【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工，具体涉及一种抛光装置。
技术介绍
1、cnc机台去毛刺是应用于物料表面处理的一种加工工艺，在加工过程中，需要作业员人工更换物料，并且抛光件的使用次数达到使用寿命后也需要人工手动更换。当物料数量较多时，人工上下料和更换抛光件所需的人力较多，且效率较低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种抛光装置，以解决目前上下料和更换抛光件所需的人力较多且效率较低的技术问题。
2、本申请的一实施例提供了一种抛光装置，包括：上下料机构，包括驱动组件、上料夹持组件及下料夹持组件，所述上料夹持组件与所述下料夹持组件间隔设置于所述驱动组件上，所述上料夹持组件用于在所述驱动组件的驱动下移取并放置未抛光的物料；所述下料夹持组件用于在所述驱动组件的驱动下移取抛光后的物料以进行下料；供料机构，设于所述上下料机构的一侧，所述供料机构包括顶料组件和卸料组件，所述顶料组件用于存放抛光件及将存放的抛光件顶出；加工机构，设于所述上下料机构的一侧，包括加工机台、第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件、加工驱动件及用于承载物料的承载座；所述第一驱动件固定设于所述加工机台上；所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，以在所述第一驱动件的驱动下沿第一方向移动，其中所述供料机构设于所述第二驱动件上；所述旋转驱动件与所述第二驱动件连接，以在所述第二驱动件的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，所述旋转驱动件与所述承载座连接，用于驱动所述承载座带动物料旋转至预设位置；所述加工驱动件用于连接所述顶料组件
3、上述的抛光装置，通过驱动组件驱动上料夹持组件移取未抛光的物料并放置于承载座上，通过第一驱动件、第二驱动件、旋转驱动件配合驱动承载座带动物料旋转至预设位置，通过加工驱动件驱动连接的抛光件朝承载座移动以抛光旋转至预设位置的物料，及通过驱动组件驱动下料夹持组件移取抛光后的物料以进行下料，能够实现自动上下料；当需要更换抛光件时，通过顶料组件将存放的抛光件顶出及卸料组件拆卸加工驱动件上的抛光件，从而使顶料组件顶出的抛光件安装于加工驱动件，使得加工驱动件驱动连接的抛光件朝承载座移动并继续抛光物料，能够实现自动更换抛光件，所需的人力较少，效率较高。
4、在一些实施例中，所述顶料组件包括：支座，所述卸料组件设于所述支座上；料筒，设于所述支座上，且位于所述卸料组件的一侧，用于存放抛光件；顶料件，所述顶料件的一端能够伸入所述料筒内；顶料驱动件，设于所述支座上，且位于所述料筒的下方，所述顶料驱动件与所述顶料件的另一端连接，用于驱动所述顶料件上升，以将所述料筒内的抛光件顶出。
5、在一些实施例中，所述卸料组件包括：插入件；插入驱动件，设于所述支座上，且与所述插入件连接，用于驱动所述插入件移动，以使所述插入件插入所述加工驱动件上的抛光件内，从而将抛光件从所述加工驱动件上拆卸。
6、在一些实施例中，所述卸料组件还包括：拨料件，设于所述支座上，且位于所述插入件的移动方向上，所述插入件能够穿过所述拨料件，所述拨料件用于在所述插入件移动时拨掉所述插入件上的抛光件。
7、在一些实施例中，所述上料夹持组件和下料夹持组件均包括：夹持驱动件，与所述驱动组件连接；至少两个相对设置的夹指，与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下相互远离，以内撑定位物料；连接件，设于所述夹持驱动件背离所述驱动组件的一侧，且位于至少两个所述夹指之间；柔性吸附件，设于所述连接件上且能够相对于所述连接件弹性移动，用于在所述夹指内撑物料之前吸附物料。
8、在一些实施例中，所述上料夹持组件和下料夹持组件均还包括：感测件，设于所述连接件的一侧，用于感测所述夹指是否内撑定位物料。
9、在一些实施例中，所述抛光装置还包括：料盘座，所述料盘座上并排设置有上料区和下料区，所述上料区和所述下料区均放置有用于装载物料的料盘；所述上下料机构还包括：料盘抓取组件，与所述下料夹持组件和所述上料夹持组件分别间隔设置于所述驱动组件上，所述料盘抓取组件包括两个相对设置的抓取件及抓取驱动件；两个所述抓取件均与所述抓取驱动件连接；所述抓取驱动件与所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下移动，以及驱动两个所述抓取件靠近，从而抓取所述上料区的空料盘并放置于所述下料区。
10、在一些实施例中，料盘上间隔设置有两个凸柱，两个所述抓取件相互靠近的一侧均设有一与凸柱适配的仿形槽，两个所述抓取件通过所述仿形槽抓取料盘上的两个凸柱。
11、在一些实施例中，所述抛光装置还包括：多个限位件，设于所述料盘座上，且形成并排设置的第一收纳腔和第二收纳腔，所述第一收纳腔位于所述上料区，所述第二收纳腔位于所述下料区；两个感测组件，设于所述料盘座上，且分别对应于所述第一收纳腔和所述第二收纳腔设置，以感测所述第一收纳腔和所述第二收纳腔内的料盘的数量。
12、在一些实施例中，每个所述感测组件均包括：支架，设于所述料盘座上；多个传感器，沿竖向间隔设于所述支架上，且分别对应所述第一收纳腔或所述第二收纳腔内的料盘设置。
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1.一种抛光装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述顶料组件包括：
3.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述卸料组件包括：
4.如权利要求3所述的抛光装置，其特征在于，所述卸料组件还包括：
5.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述上料夹持组件和下料夹持组件均包括：
6.如权利要求5所述的抛光装置，其特征在于，所述上料夹持组件和下料夹持组件均还包括：
7.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括：
8.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，料盘上间隔设置有两个凸柱，两个所述抓取件相互靠近的一侧均设有一与凸柱适配的仿形槽，两个所述抓取件通过所述仿形槽抓取料盘上的两个凸柱。
9.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括：
10.如权利要求9所述的抛光装置，其特征在于，每个所述感测组件均包括：
【技术特征摘要】
1.一种抛光装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述顶料组件包括：
3.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述卸料组件包括：
4.如权利要求3所述的抛光装置，其特征在于，所述卸料组件还包括：
5.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述上料夹持组件和下料夹持组件均包括：
6.如权利要求5所述的抛光装置，其特征在于，所述上料夹持组件和下料夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伦丕，孟庆维，王文奇，葛延强，刘良，
申请(专利权)人：富联科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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