一种信息处理方法、系统技术方案

本申请涉及车路协同领域，具体涉及一种信息处理方法、系统，部署第一平台与第一车载单元直连，第二平台与第二车载单元直连；第一平台与第二平台通过第一车载单元和第二车载单元之间的无线连接进行通信，通过位于第一平台的V2X发送端获取订阅的话题；根据话题的类型，对话题进行序列化处理，生成第一序列；将第一序列和类型封装为消息，并根据车载单元的端口需求，对消息进行序列化处理，生成第二序列；通过第一车载单元和第二车载单元，将第二序列发送至V2X接收端，以使V2X接收端根据第二序列得到该消息、并根据该消息获取该话题。通过本申请实施例，可获得一种通用车路协同通信框架，并提高了V2X功能模块接口的可扩展性，便于进行二次开发。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车路协同领域，具体涉及一种信息处理方法、系统。

技术介绍

1、自动驾驶目前有着两套不同的技术路线，即单车智能方案和车路协同方案。单车智能方案极易受到视觉盲区、恶劣天气等环境因素的干扰，在目标检测、轨迹跟踪、意图识别领域存在难以突破的技术瓶颈，各车企和相关研究机构逐渐达成共识，仅依靠单车智能无法胜任l3+车规级自动驾驶，必须借助车路协同以适应复杂开放的行车环境。

2、相关技术中，车路协同技术所应用的车联网(v2x，vehicle to everything)功能模块是根据场景需求进行定制开发的，通过先验地封装了部分感知、地图和规划功能，定时接收rsi(road side information，路测信息)、spat(signal phase timing message，交通灯相位与时序消息)和map(地图信息)3种消息格式的信息，在内部实现信息融合功能，以支持自动驾驶的复杂决策。但这样的方式，在后续应用场景改变、需要连接其它平台进行二次开发时，由于模块定制、设置协议栈的局限性，需要对该车联网功能模块进行重新独立开发，开发成本较高。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于V2X发送端，所述V2X发送端位于第一平台；所述第一平台与第一车载单元直连，第二平台与第二车载单元直连；所述第一平台与所述第二平台通过所述第一车载单元和所述第二车载单元之间的无线连接进行通信；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述话题的类型，对所述话题进行序列化处理，生成第一序列，包括：

3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一平台安装有机器人操作系统，所述第一平台上的功能模块，通过机器人操作系统的第一数据分发服务进行数据交互；所述获取订阅的话题，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于v2x发送端，所述v2x发送端位于第一平台；所述第一平台与第一车载单元直连，第二平台与第二车载单元直连；所述第一平台与所述第二平台通过所述第一车载单元和所述第二车载单元之间的无线连接进行通信；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述话题的类型，对所述话题进行序列化处理，生成第一序列，包括：

3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一平台安装有机器人操作系统，所述第一平台上的功能模块，通过机器人操作系统的第一数据分发服务进行数据交互；所述获取订阅的话题，包括：

4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，所述车载单元包括所述第一车载单元和所述第二车载单元；所述将所述第一序列和所述类型封装为消息，并根据车载单元的接口需求，对所述消息进行序列化处理，生成第二序列，包括：

5.根据权利要求4所述的信息处理方法，其特征在于，所述通过所述第一车载单元和所述第二车载单元，将所述第二序列发送至v2x接收端，以使所述v2x接收端根据所述第二序列得到所述消息、并根据所述消息获取所述话题，包括：

6.一种信息处理方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和意，孙波，张清，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：