【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道拼接设备领域，特别是涉及一种形状记忆合金管接头自动安装装置。
技术介绍
1、形状记忆合金管接头是一种全新的管道连接技术，具有防腐、密封性好、耐高压的特点，既可以连接管道，也可以用来进行补口。
2、现有技术中，一般采用扩径装置，在进行扩径作业时，形状记忆合金管接头套装在扩径瓣模的顶端圆柱体上并与扩径瓣模形成间隙配合，扩径棒的小头端向下放置，扩径棒受力向下运动撑开扩径瓣模，扩径瓣模受力向外周均匀移动将管接头的直径扩大；然后通过加热装置，包括加热夹钳和控制器，采用手持式的加热夹钳，配合以体积小、可移动的控制器，便于在装配生产现场使用。
3、然而，现有技术中，主要针对扩径，且扩径方式原理基本相同，都是通过用外力将带有锥度的芯棒压入形状记忆合金管接头中，来实现扩径的目的；对接一般采用人工对接，安装精度较差；而加热则多采用电陶瓷加热器或电磁线圈加热器进行加热。扩径、安装和加热工序未实现自动化，安装效果不一，十分影响形状记忆合金管接头的安装效果。
4、因此，如何实现形状记忆合金管接头的自动安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种形状记忆合金管接头自动安装装置，该形状记忆合金管接头自动安装装置能够有效的提高安装效率，自动化程度高，减少了人为因素的干扰。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种形状记忆合金管接头自动安装装置，包括：
4、驱动组件，所述驱
5、壳体和传感器，所述壳体位于所述驱动组件的前端，所述驱动组件可推动所述壳体移动，所述传感器安装在所述壳体上，用于获取所述壳体的移动位置；
6、定位组件，所述定位组件安装在所述驱动组件与所述壳体之间，所述定位组件包括推板和用于推动所述推板移动的定位动力组件，所述推板可推动形状记忆合金管接头移动至目标位置；
7、加热器，所述加热器可活动地安装在所述推板上，所述加热器可与所述形状记忆合金管接头的外壁贴合或分离；
8、控制器，所述控制器与所述驱动组件、所述传感器、所述定位组件以及所述加热器连接。
9、优选地，所述驱动组件还包括驱动动力部件，所述驱动动力部件与所述主动轮连接。
10、优选地，所述主动轮上固设有主动轴，所述驱动动力部件上设有输出轴，所述输出轴与所述主动轴之间通过蜗轮蜗杆驱动连接。
11、优选地，所述驱动支撑主体上设有安装座，所述从动轮上设有支撑臂，所述支撑臂的中部与所述安装座铰接，所述支撑臂远离所述从动轮的一端与所述驱动支撑主体之间设有弹性部件。
12、优选地，所述加热器包括伸缩动力部件、分体设置的至少两个加热器本体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装在所述加热器本体上，另一端与所述伸缩动力部件连接，所述伸缩动力部件安装在所述推板上。
13、优选地，所述加热器本体包括第一加热器本体和第二加热器本体，所述第一加热器本体和所述第二加热器本体均呈半圆筒状，且所述第一加热器本体和所述第二加热器本体在所述伸缩杆的作用下扣合或分离。
14、优选地，所述壳体靠近所述驱动组件的一侧设有支撑腿，另一侧设有支撑架，所述支撑腿与所述驱动支撑主体连接，所述传感器安装在所述支撑架上。
15、优选地，还包括用于检测所述加热器温度的温度传感器，所述温度传感器安装在所述加热器的外周部。
16、优选地，所述定位动力组件包括定位动力部件和丝杠，所述定位动力部件安装在所述驱动支撑主体上，所述丝杠的一端与所述定位动力部件连接，另一端与所述壳体转动连接，所述推板与所述丝杠的中部螺纹连接。
17、优选地，所述定位动力部件和所述丝杠的个数均为至少两组，并至少分布于所述推板的左右两侧。
18、本技术所提供的形状记忆合金管接头自动安装装置，包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动支撑主体以及安装在所述驱动支撑主体上的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮可沿管道移动；壳体和传感器，所述壳体位于所述驱动组件的前端，所述驱动组件可推动所述壳体移动，所述传感器安装在所述壳体上，用于获取所述壳体的移动位置；定位组件，所述定位组件安装在所述驱动组件与所述壳体之间，所述定位组件包括推板和用于推动所述推板移动的定位动力组件，所述推板可推动形状记忆合金管接头移动至目标位置；加热器，所述加热器可活动地安装在所述推板上，所述加热器可与所述形状记忆合金管接头的外壁贴合或分离；控制器，所述控制器与所述驱动组件、所述传感器、所述定位组件以及所述加热器连接。本技术所提供的形状记忆合金管接头自动安装装置，利用所述驱动组件实现对整个装置的移动目的，利用所述传感器的设置，可以实现对该装置移动位置的精确判断，实现自动移动到位的目的，通过所述定位组件对所述形状记忆合金管接头进行推动，使其位于合适的位置后，通过所述加热器与所述形状记忆合金管接头的贴合，完成对所述形状记忆合金管接头的加热，实现所述形状记忆合金管接头的变形目的，进而实现两段管道的牢固连接；该自动安装装置，可沿着管道自动爬行、自动定位安装，减少了人为因素的干扰，定位精度高，安装效率高。
19、在一种优选实施方式中，所述定位动力组件包括定位动力部件和丝杠，所述定位动力部件安装在所述驱动支撑主体上，所述丝杠的一端与所述定位动力部件连接，另一端与所述壳体转动连接，所述推板与所述丝杠的中部螺纹连接。上述设置，通过所述定位动力部件驱动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述推板滑动，从而推动所述形状记忆合金管接头移动；并且，由于所述加热器安装在所述推板上，因此，在所述推板移动的过程中，所述加热器会随之发生移动，方便所述加热器与所述形状记忆合金管接头之间的扣合，定位准确。
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1.一种形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括驱动动力部件(14)，所述驱动动力部件(14)与所述主动轮(12)连接。
3.根据权利要求2所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述主动轮(12)上固设有主动轴，所述驱动动力部件(14)上设有输出轴，所述输出轴与所述主动轴之间通过蜗轮蜗杆驱动连接。
4.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述驱动支撑主体(11)上设有安装座(15)，所述从动轮(13)上设有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)的中部与所述安装座(15)铰接，所述支撑臂(16)远离所述从动轮(13)的一端与所述驱动支撑主体(11)之间设有弹性部件(17)。
5.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述加热器(4)包括伸缩动力部件(43)、分体设置的至少两个加热器本体(41)和伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的一端安装在所述加热器本体(41)上，另一端
6.根据权利要求5所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述加热器本体(41)包括第一加热器本体和第二加热器本体，所述第一加热器本体和所述第二加热器本体均呈半圆筒状，且所述第一加热器本体和所述第二加热器本体在所述伸缩杆(42)的作用下扣合或分离。
7.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述壳体(2)靠近所述驱动组件(1)的一侧设有支撑腿(21)，另一侧设有支撑架(22)，所述支撑腿(21)与所述驱动支撑主体(11)连接，所述传感器(5)安装在所述支撑架(22)上。
8.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，还包括用于检测所述加热器(4)温度的温度传感器(5)，所述温度传感器(5)安装在所述加热器(4)的外周部。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述定位动力组件包括定位动力部件(31)和丝杠(33)，所述定位动力部件(31)安装在所述驱动支撑主体(11)上，所述丝杠(33)的一端与所述定位动力部件(31)连接，另一端与所述壳体(2)转动连接，所述推板(32)与所述丝杠(33)的中部螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述定位动力部件(31)和所述丝杠(33)的个数均为至少两组，并至少分布于所述推板(32)的左右两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述驱动组件(1)还包括驱动动力部件(14)，所述驱动动力部件(14)与所述主动轮(12)连接。
3.根据权利要求2所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述主动轮(12)上固设有主动轴，所述驱动动力部件(14)上设有输出轴，所述输出轴与所述主动轴之间通过蜗轮蜗杆驱动连接。
4.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述驱动支撑主体(11)上设有安装座(15)，所述从动轮(13)上设有支撑臂(16)，所述支撑臂(16)的中部与所述安装座(15)铰接，所述支撑臂(16)远离所述从动轮(13)的一端与所述驱动支撑主体(11)之间设有弹性部件(17)。
5.根据权利要求1所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述加热器(4)包括伸缩动力部件(43)、分体设置的至少两个加热器本体(41)和伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的一端安装在所述加热器本体(41)上，另一端与所述伸缩动力部件(43)连接，所述伸缩动力部件(43)安装在所述推板(32)上。
6.根据权利要求5所述的形状记忆合金管接头自动安装装置，其特征在于，所述加热...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓丽，宫旭东，刘健伟，张景龙，戴京廷，李梓凯，蔡尚容，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：新型
国别省市：
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