【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金行业的剪切技术，更具体地说，涉及一种基于视觉的钢板剪断判断方法。
技术介绍
1、常规的剪切机在剪切钢板时，是借助于运动的上剪刃和固定的下剪刃相对运动在钢板上施加剪切力，对钢板进行剪切作业的，但是剪切完成上刀片退回后，剪切力自动归零，钢板是否被剪断不得而知，目前都是靠操作工眼睛目视判断钢板是否被剪断，因此一台剪机至少有一名操作工来操作，一旦发现钢板剪切未被剪断，操作工就会停止以后的作业，当场处理，但如果操作工没有发现钢板未剪断而继续后续的作业时，将会造成设备和工艺事故。由于目前还是依靠人工来判断在剪切时钢板是否被剪断，因此剪切线要实现全自动、无人化、智能化完全不可能，这一问题已成为剪切线智能化自动化改进的瓶颈之一。
2、现阶段在钢板剪切领域尚未发现关于钢板剪切过程中剪断状态判断的相关技术，在其他领域有一些关于剪断状态检测的方法，比如陶祎春、贾书海、段玉岗、张小辉、陈花玲等人在西安交通大学学报于2015年1月1日发表的一篇关于碳纤维复合材料丝束带剪断状态快速检测方法的论文，其为解决在狭小空间内无法准确有效识别碳纤维丝束带剪断状态的问题，提出了一种基于电信号的碳纤维丝束带剪断状态的检测方法，并设计了相应的剪断状态监测硬件及软件系统；该检测方法首先通过简单的检测电路以及数据采集卡，实现对碳纤维丝束带剪断过程中的电信号实时采集，然后对采集得到的信号进行低通滤波处理,获取电压信号的峰值,将峰值与设定的检测阈值相比较,可以有效识别出碳纤维丝束带的剪断情况；实验结果表明,在进行剪断操作时,未完全剪断的碳纤维丝束带电
3、鉴于上述情况，亟待研发一种在钢板剪切过程中能够判断钢板是否被剪断的方法，能够及时避免因钢板未剪断而造成的设备和工艺事故，方便后续对剪切机实施无人化、智能化、自动化的改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于视觉的钢板剪断判断方法，通过对剪切完成后钢板的剪断状态进行实时判断，不仅能有效避免因钢板未剪断而造成的设备和工艺事故，而且方便后续对剪切机实施无人化、智能化、自动化的改进。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于视觉的钢板剪断判断方法，包括以下步骤：
4、s1，在剪切机下剪刃的出口侧布设一高清摄像头，在所述下剪刃上加工多个特征点，并将所述高清摄像头与所述剪切机的plc建立通讯连接；
5、s2，标定程序，通过所述高清摄像头，对所述剪切机出口侧的工作环境进行拍照标定，得到标定照片；
6、s3，钢板剪切作业完成后，所述剪切机的上剪刃回到原位，所述高清摄像头对剪切作业后的工作环境进行拍照作业得到作业后照片，并将其与所述标定照片进行比对，根据比对结果判断钢板是否被剪断。
7、优选的，所述步骤s1中，所述多个特征点覆盖所述下剪刃出口侧的整个剪刃工作区。
8、优选的，所述步骤s1中，所述特征点为凹坑或通孔。
9、优选的，所述s2中，所述标定程序获得的标定照片在上所述剪切机的plc中留为标定底片。
10、优选的，所述步骤s2的标定程序在剪切机剪刃更换后启动或人工强制启动。
11、优选的，所述步骤s2的标定程序在剪切完成若干块钢板后自行启动。
12、优选的，所述步骤s3中，所述判断钢板是否剪断具体过程为：
13、在比对结果中，若所述作业后照片中有一个或多个特征点被遮挡，则发出钢板未剪断报警，所述plc立即停止后续作业指令，等待人工处理复位；若所述作业后照片中所述特征点均未被遮挡，则发出钢板剪断信号，所述plc正常执行后续作业指令。
14、本专利技术所提供的一种基于视觉的钢板剪断判断方法，实现了钢板剪切后的剪断与否的实时判断，且准确率达到99.99％，不仅能有效避免因未剪断而造成的设备和工艺事故，还免对故障设备的维护，而且方便对剪切机实施无人化和智能化的改进。
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1.一种基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述多个特征点覆盖所述下剪刃出口侧的整个剪刃工作区。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述特征点为凹坑或通孔。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述S2中，所述标定程序获得的标定照片在上所述剪切机的PLC中留为标定底片。
5.根据权利要求1所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述步骤S2的标定程序在剪切机剪刃更换后启动或人工强制启动。
6.根据权利要求1所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述步骤S2的标定程序在剪切完成若干块钢板后自行启动。
7.根据权利要求1所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述判断钢板是否剪断具体过程为：
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述多个特征点覆盖所述下剪刃出口侧的整个剪刃工作区。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述特征点为凹坑或通孔。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的钢板剪断判断方法，其特征在于，所述s2中，所述标定程序获得的标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海绍，朱剑恩，张颖，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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