【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆托盘生产，尤其涉及一种锚杆托盘捆绑打包设备。
技术介绍
1、锚杆托盘是用于支持和安装地下锚杆，这些锚杆可以用于加固岩土或提供支撑，在煤矿开采中受到广泛运用。
2、而现有锚杆托盘在加工完成之后的打包程序中，通常是由人工进行穿丝捆绑，锚杆托盘堆叠重量较重，人工操作十分不便，人力成本极高打包效率难以提升。
3、因此，现在研发了一种能够在锚杆托盘打包时，自动进行穿丝捆绑操作，节约人工提高锚杆托盘打包效率的锚杆托盘捆绑打包设备。
技术实现思路
1、为了克服现有锚杆托盘通常是由人工进行穿丝捆绑，锚杆托盘堆叠重量较重，人工操作十分不便，人力成本极高打包效率难以提升的缺点，本专利技术提供一种能够在锚杆托盘打包时，自动进行穿丝捆绑操作，节约人工提高锚杆托盘打包效率的锚杆托盘捆绑打包设备。
2、技术方案如下：一种锚杆托盘捆绑打包设备，包括有安装底座、升降杆、第一连接板、托板、穿丝机构、换料机构和拧丝机构，安装底座右部上侧连接有升降杆，安装底座左部前侧连接有第一连接板，安装底座上部前侧连接有托板，安装底座底部使用穿丝机构，安装底座左部上侧设有换料机构，升降杆上设有拧丝机构。
3、可选地，穿丝机构包括有第一电动推杆、第一导线架、转动板、接触件、扭簧和第二导线架，安装底座底部连接有第一电动推杆，安装底座前部上侧连接有第一导线架，第一导线架前部转动式连接有转动板，转动板右侧连接有接触件，接触件与第一导线架之间连接有扭簧，安装底座后部上侧连接有第
4、可选地，换料机构包括有安装架、第一电机和转动盘，安装底座左部上侧连接有安装架，安装架上连接有第一电机，第一电机输出轴上连接有转动盘，第一电机输出轴转动带动转动盘旋转，转动盘旋转依次将堆叠的锚杆托盘移动至第一电动推杆伸缩端上方。
5、可选地，拧丝机构包括有第二连接板、第二电机、转动架、第二电动推杆、夹板、连接杆和按压杆，升降杆顶部连接有第二连接板，第二连接板左部连接有第二电机，第二电机输出轴上连接有转动架，转动架左右两部均连接有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩端上均连接有夹板，伸降杆的伸缩端上连接有连接杆，连接杆下部滑动式连接有按压杆，按压杆与接触件挤压配合，第二电动推杆控制夹板相互靠近对第一电动推杆伸缩端向上穿过的钢丝以及转动板转动弯折的钢丝进行夹持，之后由第二电机输出轴转动带动转动架转动，转动架带动第二电动推杆和夹板进行旋转，将钢丝两端拧成一股，完成对锚杆托盘的捆绑打包操作。
6、可选地，还包括有推料机构，推料机构包括有安装板、气缸和推板，第一连接板上连接有安装板，安装板前部上侧连接有气缸，气缸伸缩端上连接有推板，将堆叠完成的锚杆托盘放置在安装板上，由气缸控制推板向后移动，将放置堆叠完成的锚杆托盘送入转动盘内，由转动盘的旋转，对锚杆托盘进行转移。
7、可选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有下压架、弹簧和限位板，第二导线架后部滑动式连接有下压架，转动盘与下压架挤压配合，下压架左右两部均与第二导线架之间连接有弹簧，第二导向架后侧连接有限位板，在对钢丝进行放置时，钢丝后端穿过第一导线架和第二导线架受到限位板的限制，之后转动盘转动到穿丝位置后会向下挤压下压架，使得下压架向下移动压缩弹簧，并对钢丝进行压紧固定，再由第一电动推杆向上顶升钢丝，使得钢绳的前段、中段和后段形成n形，再由转动板翻转以及夹板夹持进行扭转，提高捆绑牢固性。
8、可选地，还包括有卸料板，安装底座左上部后侧连接有卸料板，卸料板能够将捆扎之后的锚杆托盘推出转动盘内，实现自动下料操作。
9、有益效果是：1、本专利技术通过第一电动推杆推送钢丝，再配合第二电机带动转动架转动，由转动架带动夹板旋转的操作，能够在锚杆托盘打包时，自动进行穿丝捆绑操作，节约人工提高锚杆托盘打包效率。
10、2、本专利技术通过卸料板与转动盘的盘配合，能够将捆扎之后的锚杆托盘推出转动盘内，实现自动下料操作，节约人工提高锚杆托盘打包效率。
11、3、本专利技术通过由气缸控制推板向后移动，将放置堆叠完成的锚杆托盘送入转动盘内，能够对多批次的锚杆托盘进行送料打包，提高打包效率。
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1.一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：包括有安装底座(1)、升降杆(2)、第一连接板(3)、托板(4)、穿丝机构(5)、换料机构(6)和拧丝机构(7)，安装底座(1)右部上侧连接有升降杆(2)，安装底座(1)左部前侧连接有第一连接板(3)，安装底座(1)上部前侧连接有托板(4)，安装底座(1)底部使用穿丝机构(5)，安装底座(1)左部上侧设有换料机构(6)，升降杆(2)上设有拧丝机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：穿丝机构(5)包括有第一电动推杆(51)、第一导线架(52)、转动板(53)、接触件(54)、扭簧(55)和第二导线架(56)，安装底座(1)底部连接有第一电动推杆(51)，安装底座(1)前部上侧连接有第一导线架(52)，第一导线架(52)前部转动式连接有转动板(53)，转动板(53)右侧连接有接触件(54)，接触件(54)与第一导线架(52)之间连接有扭簧(55)，安装底座(1)后部上侧连接有第二导线架(56)，第二导线架(56)和第一导线架(52)进行配合对捆绑的钢丝进行导向，利用第一电动推杆(51)伸缩端向上顶升
3.根据权利要求2所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：换料机构(6)包括有安装架(61)、第一电机(62)和转动盘(63)，安装底座(1)左部上侧连接有安装架(61)，安装架(61)上连接有第一电机(62)，第一电机(62)输出轴上连接有转动盘(63)，第一电机(62)输出轴转动带动转动盘(63)旋转，转动盘(63)旋转依次将堆叠的锚杆托盘移动至第一电动推杆(51)伸缩端上方。
4.根据权利要求3所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：拧丝机构(7)包括有第二连接板(71)、第二电机(72)、转动架(73)、第二电动推杆(74)、夹板(75)、连接杆(76)和按压杆(77)，升降杆(2)顶部连接有第二连接板(71)，第二连接板(71)左部连接有第二电机(72)，第二电机(72)输出轴上连接有转动架(73)，转动架(73)左右两部均连接有第二电动推杆(74)，第二电动推杆(74)伸缩端上均连接有夹板(75)，伸降杆的伸缩端上连接有连接杆(76)，连接杆(76)下部滑动式连接有按压杆(77)，按压杆(77)与接触件(54)挤压配合，第二电动推杆(74)控制夹板(75)相互靠近对第一电动推杆(51)伸缩端向上穿过的钢丝以及转动板(53)转动弯折的钢丝进行夹持，之后由第二电机(72)输出轴转动带动转动架(73)转动，转动架(73)带动第二电动推杆(74)和夹板(75)进行旋转，将钢丝两端拧成一股，完成对锚杆托盘的捆绑打包操作。
5.根据权利要求4所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：还包括有推料机构(8)，推料机构(8)包括有安装板(81)、气缸(82)和推板(83)，第一连接板(3)上连接有安装板(81)，安装板(81)前部上侧连接有气缸(82)，气缸(82)伸缩端上连接有推板(83)，将堆叠完成的锚杆托盘放置在安装板(81)上，由气缸(82)控制推板(83)向后移动，将放置堆叠完成的锚杆托盘送入转动盘(63)内，由转动盘(63)的旋转，对锚杆托盘进行转移。
6.根据权利要求5所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：还包括有夹紧机构(9)，夹紧机构(9)包括有下压架(91)、弹簧(92)和限位板(93)，第二导线架(56)后部滑动式连接有下压架(91)，转动盘(63)与下压架(91)挤压配合，下压架(91)左右两部均与第二导线架(56)之间连接有弹簧(92)，第二导向架后侧连接有限位板(93)，在对钢丝进行放置时，钢丝后端穿过第一导线架(52)和第二导线架(56)受到限位板(93)的限制，之后转动盘(63)转动到穿丝位置后会向下挤压下压架(91)，使得下压架(91)向下移动压缩弹簧(92)，并对钢丝进行压紧固定，再由第一电动推杆(51)向上顶升钢丝，使得钢绳的前段、中段和后段形成N形，再由转动板(53)翻转以及夹板(75)夹持进行扭转，提高捆绑牢固性。
7.根据权利要求6所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：还包括有卸料板(10)，安装底座(1)左上部后侧连接有卸料板(10)，卸料板(10)能够将捆扎之后的锚杆托盘推出转动盘(63)内，实现自动下料操作。
...【技术特征摘要】
1.一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：包括有安装底座(1)、升降杆(2)、第一连接板(3)、托板(4)、穿丝机构(5)、换料机构(6)和拧丝机构(7)，安装底座(1)右部上侧连接有升降杆(2)，安装底座(1)左部前侧连接有第一连接板(3)，安装底座(1)上部前侧连接有托板(4)，安装底座(1)底部使用穿丝机构(5)，安装底座(1)左部上侧设有换料机构(6)，升降杆(2)上设有拧丝机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：穿丝机构(5)包括有第一电动推杆(51)、第一导线架(52)、转动板(53)、接触件(54)、扭簧(55)和第二导线架(56)，安装底座(1)底部连接有第一电动推杆(51)，安装底座(1)前部上侧连接有第一导线架(52)，第一导线架(52)前部转动式连接有转动板(53)，转动板(53)右侧连接有接触件(54)，接触件(54)与第一导线架(52)之间连接有扭簧(55)，安装底座(1)后部上侧连接有第二导线架(56)，第二导线架(56)和第一导线架(52)进行配合对捆绑的钢丝进行导向，利用第一电动推杆(51)伸缩端向上顶升钢丝，使得钢丝穿过锚杆托盘中间的孔洞，方便进行扭转捆扎。
3.根据权利要求2所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：换料机构(6)包括有安装架(61)、第一电机(62)和转动盘(63)，安装底座(1)左部上侧连接有安装架(61)，安装架(61)上连接有第一电机(62)，第一电机(62)输出轴上连接有转动盘(63)，第一电机(62)输出轴转动带动转动盘(63)旋转，转动盘(63)旋转依次将堆叠的锚杆托盘移动至第一电动推杆(51)伸缩端上方。
4.根据权利要求3所述的一种锚杆托盘捆绑打包设备，其特征是：拧丝机构(7)包括有第二连接板(71)、第二电机(72)、转动架(73)、第二电动推杆(74)、夹板(75)、连接杆(76)和按压杆(77)，升降杆(2)顶部连接有第二连接板(71)，第二连接板(71)左部连接有第二电机(72)，第二电机(72)输出轴上连接有转动架(73)，转动架(73)左右两部均连接有第二电动推杆(74)，第二电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉明，权胜利，赵国琪，路万里，张伟，宋领哲，田野，闵祥志，李渝，张宝栋，纵金雨，谷洪亮，李正正，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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