【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于小波变换的索道表面图像拼接方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着大型索道游乐设施数量急剧增加以及人工成本的上升，人工检修的不合理性逐渐显现，检修成本不断增加。随着机器视觉技术的普及，使用无人机进行大型游乐设施索道巡检逐渐成为主流，无人机云台获取索道表面图像存在视野小、不够完整等问题。通过设计合理的索道表面图像拼接系统、制定完善的评价方案可以很好地完成索道表面图像拼接，检测索道固定式钢索的安全状况，甄别索道安全隐患，对此，研究人员提出基于sift特征提取的索道表面图像拼接方法。
2、图像拼接是一种将多幅图像组合成一幅大图像以展示更广阔场景或提供更全面信息的图像处理技术，索道表面图像拼接是指通过获取的多张索道表面图像，将其拼接在一起组成一幅大视野图像。
3、基于尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform，sift)特征提取是一种用于在图像中检测和描述局部特征的计算机视觉算法，sift特征提取的主要目标是找到具有尺度不变性和旋转...
【技术保护点】
1.一种基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，所述基于小波变换的索道表面图像拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，通过无人机云台相机获取待拼接的多张索道表面图像。
3.根据权利要求1所述的基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，提取每张索道表面图像的低频信息的特征点，得到每张索道表面图像的低频信息中的关键点坐标和关键点描述子，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，采用SIFT算法提取每张低频信息灰度图的特征点。
<...【技术特征摘要】
1.一种基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，所述基于小波变换的索道表面图像拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，通过无人机云台相机获取待拼接的多张索道表面图像。
3.根据权利要求1所述的基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，提取每张索道表面图像的低频信息的特征点，得到每张索道表面图像的低频信息中的关键点坐标和关键点描述子，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，采用sift算法提取每张低频信息灰度图的特征点。
5.根据权利要求3所述的基于小波变换的索道表面图像拼接方法，其特征在于，采用harris算子角点检测方法提取每张低频信息灰度图的特征点。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文泽，王强，孙长敬，陈家焱，谷小红，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。