、新疆是我国最大的商品棉生产基地，同时也是唯一的长绒棉生产基地。现有的长绒棉采摘机器人在采摘时的效果并不理想，而底盘作为采棉机器人的关键部件。若底盘最小离地间隙过低，易造成采棉机器人难以面对复杂地形，导致采棉机器人行使速度缓慢，采收效率低，同时在行驶过程中还会将成熟的棉花碰掉在地上，产生极大的浪费；若底盘最小离地间隙过高，易造成采棉机整体高度超标，会大幅增加转场时间及能耗，使得采收效率降低。同时现有的无人化采棉机器人底盘结构复杂且成本较高，棉农无法接受。因此，现在亟需为长绒棉采摘机器人设计一种结构简单且成本较低的自走式底盘，已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式采棉机器人底盘，包括车架、前轮总成、后轮总成、拨棉板、电池箱、驱动电机和无人行驶装置，所述前轮总成安装在车架的前端，所述后轮总成安装在车架后端，所述拨...
【技术保护点】
1.一种自走式采棉机器人底盘，其特征在于，包括车架(1)、前轮总成(2)、后轮总成(3)、拨棉板(4)、电池箱(5)、驱动电机(6)和无人行驶装置(7)，所述前轮总成(2)安装在车架(1)前端，所述后轮总成(3)安装在车架(1)后端，所述拨棉板(4)设有4个，并且所述拨棉板(4)利用支撑杆(41)固定在4个车轮(11)前方，所述电池箱(5)、驱动电机(6)和无人行驶装置(7)均安装在车架(1)上，所述电池箱(5)包括高压电池箱(51)和低压电池箱(52)，所述低压电池箱(52)安装在高压电池箱(51)后方，所述驱动电机(6)安装在低压电池箱(52)左侧，所述无人行驶装...
【技术特征摘要】
1.一种自走式采棉机器人底盘，其特征在于，包括车架(1)、前轮总成(2)、后轮总成(3)、拨棉板(4)、电池箱(5)、驱动电机(6)和无人行驶装置(7)，所述前轮总成(2)安装在车架(1)前端，所述后轮总成(3)安装在车架(1)后端，所述拨棉板(4)设有4个，并且所述拨棉板(4)利用支撑杆(41)固定在4个车轮(11)前方，所述电池箱(5)、驱动电机(6)和无人行驶装置(7)均安装在车架(1)上，所述电池箱(5)包括高压电池箱(51)和低压电池箱(52)，所述低压电池箱(52)安装在高压电池箱(51)后方，所述驱动电机(6)安装在低压电池箱(52)左侧，所述无人行驶装置(7)安装在高压电池箱(51)上方。
2.根据权利要求1所述的自走式采棉机器人底盘，其特征在于：所述前轮总成(2)中的转向装置(21)包括转向舵机(211)、底座(212)、齿轮齿条组(213)、转向拉杆(214)、转向摇臂(215)和转角传感器(216)，所述转向舵机(211)安装在车架(1)上，并且所述转向舵机(211)与齿轮齿条组(213)相连，所述两个底座(212)固定连接车架(1)与齿轮齿条组(213)，所述两根转向拉杆(214)连接齿轮齿条组(213)与转向摇臂(215)，所述两个转向摇臂(215)焊接在轮芯立柱组(84)上，所述转角传感器(216)安装在转向舵机(211)上。
3.根据权利要求1所述的自走式采棉机器人底盘，其特征在于：所述后轮总成(3)中的传动装置(31)包括变速器(311)、差速器(312)和半轴(313)，所述变速器(311)安装在车架(1)上，并且所述变速器(311)连接驱动电机(6)与差速器(312)，所述差速器(312)通过差速器安装支架(314)固定在车架(1)上，所述半轴(313)连接差速器(312)与轮芯立柱组(84)。
4.根据权利要求1所述的自走式采棉机器人底盘，其特征在于：所述前轮总成(2)和后轮总成(3)均包括悬架装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：古丽巴哈尔·托乎提，廖才文，买买提明·艾尼，张康航，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：
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