【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接，具体涉及一种智能龙门激光焊接设备。
技术介绍
1、门窗的制作过程，其实就是一个拼接的过程，将一个个框架焊接在一起。传统门窗的边角通常为90°，由两个45°角的型材端头焊接而成。传统方式焊接铝材门窗时，通常需要人工将铝材门窗焊接件放置在机器上，然后手动操作进行焊接，自动化程度低，焊接速度慢，效率低，而且无法进行大批量的铝型材门窗焊接，并且由于市场上的铝材门窗材料大小、形状各不相同，在焊接时还需要人工调整焊接位置，焊接速度慢，效率低。
2、目前焊接领域出现了能够自动定位焊接位置，对焊接件进行焊接的自动焊接设备，现有的自动焊接设备中焊接枪头通常安装在机头上，机头由机械悬臂带动从而能够在x轴、y轴和z轴上自由移动。然而，由于门窗结构较大，且自动焊接设备的机头较重，导致现有的自动焊接设备在应用于门窗焊接中时，机头在门窗各个边角的焊接位置之间移动时，移动距离较大，进而造成机械悬臂的在y轴上移动的稳定性较低，降低焊接的质量，废品率较高。同时，目前的自动焊接设备中识别焊接位置的装置通常不能随焊接枪头在x轴、y轴和z轴上自由移动，不能实时识别焊接位置，造成焊接过程中无法根据实际情况实时调整焊接枪头的位置，从而降低焊接的质量，废品率较高。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的自动焊接设备应用于门窗焊接时，由于焊枪移动不稳，且焊枪位置不能根据焊缝位置实时调整，造成焊接质量较低的技术问题，本技术提供了一种智能龙门激光焊接设备。
2、为实现上述目的，本技术采用的技
3、一种智能龙门激光焊接设备，包括三轴移动平台，三轴移动平台安装于龙门架，三轴移动平台上连接有焊枪头，三轴移动平台包括x轴移动机组，x轴移动机组安装于龙门架的横梁的顶部，x轴移动机组的移动部上安装有y轴移动机组，y轴移动机组的移动部上安装有z轴移动机组；x轴移动机组、y轴移动机组和z轴移动机组均与控制器电连接；z轴移动机组上安装有激光视觉传感器，激光视觉传感器与控制器电连接，z轴移动机组上安装有转动伺服电机，转动伺服电机的输出轴竖直设置，转动伺服电机的输出轴上连接有第一连接板，焊枪头安装于第一连接板上。
4、采用上述结构方案，一方面，本申请将x轴移动机组安装于龙门架的横梁的顶部，相比于现有技术将x轴移动机组设置在横梁的侧壁上，本申请中x轴移动机组与横梁之间的安装更牢固，且y轴移动机组安装于x轴移动机组上，使得y轴移动机组的移动更稳定，提高焊接质量。
5、另一方面，本申请将激光视觉传感器和焊枪头都安装在z轴移动机组上，且焊枪头有独立的转动伺服电机，在焊枪头移动的过程中，激光视觉传感器会与焊枪头同时移动，从而不断调整焊枪头的位置，使焊枪头能够时刻对准焊缝，提高焊接质量，但在焊接过程中，激光视觉传感器并不会随焊枪头旋转，激光视觉传感器与焊枪头时刻保持一定的安全距离。
6、作为一种智能龙门激光焊接设备的可选的实现方式，x轴移动机组包括x轴滑轨和x轴滑动台，x轴滑轨安装于龙门架的横梁的顶部，x轴滑轨水平设置，x轴滑动台能够沿x轴滑轨移动；y轴移动机组包括y轴滑轨和y轴滑动台,y轴滑轨安装于x轴滑动台的顶部,y轴滑轨水平设置且与x轴滑轨垂直，y轴滑动台能够沿y轴滑轨移动；z轴移动机组包括z轴滑轨和z轴滑动台,z轴滑轨安装于y轴滑动台的顶部，z轴滑轨沿竖直方向设置，z轴滑动台能够沿y轴滑轨移动，转动伺服电机安装于z轴滑动台，激光视觉传感器安装于z轴滑动台。
7、采用上述结构方案，结构可靠，x轴移动机组、y轴移动机组和z轴移动机组的移动稳定可靠，提高焊接质量。
8、作为一种智能龙门激光焊接设备的可选的实现方式，z轴滑动台的底端连接有装置固定板，激光视觉传感器安装于装置固定板的底部；激光视觉传感器包括线激光发生器和3d相机，线激光发生器的光轴线于3d相机的光轴线在水平面上具有一定夹角。
9、采用上述结构方案，激光视觉传感器距离待焊接门窗型材较近，激光视觉传感器的测量数据更准确可靠，能够进一步提高焊接质量。
10、作为一种智能龙门激光焊接设备的可选的实现方式，z轴滑动台远离z轴滑轨的侧面连接有第二连接板，第二连接板包括连接架，连接架与z轴滑动台垂直设置，连接架上设有旋转法兰，转动伺服电机连接于旋转法兰，转动伺服电机的输出轴的下端与第一连接板连接。
11、采用上述结构方案，第二连接板可以拉开转动伺服电机与激光视觉传感器之间的距离，使激光视觉传感器与焊枪头时刻保持一定的安全距离。
12、作为一种智能龙门激光焊接设备的可选的实现方式，第一连接板包括第一侧翼和第二侧翼，第一侧翼和第二侧翼垂直设置呈l型，第一侧翼水平设置，第一侧翼与转动伺服电机的输出轴的下端连接，第二侧翼竖直设置，焊枪头连接于第二侧翼远离转动伺服电机的一侧。
13、采用上述结构方案，第一连接板可以直接拉开焊枪头与激光视觉传感器之间的距离，使激光视觉传感器与焊枪头时刻保持一定的安全距离，保证激光视觉传感器能够准确扫描焊缝位置，同时保证焊枪头的动作不被激光视觉传感器影响。
14、作为一种智能龙门激光焊接设备的可选的实现方式，焊枪头为送丝激光焊枪头，z轴滑动台远离z轴滑轨的一侧安装有送丝连接支架，送丝连接支架上安装有送丝盘和送丝机，送丝连接支架位于焊枪头的上方，送丝盘和送丝机能够通过送丝管为焊枪头送出焊丝，焊枪头上安装有送丝固定卡，送死固定卡能够固定送丝管。
15、作为一种智能龙门激光焊接设备的可选的实现方式，龙门架的下方设有输送架，输送架上安装有挠性传送件，输送架沿输送方向延伸的一侧安装有若干个导向滚轮，导向滚轮的滚动轴沿竖直方向设置。
16、采用上述结构方案，导向滚轮可以为待焊接门窗型材进行运输导向，确保待焊接门窗型材输送到待焊接位置。
17、作为一种智能龙门激光焊接设备的可选的实现方式，输送架包括第一输送架和第二输送架，第一输送架和第二输送架的输送方向平行设置，第一输送架和第二输送架上分别都设有挠性传送件；导向滚轮设置于第一输送架上远离第二输送架的一侧。
18、采用上述结构方案，输送结构简单可靠。
19、本技术的有益效果在于：
20、1.本申请将x轴移动机组安装于龙门架的横梁的顶部，相比于现有技术将x轴移动机组设置在横梁的侧壁上，本申请中x轴移动机组与横梁之间的安装更牢固，且y轴移动机组安装于x轴移动机组上，使得y轴移动机组的移动更稳定，提高焊接质量；
21、2.本申请将激光视觉传感器和焊枪头都安装在z轴移动机组上，且焊枪头有独立的转动伺服电机，在焊枪头移动的过程中，激光视觉传感器会与焊枪头同时移动，从而不断调整焊枪头的位置，使焊枪头能够时刻对准焊缝，提高焊接质量，但在焊接过程中，激光视觉传感器并不会随焊枪头旋转，激光视觉传感器与焊枪头时刻保持一定的安全距离。
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1.一种智能龙门激光焊接设备，包括三轴移动平台，三轴移动平台安装于龙门架（1），三轴移动平台上连接有焊枪头（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，X轴移动机组（5）包括X轴滑轨（51）和X轴滑动台（52），X轴滑轨（51）安装于龙门架（1）的横梁（11）的顶部，X轴滑轨（51）水平设置，X轴滑动台（52）能够沿X轴滑轨（51）移动；
3.根据权利要求2所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，Z轴滑动台（72）的底端连接有装置固定板（73），激光视觉传感器（8）安装于装置固定板（73）的底部；激光视觉传感器（8）包括线激光发生器和3D相机，线激光发生器的光轴线于3D相机的光轴线在水平面上具有一定夹角。
4.根据权利要求2所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，Z轴滑动台（72）远离Z轴滑轨（71）的侧面连接有第二连接板（74），第二连接板（74）包括连接架，连接架与Z轴滑动台（72）垂直设置，连接架上设有旋转法兰（75），转动伺服电机（9）连接于旋转法兰（75），转动伺服电机（9）的输出轴的下端
5.根据权利要求4所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，第一连接板（76）包括第一侧翼（761）和第二侧翼（762），第一侧翼（761）和第二侧翼（762）垂直设置呈L型，第一侧翼（761）水平设置，第一侧翼（761）与转动伺服电机（9）的输出轴的下端连接，第二侧翼（762）竖直设置，焊枪头（4）连接于第二侧翼（762）远离转动伺服电机（9）的一侧。
6.根据权利要求2所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，焊枪头（4）为送丝激光焊枪头（4），Z轴滑动台（72）远离Z轴滑轨（71）的一侧安装有送丝连接支架（77），送丝连接支架（77）上安装有送丝盘（78）和送丝机（79），送丝连接支架（77）位于焊枪头（4）的上方，送丝盘（78）和送丝机（79）能够通过送丝管为焊枪头（4）送出焊丝，焊枪头（4）上安装有送丝固定卡（41），送死固定卡能够固定送丝管。
7.根据权利要求1所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，龙门架（1）的下方设有输送架，输送架上安装有挠性传送件，输送架沿输送方向延伸的一侧安装有若干个导向滚轮（21），导向滚轮（21）的滚动轴沿竖直方向设置。
8.根据权利要求7所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，输送架包括第一输送架（2）和第二输送架（3），第一输送架（2）和第二输送架（3）的输送方向平行设置，第一输送架（2）和第二输送架（3）上分别都设有挠性传送件；导向滚轮（21）设置于第一输送架（2）上远离第二输送架（3）的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种智能龙门激光焊接设备，包括三轴移动平台，三轴移动平台安装于龙门架（1），三轴移动平台上连接有焊枪头（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，x轴移动机组（5）包括x轴滑轨（51）和x轴滑动台（52），x轴滑轨（51）安装于龙门架（1）的横梁（11）的顶部，x轴滑轨（51）水平设置，x轴滑动台（52）能够沿x轴滑轨（51）移动；
3.根据权利要求2所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，z轴滑动台（72）的底端连接有装置固定板（73），激光视觉传感器（8）安装于装置固定板（73）的底部；激光视觉传感器（8）包括线激光发生器和3d相机，线激光发生器的光轴线于3d相机的光轴线在水平面上具有一定夹角。
4.根据权利要求2所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，z轴滑动台（72）远离z轴滑轨（71）的侧面连接有第二连接板（74），第二连接板（74）包括连接架，连接架与z轴滑动台（72）垂直设置，连接架上设有旋转法兰（75），转动伺服电机（9）连接于旋转法兰（75），转动伺服电机（9）的输出轴的下端与第一连接板（76）连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能龙门激光焊接设备，其特征在于，第一连接板（76）包括第一侧翼（761）和第二侧翼（762），第一侧翼（76...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华举，
申请(专利权)人：山东帕蒂克自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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