一种自动烟苗剪叶机制造技术

技术编号:41228105 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:45
本技术公开了一种自动烟苗剪叶机,包括车架和剪叶器,所述车架由所述第一驱动机构驱动可行驶,所述车架上沿其宽度方向水平横设有第一直线导轨,所述第一直线导轨上可移动安装有平移座,所述平移座上垂直设有第二直线导轨,所述剪叶器滑动安装于所述第二直线导轨上。本技术自动烟苗剪叶机,实现了烟苗种植地上烟苗剪叶的全自动化,既无需两人于车架的两侧向前推进车架,又无需两人于车架的两侧横向往复移动剪叶器,其全自动化的操作真正实现了双手的解放,完全无需人工参与,操作省时省力,工作效率高。另外,本技术自动烟苗剪叶机,所述剪叶器的高度还可调节,可适应不同高度的烟苗的修剪。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及烟草种植设备,尤其涉及一种自动烟苗剪叶机


技术介绍

1、烟苗培育过程中,为了使烟苗根系发达、苗茎粗壮、不带病毒,需对烟苗进行剪叶。传统烟苗主要是采用人工剪叶,人工剪叶劳动强度大,工作效率低。为此,市面上出现了烟苗剪叶机。烟苗剪叶机的结构大体包括车架和安装于车架上的剪叶器;工作时,车架架于烟苗种植地上,沿烟苗种植地行走,行走过程中,安装于车架上的剪叶器由烟苗的上方对烟苗进行修剪。

2、由于烟苗种植地的宽度一般均较宽,为适应该种较宽的烟苗种植地,现有烟苗剪叶机,不仅车架宽度较宽,车架上的剪叶器还需可沿车架的宽度方向移动。现有该种烟苗剪叶机,较大的车架使得其使用过程中,需两个人同时进行操作,具体地,车架的两边各站一人,两人于剪叶机的两边沿烟苗种植地的长度方向同时推进车架,同时,两人还沿车架宽度方向来回往复移动剪叶器,使剪叶器对烟苗种植地的宽度方向上的所有的烟苗均可修剪到。现有烟苗剪叶机,虽然由剪叶器剪叶,一定程度上提高了工作效率,但车架的推进、剪叶器沿车架宽度方向的往复移动均需人工参与施实,而这使得其工作效率仍受限,需进一步提高。且现有烟苗剪叶机,剪叶器的高度均不可调整,只能将烟叶修剪成同一高度,适应能力差。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动烟苗剪叶机。

2、实现本技术目的的技术方案是:一种自动烟苗剪叶机,包括车架和剪叶器,所述车架的底部安装有车轮,所述车轮与一第一驱动机构传动连接、由所述第一驱动机构驱动可行驶,所述车架上沿其宽度方向水平横设有第一直线导轨,所述第一直线导轨上可移动安装有平移座,所述平移座与一第二驱动机构传动连接、由所述第二驱动机构驱动可沿所述第一直线导轨往复移动,所述平移座上垂直设有第二直线导轨,所述剪叶器滑动安装于所述第二直线导轨上,所述剪叶器与一第三驱动机构传动连接、由所述第三驱动机构驱动可沿所述第二直线导轨升降;所述车架上还设有烟草高度感应器和两组接近开关,所述烟草高度感应器包括数个位置传感器,数个所述位置传感器位于车架的下部、沿垂直方向间隔排列分布,两组所述接近开关分别位于所述第一直线导轨的两端,所述烟草高度感应器、两组所述接近开关、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均分别与一控制单元电连接。

3、进一步地,所述第一驱动机构为电机,所述第一驱动机构安装于所述车架上,所述第一驱动机构通过皮带与所述车轮传动连接。

4、进一步地,所述第一直线导轨与所述车架的宽度方向平行。

5、进一步地,所述平移座滚动安装于所述第一直线导轨上。所述平移座可滑动安装于所述第一直线导轨上,也可滚动安装于所述第一直线导轨上。相比滑动,滚动安装后,移动时的摩擦力更小,移动更省力。

6、进一步地,所述第一直线导轨包括两l形钢板导轨,两所述l 形钢板导轨平行且相对间隔设置。所述l形钢板导轨取材方便。

7、进一步地,所述平移座上可转动安装有滚轴,所述滚轴滚动安装于所述第一直线导轨上,所述第二驱动机构为电机,所述第二驱动机构通过皮带与所述滚轴传动连接。

8、进一步地,所述第二直线导轨为垂直吊设于所述平移座上的导杆。该结构简单、轻盈,方便设置。

9、进一步地,所述第三驱动机构包括升降电机和螺杆,所述螺杆垂直可转动吊设于所述平移座上,所述剪叶器螺纹安装于所述螺杆上,所述升降电机安装于所述平移座上、与所述螺杆传动连接,所述升降电机与所述控制单元电连接。调整所述剪叶器的高度,以适应不同高度的烟苗的剪叶时,所述升降电机转动,带动所述螺杆转动,在螺纹的作用下,转动的所述螺杆驱动所述剪叶器沿所述第二直线导轨升降移动。该设置,结构简单,且螺纹调节时,调节精度高,高精度的调节使得其可满足烟苗细小差异高度的剪叶。

10、进一步地,所述剪叶器也与所述控制单元电连接。工作时,所述控制单元发送控制信号给所述剪叶器,控制所述剪叶器的启停。所述剪叶器的启停可设开关,独立控制,也可由所述控制单元控制。

11、本技术自动烟苗剪叶机,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的设置,不仅可让所述车架沿烟苗种植地的长度方向的自行行驶,使烟苗种植地长度方向上所有的烟苗均可得到修剪,还可让所述剪叶器于所述车架上横向自动往复移动,使得烟苗种植地宽度方向上所有的烟苗均可得到修剪。长度方向和宽度方向双向的自动运行,保证了烟苗种植地上烟苗剪叶的全自动化,既无需两人于车架的两侧向前推进车架,又无需两人于车架的两侧横向往复移动剪叶器,其全自动化的操作真正实现了双手的解放,完全无需人工参与,操作省时省力,工作效率高。

12、另外,本技术自动烟苗剪叶机,还通过将所述剪叶器滑动安装于所述第二直线导轨上,使在所述第三驱动机构的驱动下,所述剪叶器可升降,所述剪叶器的高度可调节,进而以便可适应不同高度的烟苗的修剪,提高性能的同时,让剪叶机的使用更为灵活、方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动烟苗剪叶机,包括车架和剪叶器,所述车架的底部安装有车轮,其特征在于:

2. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述第一驱动机构为电机,所述第一驱动机构安装于所述车架上,所述第一驱动机构通过皮带与所述车轮传动连接。

3. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述第一直线导轨与所述车架的宽度方向平行。

4. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述平移座滚动安装于所述第一直线导轨上。

5. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述第一直线导轨包括两L形钢板导轨,两所述L形钢板导轨平行且相对间隔设置。

6. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述平移座上可转动安装有滚轴,所述滚轴滚动安装于所述第一直线导轨上,所述第二驱动机构为电机,所述第二驱动机构通过皮带与所述滚轴传动连接。

7. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述第二直线导轨为垂直吊设于所述平移座上的导杆。

8. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述剪叶器也与所述控制单元电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种自动烟苗剪叶机,包括车架和剪叶器,所述车架的底部安装有车轮,其特征在于:

2. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述第一驱动机构为电机,所述第一驱动机构安装于所述车架上,所述第一驱动机构通过皮带与所述车轮传动连接。

3. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述第一直线导轨与所述车架的宽度方向平行。

4. 根据权利要求1 所述的自动烟苗剪叶机,其特征在于:所述平移座滚动安装于所述第一直线导轨上。

5. 根据权利要求1 所述的自动烟苗...

【专利技术属性】
技术研发人员:金辽张文伟林建枫张永毅魏恕文魏星张运富张东东叶超陈义强王鹏林伟
申请(专利权)人:南平市烟草公司延平分公司
类型:新型
国别省市:

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