【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及电气操作的饮料或食品制备系统，利用该系统，从包括编码制备信息的代码的预配制胶囊制备饮料或食品。
技术介绍
1、用于制备饮料的系统包括饮料制备机器和胶囊。胶囊包括形成前体材料的单份饮料，例如研磨咖啡或茶。饮料制备机器被布置来通常通过将加压、加热的水暴露于所述前体材料来对胶囊执行饮料制备过程。以此方式处理胶囊致使从胶囊至少部分地提取前体材料作为饮料。
2、饮料制备机器的这种配置因以下各项而越来越受欢迎：1)与常规饮料制备机器相比(例如，与手动操作的炉灶式浓缩咖啡机相比)，增强用户便利性，以及2)增强饮料制备过程，其中：由胶囊上的代码编码的制备信息由机器读取，并且；制备信息由机器用来以特定于胶囊的方式最优化制备过程。特别地，所编码的制备信息可包括在饮料制备过程中选择的操作参数，包括：流体温度；流体压力；制备持续时间；以及流体体积。
3、已开发出多种代码，ep 2594171 a1中提供了这些代码的示例，其中胶囊的凸缘周边包括布置在其上的代码。这种代码的缺点是该代码需要精确地定位在胶囊上，使得该代码可在胶囊相对于代码读取器旋转时被读取。在wo2017144575a1中提供另一示例性代码，缺点是为了确定代码的定向，代码需要布置在圆形编码线的中心和/或外周边处的特定参考单元，其中所述参考单元的中心点用于限定用于标识代码的定向的基准线。
4、因此，尽管已投入精力来开发所述系统，但还需要进一步改进。
技术实现思路
1、本公开提供了一种系统，包括用于容纳
2、在实施方案中，该代码沿着编码线延伸，并且包括一系列离散位置，该一系列离散位置包括或不包括用于至少部分地编码该制备信息的单元。
3、在实施方案中，该机器包括：代码读取系统，该代码读取系统用于获得该代码的数字图像(包括编码线)以及将颜色模型拟合到该数字图像；处理单元，该处理单元用于处理该容器的该前体材料，以及；电气电路系统，该电气电路系统用于基于从该代码和该代码读取系统读取的该制备信息来控制该处理单元。
4、在实施方案中，该电气电路系统被配置为：沿着该编码线，包括针对该代码的这些单元和该编码线对该颜色模型的值求和；基于所述总和来确定该代码的定向，并且；基于该代码在所述图像中的所确定的定向来读取这些离散位置。
5、通过将电气电路系统实现为通过沿着编码线并且还针对形成代码的单元对用其配制数字图像的颜色模型的值(例如，数值)求和来确定编码线的位置布置(例如，该线在数字图像中的角度)，与可具有不同总和的平行非编码线相比，编码线可使用所述总和来精确地定位。
6、由于代码的单元(当存在于离散位置处时)被布置在编码线上，因此所述单元也促成值的总和，并且因此标识代码的定向。因此，与利用仅用于定位的分开单元不同，代码具有高的效率。在单元不存在于离散位置处的情况下，编码线与离散位置相交，因此在不存在单元时编码线也促成值的总和，并且因此标识代码的定向。
7、与包括在wo2017144575a1中公开的那些布置的现有技术布置相比，实施方案代码可更便利，因为仅颜色模型的值需要求和并与条件比较，而参考现有技术需要定位形成代码的参考部分的单个单元，寻找所述单元的中心点，并且将虚拟基准线拟合到该中心点。
8、在实施方案中，离散位置利用格雷编码来编码制备信息。利用这种编码，为了读取代码，电气电路系统可仅需要编码线的定向，因为格雷编码不需要作为保留位序列以标识包括数据部分的代码的重复在何处开始和结束的定位器或参考部分。
9、如本文中所用，术语“格雷”或“格雷编码”可是指一种类型的二进制代码，其可具有线性布置并且具有错误校正。格雷代码可编码预定义数量的唯一值。格雷代码可不包括定位数据部分的定位器或参考部分，而是可将唯一值布置为重复。电气电路系统可基于键值数据库典范(例如，作为电气存储器的存储关系)来确定制备信息，其中将唯一值用作查找制备信息的键。
10、如本文中所用，术语“颜色模型”或“颜色系统”可是指描述可将颜色(包括灰色色度和具有在红外线和紫外线区域中的波长的色调)表示为值的方式的数学模型。值可以是数值。颜色模型的示例包括：灰阶；rgb、ryg、cmy颜色模型；具有被指配给具有在红外线和/或紫外线区域中的波长的色调的值的其他模型。值集合可称为颜色空间或空间。
11、如本文中所用，术语“基于总和”可是指代码和/或编码线的定向的计算，包括(例如，通过数值加法)对值求和的步骤。例如，术语“基于总和”可包括确定总和或从该总和得到的值(例如，平均值或方差或其他相似量)已满足下列条件中的一个或多个条件：已跨越阈值；是数据集中的最高者；是数据集中的最低者。
12、如本文中所用，术语“沿着编码线”对于颜色模型的值而言可是指编码线或包括编码线的线段的区被分解成沿着编码线在纵向方向上延伸的区域，包括所述线的全部(例如，从图像中编码线的开始到结束)或相当大部分(例如，至少80％或90％)。这些区域具有颜色模型的被求和的值。
13、如本文中所用，术语“至少部分地编码”可是指代码上的制备信息直接编码制备信息的参数的值(例如，该值可以是最大值与最小值之间的任何数值量)，和/或术语“至少部分地编码”可是指代码上的制备信息经由与参数相关联的标识符编码，该标识符在机器的电子存储器上查找以得到所述参数的值。
14、如本文中所用，术语“基于所确定的位置”可是指该代码使用基准线的所计算的位置来读取。
15、如本文中所用，术语“数字图像”可是指(例如，布置在容器上的代码的)现实生活图像的数字表示。数字图像可由像素组成，每个像素具有有限大小和标识为座标(例如，作为像素的中心点)的位置以及颜色模型的值和任选的强度。数字图像可以是固定或向量或光栅类型的。
16、在实施方案中，该电气电路系统被配置为：将该颜色模型的这些值指配给区域，其中区域包括：该数字图像的单个像素，或；该数字图像中的多个像素的分组。区域可具有指配给这些区域以指定这些区域的空间位置的坐标。通过实现包括一组像素的区域(例如，通过缩减)，可提高计算效率。另选地，像素的大小可以期望分辨率提供。
17、在实施方案中，该电气电路系统被配置为：针对线段对该颜色模型的所述值求和，这些值包括：一个或多个区域的横向尺寸，以及；一个或多个区域的纵向尺寸，该纵向尺寸对应于包括该代码布置在其内的编码区的纵向长度。通过布置线段以延伸编码区的整体纵向尺寸，可将编码区分解成多个横向相邻线段，每个横向相邻线段具有所求和的值，所求和的值包括具有线段的区域的值的所述总和。以此方式，数字图像可通过针对每个线段所求和的值的阵列而被便利地理想化。
18、如本文中所用，术语“编码区”可是指数字图像的包括代本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种系统，包括用于容纳前体材料的容器以及用于从所述前体材料制备饮料和/或食品或者饮料和/或食品的前体的机器，
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：将所述颜色模型的所述值指配给区域，其中区域包括：
3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：针对线段对所述颜色模型的所述值求和，所述值包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述编码线的横向尺寸小于所述线段的横向尺寸。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：
6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：
7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述代码的所述定向是基于值的所述总和的方差来确定的。
8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述编码线的横向尺寸被选择成小于所述代码的单元的横向尺寸的20％或10％。
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述代码被布置为重复单元，所述重复单元沿着所述编码线重复其自身。
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11.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述代码和所述编码线被布置为漫反射或镜面反射中的一者，其中环绕所述编码线和所述代码的环绕物形成为漫反射或镜面反射中的另一者，
12.一种用于从包括前体材料和机器可读代码的容器制备饮料和/或食品或者饮料和/或食品的前体的机器，所述机器包括：
13.一种用于容纳前体材料的容器，所述容器包括存储用于处理前体材料的制备信息的机器可读代码，
14.一种用于容纳前体材料的容器的附接件，所述附接件包括存储用于处理所述容器的前体材料的制备信息的机器可读代码，
15.一种读取用于处理前体材料的制备信息的方法，所述制备信息由包括所述前体材料的容器上的代码编码，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，包括用于容纳前体材料的容器以及用于从所述前体材料制备饮料和/或食品或者饮料和/或食品的前体的机器，
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：将所述颜色模型的所述值指配给区域，其中区域包括：
3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：针对线段对所述颜色模型的所述值求和，所述值包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述编码线的横向尺寸小于所述线段的横向尺寸。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：
6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述电气电路系统被配置为：
7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述代码的所述定向是基于值的所述总和的方差来确定的。
8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述编码线的横向尺寸被选择成小于所述代码的单元的横向尺寸的20％或10％。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：S·巴拉西，B·居永，M·普菲斯特，C·斯托勒，S·怀德，
申请(专利权)人：雀巢产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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