【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抽纸包装，特别涉及一种抽纸包装膜封装检测装置。
技术介绍
1、抽纸是人们日常生活中经常用到的一种生活用纸，抽纸在包装完后，需要对抽纸的外包装进行检测，从而确定端封情况、侧封情况以及顶面外形等等。现今大多采用人工的方式进行检测，效率十分低下，因此亟需一种能够提高检测效率的检测装置来对抽纸的封装情况进行检测。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抽纸包装膜封装检测装置，检测效率高。
2、根据本技术实施例的抽纸包装膜封装检测装置，包括：
3、抽纸输送带；
4、视觉检测装置，包括上摄像头和侧摄像头，所述上摄像头设于所述抽纸输送带的上侧，所述侧摄像头设于所述抽纸输送带传输方向的一侧；
5、劣品箱，设于所述抽纸输送带的下侧；
6、排料机构，设于所述视觉检测装置背离所述抽纸输送带的来料端的一侧，并与所述视觉检测装置相连，所述排料机构能将所述抽纸输送带上的抽纸排出至所述劣品箱内。
7、根据本技术实施例的抽纸包装膜封装检测装置，至少具有如下有益效果：
8、通过设置视觉检测装置，在抽纸输送带的上侧设置上摄像头，在抽纸输送带传输方向的一侧设置侧摄像头，以从抽纸的上方以及侧面对抽纸的包装进行自动检测，检测抽纸的包装顶面的抽纸口处的封口是否有破损、抽纸包装顶面与端面接驳位置处是否存在翘起变形、抽纸包装的侧封处是否封口严实，从而检测抽纸的包装是否合格，又通过设置与视觉
9、根据本技术的一些实施例，所述排料机构包括液压缸和设于所述液压缸的伸缩端的推板，所述推板设于所述抽纸输送带传输方向的一侧。
10、根据本技术的一些实施例，所述排料机构包括气泵和喷气嘴，所述喷气嘴设于所述抽纸输送带传输方向的一侧。
11、根据本技术的一些实施例，还包括引导机构，设于所述视觉检测装置朝向所述抽纸输送带的来料端的一侧，所述引导机构至少部分位于所述抽纸输送带上方，用于对抽纸进行导向，以使抽纸的移动路径经过所述上摄像头的正下方。
12、根据本技术的一些实施例，所述引导机构形成有用于为抽纸进行导向的导向通道，所述导向通道包括沿所述抽纸输送带的传输方向依次设置的收口段和平直段，所述收口段沿所述抽纸输送带的传输方向呈收口状，所述平直段沿所述抽纸输送带的传输方向延伸。
13、根据本技术的一些实施例，所述引导机构设有两个导向皮带，所述导向皮带连接有用于驱动其运动的第一驱动件，所述导向通道的收口段形成于两个所述导向皮带之间，两个所述导向皮带相向侧的部分均从远离所述平直段的一端向靠近所述平直段的一端运动。
14、根据本技术的一些实施例，所述引导机构平行间隔设有两个导向板，所述导向通道的平直段形成于两个所述导向板之间，两个所述导向板的相向侧光滑设置。
15、根据本技术的一些实施例，所述引导机构设有两个安装架，分别设于所述抽纸输送带的传输方向的两相对侧，所述导向通道形成于两个所述安装架之间，两个所述安装架均能沿所述抽纸输送带的宽度方向调节位置，以同时调节所述导向通道的所述平直段和收口段沿所述抽纸输送带的宽度方向上的尺寸。
16、根据本技术的一些实施例，两个所述安装架均连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述安装架沿所述抽纸输送带的宽度方向移动。
17、根据本技术的一些实施例，所述抽纸输送带的下侧设有沿其宽度方向延伸的导轨，所述安装架滑动设于所述导轨。
18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述排料机构(400)包括液压缸和设于所述液压缸的伸缩端的推板，所述推板设于所述抽纸输送带(100)传输方向的一侧。
3.根据权利要求1所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述排料机构(400)包括气泵和喷气嘴，所述喷气嘴设于所述抽纸输送带(100)传输方向的一侧。
4.根据权利要求1所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：还包括引导机构(500)，设于所述视觉检测装置(200)朝向所述抽纸输送带(100)的来料端的一侧，所述引导机构(500)至少部分位于所述抽纸输送带(100)上方，用于对抽纸(101)进行导向，以使抽纸(101)的移动路径经过所述上摄像头(210)的正下方。
5.根据权利要求4所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述引导机构(500)形成有用于为抽纸(101)进行导向的导向通道，所述导向通道包括沿所述抽纸输送带(100)的传输方向依次设置的收口段(501)和平直段(502)，所述收口段(5
6.根据权利要求5所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述引导机构(500)设有两个导向皮带(510)，所述导向皮带(510)连接有用于驱动其运动的第一驱动件(520)，所述导向通道的收口段(501)形成于两个所述导向皮带(510)之间，两个所述导向皮带(510)相向侧的部分均从远离所述平直段(502)的一端向靠近所述平直段(502)的一端运动。
7.根据权利要求6所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述引导机构(500)平行间隔设有两个导向板(530)，所述导向通道的平直段(502)形成于两个所述导向板(530)之间，两个所述导向板(530)的相向侧光滑设置。
8.根据权利要求7所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述引导机构(500)设有两个安装架(540)，分别设于所述抽纸输送带(100)的传输方向的两相对侧，所述导向通道形成于两个所述安装架(540)之间，两个所述安装架(540)均能沿所述抽纸输送带(100)的宽度方向调节位置，以同时调节所述导向通道的所述平直段(502)和收口段(501)沿所述抽纸输送带(100)的宽度方向上的尺寸。
9.根据权利要求8所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：两个所述安装架(540)均连接有第二驱动件(550)，所述第二驱动件(550)用于驱动所述安装架(540)沿所述抽纸输送带(100)的宽度方向移动。
10.根据权利要求9所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述抽纸输送带(100)的下侧设有沿其宽度方向延伸的导轨(600)，所述安装架(540)滑动设于所述导轨(600)。
...【技术特征摘要】
1.一种抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述排料机构(400)包括液压缸和设于所述液压缸的伸缩端的推板，所述推板设于所述抽纸输送带(100)传输方向的一侧。
3.根据权利要求1所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述排料机构(400)包括气泵和喷气嘴，所述喷气嘴设于所述抽纸输送带(100)传输方向的一侧。
4.根据权利要求1所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：还包括引导机构(500)，设于所述视觉检测装置(200)朝向所述抽纸输送带(100)的来料端的一侧，所述引导机构(500)至少部分位于所述抽纸输送带(100)上方，用于对抽纸(101)进行导向，以使抽纸(101)的移动路径经过所述上摄像头(210)的正下方。
5.根据权利要求4所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述引导机构(500)形成有用于为抽纸(101)进行导向的导向通道，所述导向通道包括沿所述抽纸输送带(100)的传输方向依次设置的收口段(501)和平直段(502)，所述收口段(501)沿所述抽纸输送带(100)的传输方向呈收口状，所述平直段(502)沿所述抽纸输送带(100)的传输方向延伸。
6.根据权利要求5所述的抽纸包装膜封装检测装置，其特征在于：所述引导机构(500)设有两个导向皮带(510)，所述导向皮带(510)连接有用于驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫健炜，屈健明，叶嘉豪，邓锡均，
申请(专利权)人：维达纸业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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