【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及疫苗存储，具体提供一种物品自动化存储系统的出入库控制方法。
技术介绍
1、目前为止，全国各地区疾控中心的疫苗通常采用两种方式进行疫苗存储：
2、一、人工搬运。通常使用医用冷藏冰箱或者传统冷库进行疫苗保存，其中存在诸多问题，例如，冷藏冰箱的储存量有限，内部货架的摆放位置有限且摆放凌乱，相关数据信息多为人工手写记录，数据信息溯源性较差，在有限的空间下往往需要多台冰箱储存，浪费场地空间。另外对疫苗储存量大的疾控中心也采用传统冷库进行存放，但在疫苗的出入库过程中常常需人进出冷库搬运，人长期在2℃至8℃的低温环境下工作容易对身体造成伤害，并且需要耗费大量的人力。
3、二、使用自动化机械臂疫苗库。当需要存放疫苗时，控制机械臂将疫苗筐从库内放到窗口，此时需要人工扫码并将疫苗箱放到疫苗筐内，然后控制机械臂将疫苗筐从窗口放到库内。此方案缺点是效率较低，取放一个疫苗框大概在一分钟左右，比较适合小规模的疫苗出入库，对于大批量疫苗出入库场景耗时较多，且出入库过程中需要人工扫码，取放疫苗，容易出现错误。
4、因此...
【技术保护点】
1.一种物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，所述物品自动化存储系统包括：
2.根据权利要求1所述的物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，“根据所述入库指令或出库指令，控制所述传输装置传输所述物品，以使所述物品选择性地进入或离开所述存储库”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，“根据所述入库指令或出库指令，控制所述传输装置传输所述物品，以使所述物品选择性地进入或离开所述存储库”的步骤进一步包括：
4.根据权利要求2所述的物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，所述物品自动化存储系统包括：
2.根据权利要求1所述的物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，“根据所述入库指令或出库指令，控制所述传输装置传输所述物品，以使所述物品选择性地进入或离开所述存储库”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，“根据所述入库指令或出库指令，控制所述传输装置传输所述物品，以使所述物品选择性地进入或离开所述存储库”的步骤进一步包括：
4.根据权利要求2所述的物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，“根据所述物品的信息，控制所述转向机构的传输方向，以使所述物品选择性地传输至所述码垛区域或所述人工处理区域”的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的物品自动化存储系统的出入库控制方法，其特征在于，所述码垛区域至少设置有两组，“根据所述物品的信息，控制所述转向机构的传输方向，以使所述物品选择性地传输至所述码垛区域或所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯，丁晓芹，杨存睿，王蓓，宁召洋，肖航，梁天卿，张守兵，任文广，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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