【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理和医疗工程交叉，特别是涉及一种导丝实时追踪方法、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着介入手术技术的迅速发展，介入手术机器人逐渐成为了研究热点，例如心血管介入手术机器人。心血管介入手术机器人的专利技术具有许多优点，对于患者来说，可以减少术中造影剂的使用剂量，减少造影剂对患者的损伤，对于医生来说，心血管介入手术机器人可以通过先进的控制系统实现远程操作，极大的减少施术医生暴露在辐射下的时间。而取得这些优点的关键则是介入手术机器人系统使用过程中对采集到的x射线图像中的导丝的实时追踪与定位。
2、目前大多数心血管介入手术机器人系统中仅支持导丝显示，即采集并显示术中带导丝的画面（未注射造影剂下的二维心脏x光影像画面序列）。
3、少数带导丝追踪功能的介入手术机器人，需要在术中对采集到的注射造影剂的画面进行血管分割，利用分割结果对导丝进行定位，其本质上是对术中采集到的影像添加一个血管背景，并需要对术中至少一个心动周期影像中的血管树进行分割。通常来说，对图像内血管树进行分割需要血管树与图像背景之间具有足...
【技术保护点】
1.导丝实时追踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述获得基于术前原始冠脉的、含造影剂充盈帧的心动周期医学影像序列，具体包括：
3.如权利要求2所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述截取获得含造影剂充盈帧的心动周期医学影像序列，采用以下方式进行：
4.如权利要求2所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述截取获得含造影剂充盈帧的心动周期医学影像序列，采用以下方式进行：
5.如权利要求1所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述实时地将所述感兴趣区域对应至所述心动周期分割结果序列的...
【技术特征摘要】
1.导丝实时追踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述获得基于术前原始冠脉的、含造影剂充盈帧的心动周期医学影像序列，具体包括：
3.如权利要求2所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述截取获得含造影剂充盈帧的心动周期医学影像序列，采用以下方式进行：
4.如权利要求2所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述截取获得含造影剂充盈帧的心动周期医学影像序列，采用以下方式进行：
5.如权利要求1所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述实时地将所述感兴趣区域对应至所述心动周期分割结果序列的至少一帧影像上，具体包括：
6.如权利要求1所述的导丝实时追踪方法，其特征在于，所述心动周...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建安，向建平，蒋峻，李长岭，鲁伟，何京松，陆徐洲，
申请(专利权)人：杭州脉流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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