【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非标自动化，特别是涉及一种多功能自动机。
技术介绍
1、非标自动化是指针对特定的生产需求，采用定制化、个性化的自动化设备或系统，以满足生产线上的特殊工艺要求或产品特性。非标自动化在工业生产中发挥着越来越重要的作用。随着产品多样化和个性化需求的增加，制造业对非标自动化设备的需求也在不断增加。非标自动化设备能够根据特定的生产需求进行定制设计，满足不同行业、不同企业甚至不同产品的特殊要求。
2、自动化产线中，比较常见的如锁螺丝、贴标、插件等，现有的螺丝、贴标和插件等动作都是单独设计的，在一个工位上只能进行一种装配或加工。导致设备应用范围小。由此可以针对现有自动设备的结构做新的改进，以拓宽使用范围。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种实现了高效自动化生产、多功能性和灵活性、换料便捷和快速性、精准装配以及操作便利和灵活性等技术效果，为工业生产提供了高效、灵活、精准的生产解决方案，能够在现代制造业中发挥重要作用的多功能自动机。
2、本专利技术所采用的技术方案是：一种多功能自动机，包括机架，工作台，机械手，固定支架，转盘组件，装配工具，对接组件，驱动组件以及操作台，所述机架包括上机位和下机位，所述下机位的一侧设置有第一配合组件；所述工作台安装在下机位的表面，所述工作台上设置有供料器、换料架、零位器以及扭矩校正器；所述机械手安装在上机位并位于工作台上方；所述固定支架的一端设置有驱动连接座、另一端设置有转盘固定座，所述转盘固定座设置有转盘安置槽
3、对上述方案的进一步改进为，所述第一配合组件包括配合平台、配合导向轴、配合插口以及第一配合连接器，所述配合平台的两侧设置有配合滚轮滑轨，所述配合平台的表面设置有万向滚珠。
4、对上述方案的进一步改进为，所述第二配合组件包括配合滑槽、配合导向套、配合插销以及第二配合连接器，所述配合滑槽用于插入配合平台，所述配合滚轮滑轨用于抵接配合滑槽的两侧面，所述万向滚珠用于滚接配合滑槽的顶面，所述配合导向轴用于插入至配合导向套，所述配合插销用于插入至配合插口，所述第一配合连接器与第二配合连接器对插。
5、对上述方案的进一步改进为，所述第一配合连接器设置有第一浮动板，所述第一浮动板上设置有浮动导柱，所述第二配合连接器设置有第二浮动板，所述第二浮动板上设置有浮动导套，所述浮动导柱用于配合浮动导套，以使得第一浮动板与第二浮动板对位，使得第一配合连接器与第二配合连接器对位插接。
6、对上述方案的进一步改进为，所述供料器设置有多个，多个所述供料器并列设置，所述零位器位于供料器的一侧。
7、对上述方案的进一步改进为，所述扭矩校正器安装在工作台上并位于供料器的后侧，所述扭矩校正器用于装配工具的扭矩校正。
8、对上述方案的进一步改进为，所述装配工具为锁螺丝工具、贴标工具或插件工具中的一种或两种以上的组合。
9、对上述方案的进一步改进为，所述转盘本体设置有转盘架，若干个所述工具安装位呈环状均布在转盘架上，所述转盘架的中心位置设置有旋转接头座，所述旋转接头座用于连接装配工具，以给予装配工具提供真空连接。
10、对上述方案的进一步改进为，所述旋转接头座的一端设置有固定连接臂，所述固定连接臂的一端连接于固定支架。
11、对上述方案的进一步改进为，所述转盘本体的外部安装有转盘同步轮，所述转盘驱动模组为电机并在驱动端连接有驱动轮，所述驱动轮与转盘同步轮之间设置同步带连接，以带动转盘本体在转盘安置槽内转动。
12、对上述方案的进一步改进为，所述转盘同步轮的一面安装有转动感应片，所述转盘固定座安装有转动感应器，所述转动感应器用于感应转动感应片，以确认转盘本体所转动的角度。
13、对上述方案的进一步改进为，所述装配工具为螺丝批，所述螺丝批包括基座，滑动件，第一弹性元件，固定套筒，批头以及第二弹性元件，所述基座包括安装部分以及滑动部分，所述安装部分设置在滑动部分的外侧，所述滑动部分设置有滑槽，所述滑动部分位于滑槽的两端分别设置有第一抵接面和第二抵接面；所述滑动件可滑动设置在滑槽内，所述滑动件的一端设置有限位台阶，所述限位台阶与第一抵接面相对设置，所述滑动件位于限位台阶的一端设置有后端盖，所述滑动件内部设置有活动腔；所述第一弹性元件套设在滑动件的外部，所述第一弹性元件的两端分别抵接限位台阶与第一抵接面，以对两者之间产生弹性压力；所述固定套筒包括安装在滑动件一端的连接部、设置在连接部的吸附部以及连接于吸附部的锁制部，所述锁制部设置有定位凹槽，所述吸附部用于定位凹槽产生负压对螺丝吸附；所述批头设置在活动腔内并且一端延伸至后端盖设置有驱动端，另一端依次穿过连接部、吸附部和锁制部，所述批头设置有锁制头，所述锁制头用于对定位凹槽内的螺丝驱动锁制；所述第二弹性元件设置在批头的外部用于批头在活动腔内活动提供复位弹力；所述驱动端用于连接驱动组件。
14、对上述方案的进一步改进为，所述滑槽内设置有定向件，所述滑动件的外周设置有定向槽，所述定向槽与定向件配合，以使得滑动件在滑槽内滑动时定向滑动。
15、对上述方案的进一步改进为，所述滑动部分呈圆柱状，所述安装部分设置有至少两组，并均匀分布在滑动部分的外周，以用于滑动部分固定安装。
16、对上述方案的进一步改进为，所述第一弹性元件为弹簧，其设置在滑动件的外部，以对滑动件在滑槽上滑动时提供复位弹力。
17、对上述方案的进一步改进为，所述固定套筒内设置有密封固定件，所述密封固定件的一侧设置有密封件，所述密封件用于将吸附部与连接部之间密封。
18、对上述方案的进一步改进为，所述吸附部与锁制部之间设置有吸附台阶，所述锁制头与批头之间设置有定位台阶，所述吸附台阶用于定位台阶限位。
19、对上述方案的进一步改进为，所述吸附部设置有吸附连接孔，以用于连接负本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能自动机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述第一配合组件包括配合平台、配合导向轴、配合插口以及第一配合连接器，所述配合平台的两侧设置有配合滚轮滑轨，所述配合平台的表面设置有万向滚珠；
3.根据权利要求2所述的多功能自动机，其特征在于：所述第一配合连接器设置有第一浮动板，所述第一浮动板上设置有浮动导柱，所述第二配合连接器设置有第二浮动板，所述第二浮动板上设置有浮动导套，所述浮动导柱用于配合浮动导套，以使得第一浮动板与第二浮动板对位，使得第一配合连接器与第二配合连接器对位插接。
4.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述供料器设置有多个，多个所述供料器并列设置，所述零位器位于供料器的一侧；
5.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述转盘本体设置有转盘架，若干个所述工具安装位呈环状均布在转盘架上，所述转盘架的中心位置设置有旋转接头座，所述旋转接头座用于连接装配工具，以给予装配工具提供真空连接；
6.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述转盘同
7.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述装配工具为螺丝批，所述螺丝批包括基座，滑动件，第一弹性元件，固定套筒，批头以及第二弹性元件，所述基座包括安装部分以及滑动部分，所述安装部分设置在滑动部分的外侧，所述滑动部分设置有滑槽，所述滑动部分位于滑槽的两端分别设置有第一抵接面和第二抵接面；所述滑动件可滑动设置在滑槽内，所述滑动件的一端设置有限位台阶，所述限位台阶与第一抵接面相对设置，所述滑动件位于限位台阶的一端设置有后端盖，所述滑动件内部设置有活动腔；所述第一弹性元件套设在滑动件的外部，所述第一弹性元件的两端分别抵接限位台阶与第一抵接面，以对两者之间产生弹性压力；所述固定套筒包括安装在滑动件一端的连接部、设置在连接部的吸附部以及连接于吸附部的锁制部，所述锁制部设置有定位凹槽，所述吸附部用于定位凹槽产生负压对螺丝吸附；所述批头设置在活动腔内并且一端延伸至后端盖设置有驱动端，另一端依次穿过连接部、吸附部和锁制部，所述批头设置有锁制头，所述锁制头用于对定位凹槽内的螺丝驱动锁制；所述第二弹性元件设置在批头的外部用于批头在活动腔内活动提供复位弹力；所述驱动端用于连接驱动组件。
8.根据权利要求7所述的多功能自动机，其特征在于：所述滑槽内设置有定向件，所述滑动件的外周设置有定向槽，所述定向槽与定向件配合，以使得滑动件在滑槽内滑动时定向滑动；
9.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述对接组件包括对接驱动模组、连接于对接驱动模组的对接传动座以及安装在对接传动座上的快换接头，所述快换接头用于连接驱动组件；
10.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动支架以及安装在驱动支架上的动力模组，所述驱动支架上设置有对位卡勾，所述对位卡勾用于装配工具的一端定位，以使得动力模组与装配工具对接时定位；所述对位卡勾设置有定位压台，所述对位卡勾的内侧用于驱动端定位，所述定位压台用于压制后端盖，以带动滑动件在滑槽上滑动；
...【技术特征摘要】
1.一种多功能自动机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述第一配合组件包括配合平台、配合导向轴、配合插口以及第一配合连接器，所述配合平台的两侧设置有配合滚轮滑轨，所述配合平台的表面设置有万向滚珠；
3.根据权利要求2所述的多功能自动机，其特征在于：所述第一配合连接器设置有第一浮动板，所述第一浮动板上设置有浮动导柱，所述第二配合连接器设置有第二浮动板，所述第二浮动板上设置有浮动导套，所述浮动导柱用于配合浮动导套，以使得第一浮动板与第二浮动板对位，使得第一配合连接器与第二配合连接器对位插接。
4.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述供料器设置有多个，多个所述供料器并列设置，所述零位器位于供料器的一侧；
5.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述转盘本体设置有转盘架，若干个所述工具安装位呈环状均布在转盘架上，所述转盘架的中心位置设置有旋转接头座，所述旋转接头座用于连接装配工具，以给予装配工具提供真空连接；
6.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述转盘同步轮的一面安装有转动感应片，所述转盘固定座安装有转动感应器，所述转动感应器用于感应转动感应片，以确认转盘本体所转动的角度。
7.根据权利要求1所述的多功能自动机，其特征在于：所述装配工具为螺丝批，所述螺丝批包括基座，滑动件，第一弹性元件，固定套筒，批头以及第二弹性元件，所述基座包括安装部分以及滑动部分，所述安装部分设置在滑动部分的外侧，所述滑动部分设置有滑槽，所述滑动部分位于滑槽的两端分别设置有第一抵接...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟保利，陈光建，廖文伟，
申请(专利权)人：冠佳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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