【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流和储物，尤其涉及一种取件方法、终端设备、储物柜、服务端及系统。
技术介绍
1、由于线上购物和线下购物的并存，物流领域、商超领域等都设置有用于存放物品的柜子，例如快递柜、物品存放柜等储物柜的形式，对于用户而言，一般在取件时需要通过取件码进行对应物品的查找和取出。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：具有封闭格口的储物柜(例如为快递柜)进行存放物品取出时，一般设置有用于交互的操作屏，用户需要在操作屏中手动输入取件码或者采用二维码扫描的方式进行取件；然而，用户手动收入的方式存在输入错误对取件的影响，而且手动输入需要与操作屏接触，也存在接触感染的风险；采用二维码扫描的方式需要唤醒操作屏且保证一定程度的环境亮度，否则可能会存在二维码识别效果较差而无法打开柜门的情形，而且唤醒操作屏难以避免接触感染。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种取件方法、终端设备、储物柜、服务端及系统。
2、第一方面，本公开的实施例提供一种取件方法。上述方法应用于终端设备，包括：获取上述终端设备的定位信息；获取与上述定位信息匹配的目标标志频率；根据待取件对应的储物柜标识、取件码信息和上述目标标志频率，生成取件超声载波信号；基于上述终端设备的音频模块，将上述取件超声载波信号发送给储物柜；上述取件超声载波信号用于控制与上述储物柜标识对应的目标储物柜执行取件开门操作。
3、根据本
4、根据本公开的实施例，根据上述目标超声载波频段，对上述待取件对应的储物柜标识、取件码信息分别进行编码，对应得到第一编码序列和第二编码序列，包括：将上述待取件所处的储物柜标识解析为预设进制对应的第一字符串；将上述取件码信息解析为上述预设进制对应的第二字符串；根据上述目标超声载波频段中用于对上述预设进制的字符编码的编码频率，对上述第一字符串和上述第二字符串分别进行编码，对应得到第一编码序列和第二编码序列；上述预设进制的不同字符之间对应的编码频率具有预设频率间隔。
5、根据本公开的实施例，获取待取件对应的目标超声波载波信息，包括以下中的一种：
6、从服务端获取待取件对应的目标超声波载波信息；其中，面向同一个区域内不同储物柜的目标超声波载波信息是相同的或不同的；在不同的情况下，上述目标超声波载波信息用于在振幅或频率的至少一个维度上进行相同区域内不同储物柜的区分，上述目标超声波载波信息是由上述服务端根据待取件所在区域内的储物柜分布信息生成、且用于区分同一区域内不同的储物柜；
7、或者，接收用户在呈现的超声波载波选项中选择的目标超声波载波信息，并将选择的目标超声波载波信息同步给服务端；其中，面向同一个区域内不同储物柜的目标超声波载波信息是相同的或不同的；在不同的情况下，上述目标超声波载波信息用于在振幅或频率的至少一个维度上进行相同区域内不同储物柜的区分，上述超声波载波选项包含至少一个超声波载波信息、上述超声波载波选项与上述定位信息关联且根据同一区域内在先用户的选择进行动态更新呈现，不同的超声波载波信息用于区分同一区域内不同的储物柜。
8、根据本公开的实施例，上述定位信息用于区分终端设备所处的不同区域，不同区域对应的标志频率是不同的。各个区域与标志频率之间的映射关系是在服务端预先配置得到的且能够动态更新；其中，获取与上述定位信息匹配的目标标志频率，包括：从服务端或从终端设备本地获取各个区域与标志频率之间的映射关系；根据上述映射关系，确定上述定位信息指示的目标区域对应的目标标志频率；或者，向服务端基于上述定位信息发送标志频率获取请求；接收上述服务端反馈的与上述定位信息匹配的目标标志频率。
9、根据本公开的实施例，上述应用于终端设备的方法还包括：基于上述终端设备的音频模块，接收上述储物柜发送的取件确认超声载波信号；对上述取件确认超声载波信号进行解析和解码，得到取件确认信息；上述取件确认信息包括：执行取件开门操作的目标储物柜标识和取件信息；上述取件信息包括取件格口信息、取件物品信息和取件人信息；根据上述取件确认信息，呈现取件确认界面；基于上述取件确认界面接收用户的取件确认指令；将上述取件确认信息和取件确认指令上传至服务端；上述取件确认信息和取件确认指令用于存储在取件记录中并用于取件核查追溯。
10、根据本公开的实施例，对上述取件确认超声载波信号进行解析和解码，得到取件确认信息，包括：对上述取件确认超声载波信号的信号头进行解析，得到取件设备标识；根据上述终端设备的设备标识，对上述取件设备标识进行验证；在上述取件设备标识验证通过的情况下，对上述取件确认超声载波信号的信号体进行解码，得到取件确认信息；在上述取件设备标识验证不通过的情况下，返回非本设备处理的报错信息；或者，不再进行取件确认超声载波信号的解码，也不进行取件确认界面的呈现。
11、第二方面，本公开的实施例提供一种取件方法。上述方法应用于储物柜，包括：基于上述储物柜的音频模块，接收终端设备发送的取件超声载波信号；对上述取件超声载波信号进行解析和解码，得到目标标志频率、待取件对应的储物柜标识和取件码信息；上述目标标志频率与上述终端设备的定位信息匹配；对上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息进行校验；在上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息均校验通过的情况下，根据上述取件码信息，对目标格口执行取件开门操作。
12、根据本公开的实施例，对上述取件超声载波信号进行解析和解码，得到目标标志频率、待取件对应的储物柜标识和取件码信息，包括：对上述取件超声载波信号的信号头进行解析，得到目标标志频率；从服务端中获取上述储物柜对应的目标超声载波频段；根据上述目标超声载波频段，对上述取件超声载波信号的信号体进行解码，得到待取件对应的储物柜标识和取件码信息。
13、根据本公开的实施例，对上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息进行校验，包括：根据上述储物柜所处区域确定对应的区域标志频率；校验上述目标标志频率与上述区域标志频率是否一致；在上述目标标志频率与上述区域标志频率一致的情况下，对待取件对应的储物柜标识进行校验；在上述储物柜标识校验通过的情况下，对上述取件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取件方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待取件对应的储物柜标识、取件码信息和所述目标标志频率，生成取件超声载波信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标超声载波频段，对所述待取件对应的储物柜标识、取件码信息分别进行编码，对应得到第一编码序列和第二编码序列，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取待取件对应的目标超声波载波信息，包括以下中的一种：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息用于区分终端设备所处的不同区域，不同区域对应的标志频率是不同的；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述取件确认超声载波信号进行解析和解码，得到取件确认信息，包括：
8.一种取件方法，其特征在于，应用于储物柜，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述取件超声载波信号进行解析和解码，得到目标标志频率、待
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述目标标志频率、所述储物柜标识和所述取件码信息进行校验，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，对所述目标标志频率、所述储物柜标识和所述取件码信息进行校验，还包括：
12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述目标格口对应的目标储物柜标识和取件信息，生成取件确认超声载波信号，包括：
14.一种取件方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，还包括：
17.一种终端设备，其特征在于，包括：
18.一种储物柜，其特征在于，包括：
19.一种服务端，其特征在于，包括：
20.一种取件系统，其特征在于，包括：终端设备和储物柜；
21.根据权利要求20所述的取件系统，其特征在于，还包括：服务端；
...【技术特征摘要】
1.一种取件方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待取件对应的储物柜标识、取件码信息和所述目标标志频率，生成取件超声载波信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标超声载波频段，对所述待取件对应的储物柜标识、取件码信息分别进行编码，对应得到第一编码序列和第二编码序列，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取待取件对应的目标超声波载波信息，包括以下中的一种：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息用于区分终端设备所处的不同区域，不同区域对应的标志频率是不同的；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述取件确认超声载波信号进行解析和解码，得到取件确认信息，包括：
8.一种取件方法，其特征在于，应用于储物柜，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述取件超声载波信号进行解析和解码，得到目标标志频率、待取件对应的储物柜标...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟博麒，
申请(专利权)人：北京沃东天骏信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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