一种可编程自动调速均质方法及其均质器组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动调速均质方法及均质器，包括直流电机、控制单元和均质刀头，其中控制单元内设置有直流调压模块，该直流调压模块通过对直流电机施加不同电压，来调节直流电机驱动所述均质刀头的转速。本发明专利技术通过给直流电机施加不同电压来调节电机的转速，从而达到自动调速均质目的。可以按照不同样品特性，设置不同的均质器速度变化曲线，达到均质效果更好；可以在一次均质过程中设置不同加减速曲线和加减速过程，可以对均质时间进行定时，自动完成均质过程的速度控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可编程自动调速均质方法及均质器组合装置。
技术介绍
均质器已广泛应用于食品检测、法医鉴定等需要均质处理样品的各 个领域。可用于处理食品、饲料、粮谷等样品的加液提取及均质。现有 的均质器一般结构单一，在速度变化时均需要手动调节，操作麻烦，并且速度变化时为非连续性变化，这将造成其均质效果不好，对于复杂基 质样品的检测带来影响。
技术实现思路
针对现有中发现和已存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种实现 自动调速均质，提高样品处理效率、安全性和操控性的自动调速均质方 法。本专利技术的另一目的是提供一种实施上述方法的均质器组合，可同时连续均质2-4个样品或是连续均质1-16个样品。为实现上述目的，本专利技术一种自动调速均质方法，具体为1) 根据样品特点，选择并设定均质器工作的加减速曲线及均质时 间；2) 控制单元根据加减速曲线及均质时间的设定，计算速度控制 占 / "、罗3) 在相邻的2个速度控制点间，采用直线或二次曲线插补的方式 进行曲线插补计算，以避免速度变化过快引起均质器运行的不 平稳和噪声；4) 在2个插补点间，根据插补运算结果，控制直流调压模块输出 不同电压，调节均质速度。进一步，所述步骤l)中设定有多次加减速过程。 一种实施上述方法的均质器组合装置，包括直流电机、控制单元和均质刀头，其中控制单元内设置有程序直流调压模块，该直流调压模块 通过对直流电才几施加不同电压，来调节直流电才几驱动所述均质刀头的转 速。进一步，所述控制单元为单片机。进一步，所述均质器还包括支架和固定夹，固定夹的一端设置在支 架的竖直支杆上，固定夹的另一端用于夹装所述直流电机。进一步，所述直流电机的输出端上设置有所述均质刀头，所述控制 单元直接设置在所述直流电机的尾端。本专利技术通过给直流电机施加不同电压来调节电机的转速，从而达到 自动调速均质目的。可以按照不同样品特性，设置不同的均质器速度变化曲线，达到均质效果更好；可以在一次均质过程中设置不同加减速曲 线和加减速过程，可以对均质时间进行定时，自动完成均质过程的速度 控制。附图说明图1为本专利技术结构示意图2为一排4个均质器的组合形式示意图3为均质过程中速度/时间曲线图。具体实施例方式如附图所示，本专利技术自动调速均质方法，采用直流调压模块驱动直 流电机，给直流电机施加不同电压可以调节电机的转速；采用单片机作 为控制单元；首先根据样品特点，选择并设定均质器的按照加减速曲线 及均质时间；控制单元单片机根据加减速曲线及均质时间的设定，计算 速度控制点；在相邻的2个速度控制点间，采用直线或二次曲线插补的方 式进行曲线插补计算，以避免速度变化过快引起均质器运行的不平稳和 减小噪声；在2个插补点间，根据插补运算结果，控制直流调压模块输出 不同电压，调节均质速度；可在一次均质器间，设定多次加减速过程， 实现更好的均质效果。本专利技术的均质器组合装置，均质器包括直流电机l、控制单元2、均 质刀头3、支架6和固定夹4，固定夹4的一端设置在支架6的竖直支杆上，固定夹4的另一端用于夹装直流电机1，控制单元2为单片机，控制 单元2内设置有直流调压模块，该直流调压模块通过对直流电机1施加 不同电压，来调节直流电机1驱动均质刀头3的转速。直流电机1的输 出端上设置有均质刀头3，控制单元2直接设置在直流电机1的尾端，通 过将控制单元2直接设置在直流电机1的尾端，可有效减小均质器的体 积。本专利技术均质器组合装置可将单个的均质器进行组合，如一排4个， 一共4排，这样本专利技术均质器组合装置可同时连续均质2-4个样品或是连 续均质1-16个样品，如图2所示，即为一排4个均质器的组合形式。本 专利技术自动调速均质器可广泛应用于食品检测、法医鉴定等需要均质处理 样品的各个领域。自动调速均质器使用高速直流电机驱动粉碎刀转动， 均质效果稳定；采用直流调压模块驱动直流电机，均质速度为0-20000 每分钟/转间程序控制，任意变化。给直流电机施加不同电压可以调节电 机的转速，从而达到自动调速均质目的。可以按照不同样品特性，设置 不同的均质器速度变化曲线，使得均质效果更好；可以在一次均质过程 中设置不同加减速曲线和加减速过程；可以对均质时间进行定时；自动 完成均质过程的速度控制，实现自动调速，提高样品处理简便性、高效 性和安全性。权利要求1、一种可编程自动调速均质方法，具体为1)根据样品特点，选择并设定均质器工作的加减速曲线及均质时间；2)控制单元根据加减速曲线及均质时间的设定，计算速度控制点；3)在相邻的2个速度控制点间，采用直线或二次曲线插补的方式进行曲线插补计算，以避免速度变化过快引起均质器运行的不平稳和噪声；4)在2个插补点间，根据插补运算结果，控制直流调压模块输出不同电压，调节均质速度。2、 如权利要求1所述的自动调速均质方法，其特征在于，所述步骤l) 中设定有多次加减速过程。3、 一种实施上述方法的均质器组合装置，其特征在于，该均质器包括 直流电机、控制单元和均质刀头，其中控制单元内设置有程序直流 调压模块，该直流调压模块通过对直流电机施加不同电压，来调节 直流电机驱动所述均质刀头的转速。4、 如权利要求3所述的均质器组合装置，其特征在于，所述控制单元 为单片机。5、 如权利要求3所述的均质器组合装置，其特征在于，所述均质器还 包括支架和固定夹，固定夹的一端设置在支架的竖直支杆上，固定 夹的另一端用于夹装所述直流电机。6、 如权利要求3所述的均质器组合装置，其特征在于，所述直流电机 的输出端上设置有所述均质刀头，所述控制单元直接设置在所述直 流电机的尾端。全文摘要本专利技术公开了一种自动调速均质方法及均质器，包括直流电机、控制单元和均质刀头，其中控制单元内设置有直流调压模块，该直流调压模块通过对直流电机施加不同电压，来调节直流电机驱动所述均质刀头的转速。本专利技术通过给直流电机施加不同电压来调节电机的转速，从而达到自动调速均质目的。可以按照不同样品特性，设置不同的均质器速度变化曲线，达到均质效果更好；可以在一次均质过程中设置不同加减速曲线和加减速过程，可以对均质时间进行定时，自动完成均质过程的速度控制。文档编号G01N1/28GK101608984SQ20091015809公开日2009年12月23日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日专利技术者储晓刚, 云 凌, 杨敏莉, 董益阳, 陈志锋, 炜 雍 申请人:中国检验检疫科学研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程自动调速均质方法，具体为：　１）根据样品特点，选择并设定均质器工作的加减速曲线及均质时间；　２）控制单元根据加减速曲线及均质时间的设定，计算速度控制点；　３）在相邻的２个速度控制点间，采用直线或二次曲线插补的方式 进行曲线插补计算，以避免速度变化过快引起均质器运行的不平稳和噪声；　４）在２个插补点间，根据插补运算结果，控制直流调压模块输出不同电压，调节均质速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雍炜，陈志锋，储晓刚，董益阳，杨敏莉，凌云，
申请(专利权)人：中国检验检疫科学研究院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]