一种小型物料搬运用抓取装置制造方法及图纸

本技术提供一种小型物料搬运用抓取装置，涉及抓取装置领域，包括支撑板，所述支撑板的顶部开设有通槽，所述支撑板的底部设置有升降块，所述升降块的顶部固定连接有钢索本体，所述升降块的顶部设置有导向机构，所述升降块的底部设置有抓取机构；本技术通过设置升降块，用于支撑抓取机构，钢索本体的上端与外设收卷装置连接，因此可以通过对钢索本体的收卷，来对升降块的高度进行调节，抓取机构用于对物料进行抓取，导向机构用于对升降块进行定位，使得升降块能够在竖直方向移动，从而而防止钢索本体晃动，能够有效的防止因钢索本体晃动造成抓取机构抓取的物料左右偏移砸伤工作人员，提高物料搬运过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于抓取装置领域，具体地说是一种小型物料搬运用抓取装置。

技术介绍

1、物料搬运是指将货物、原材料或产品从一个地方运送到另一个地方的过程，物料搬运抓取装置是指用于抓取、搬运和移动物料的装置或设备，这些装置通常用于工业、物流和制造等领域，以提高生产效率和减少人力成本；

2、在建筑施工的过程中，需要使用抓取装置来对建筑物料进行抓取，并通过收放钢索来操控抓取装置的高度，实现对建筑物料的搬运，在将物料抓起时，钢索容易受物料的影响而晃动，钢索晃动，被抓起的物料也会随之晃动，使得物料可能会撞击工作人员，进而降低物料搬运过程中的安全性。

3、综上，因此本技术提供了一种小型物料搬运用抓取装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：

2、一种小型物料搬运用抓取装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部开设有通槽，所述支撑板的底部设置有升降块，所述升降块的顶部固定连接有钢索本体，所述升降块的顶部设置有导向机构，所述升降块的底部设置有抓取机构。

3、进一步的，在本技术中，所述导向机构包括第一导向板，所述第一导向板的数量为两个，两个所述第一导向板的顶部分别与支撑板底部的两侧固定连接，所述第一导向板的左侧活动连接有第二导向板，所述第二导向板右侧的上端固定连接有第一滑轮，所述第一滑轮的右侧延伸至第一导向板的内腔，并与第一导向板的内腔滑动连接，所述第二导向板的内腔滑动连接有活动块，所述活动块的左侧设置有第二滑轮，所述第二滑轮与第二导向板的内腔滑动连接，所述活动块的右侧设置有第三滑轮，所述第三滑轮与第一导向板的内腔滑动连接。

4、进一步的，在本技术中，所述抓取机构包括双轴电机，所述双轴电机位于升降块的内腔，并与升降块的内壁固定连接，所述双轴电机两侧的输出轴均传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有抓取把，所述螺纹杆的一端固定连接有防脱块。

5、进一步的，在本技术中，所述升降块的两侧均固定连接有限位架，所述活动板的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部延伸至限位架的内腔，并与限位架的内腔滑动连接。

6、进一步的，在本技术中，所述第一导向板内腔的正面和背面均开设有第一限位槽，所述第一滑轮和活动块的正面和背面均固定连接有第一限位块，所述第一限位块的一侧延伸至第一限位槽的内腔，并与第一限位槽的内腔滑动连接。

7、进一步的，在本技术中，所述第二导向板内腔的正面和背面均开设有第二限位槽，所述活动块正面和背面的左侧均固定连接有第二限位块，所述第二限位块的一侧延伸至第二限位槽的内腔，并与第二限位槽的内腔滑动连接。

8、进一步的，在本技术中，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内腔通过活动销活动连接有导向轮。

9、有益效果，本技术具有如下有益效果：

10、本技术通过设置支撑板，起到了对各元件的支撑和固定作用，提高了各元件在使用时的稳定性，通槽用于为钢索本体提供活动的空间，升降块用于支撑抓取机构，钢索本体的上端与外设收卷装置连接，因此可以通过对钢索本体的收卷，来对升降块的高度进行调节，进而能够实现对物料的搬运作业，抓取机构用于对物料进行抓取，导向机构用于对升降块进行定位，使得升降块能够在竖直方向移动，从而防止钢索本体晃动，能够有效的防止因钢索本体晃动造成抓取机构抓取的物料左右偏移砸伤工作人员，提高物料搬运过程中的稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型物料搬运用抓取装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部开设有通槽(2)，所述支撑板(1)的底部设置有升降块(3)，所述升降块(3)的顶部固定连接有钢索本体(4)，所述升降块(3)的顶部设置有导向机构(5)，所述升降块(3)的底部设置有抓取机构(6)。

2.如权利要求1所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述导向机构(5)包括第一导向板(501)，所述第一导向板(501)的数量为两个，两个所述第一导向板(501)的顶部分别与支撑板(1)底部的两侧固定连接，所述第一导向板(501)的左侧活动连接有第二导向板(502)，所述第二导向板(502)右侧的上端固定连接有第一滑轮(503)，所述第一滑轮(503)的右侧延伸至第一导向板(501)的内腔，并与第一导向板(501)的内腔滑动连接，所述第二导向板(502)的内腔滑动连接有活动块(504)，所述活动块(504)的左侧设置有第二滑轮(505)，所述第二滑轮(505)与第二导向板(502)的内腔滑动连接，所述活动块(504)的右侧设置有第三滑轮(506)，所述第三滑轮(506)与第一导向板(501)的内腔滑动连接。

3.如权利要求1所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括双轴电机(601)，所述双轴电机(601)位于升降块(3)的内腔，并与升降块(3)的内壁固定连接，所述双轴电机(601)两侧的输出轴均传动连接有螺纹杆(602)，所述螺纹杆(602)的表面螺纹连接有螺纹套(603)，所述螺纹套(603)的表面固定连接有活动板(604)，所述活动板(604)的底部固定连接有抓取把(605)，所述螺纹杆(602)的一端固定连接有防脱块(606)。

4.如权利要求3所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述升降块(3)的两侧均固定连接有限位架(7)，所述活动板(604)的顶部固定连接有限位板(8)，所述限位板(8)的顶部延伸至限位架(7)的内腔，并与限位架(7)的内腔滑动连接。

5.如权利要求2所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述第一导向板(501)内腔的正面和背面均开设有第一限位槽(9)，所述第一滑轮(503)和活动块(504)的正面和背面均固定连接有第一限位块(10)，所述第一限位块(10)的一侧延伸至第一限位槽(9)的内腔，并与第一限位槽(9)的内腔滑动连接。

6.如权利要求2所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述第二导向板(502)内腔的正面和背面均开设有第二限位槽(11)，所述活动块(504)正面和背面的左侧均固定连接有第二限位块(12)，所述第二限位块(12)的一侧延伸至第二限位槽(11)的内腔，并与第二限位槽(11)的内腔滑动连接。

7.如权利要求1所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内腔通过活动销活动连接有导向轮(14)。

...

【技术特征摘要】

1.一种小型物料搬运用抓取装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部开设有通槽(2)，所述支撑板(1)的底部设置有升降块(3)，所述升降块(3)的顶部固定连接有钢索本体(4)，所述升降块(3)的顶部设置有导向机构(5)，所述升降块(3)的底部设置有抓取机构(6)。

2.如权利要求1所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述导向机构(5)包括第一导向板(501)，所述第一导向板(501)的数量为两个，两个所述第一导向板(501)的顶部分别与支撑板(1)底部的两侧固定连接，所述第一导向板(501)的左侧活动连接有第二导向板(502)，所述第二导向板(502)右侧的上端固定连接有第一滑轮(503)，所述第一滑轮(503)的右侧延伸至第一导向板(501)的内腔，并与第一导向板(501)的内腔滑动连接，所述第二导向板(502)的内腔滑动连接有活动块(504)，所述活动块(504)的左侧设置有第二滑轮(505)，所述第二滑轮(505)与第二导向板(502)的内腔滑动连接，所述活动块(504)的右侧设置有第三滑轮(506)，所述第三滑轮(506)与第一导向板(501)的内腔滑动连接。

3.如权利要求1所述小型物料搬运用抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括双轴电机(601)，所述双轴电机(601)位于升降块(3)的内腔，并与升降块(3)的内壁固定连接，所述双轴电机(601)两侧的输出轴均传动连接有螺纹杆(602...

【专利技术属性】
技术研发人员：李殿国，刘晓懿，贺新宇，董涛，黄宝军，李殿龙，
申请(专利权)人：泰力诺起重设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：