【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，具体涉及一种耳蜗入路钻制机器人工作安全性监测方法及相关装置。
技术介绍
1、人工耳蜗作为目前最成功的生物电子装置，已成为治疗重度极重度感音神经性耳聋最主要手段，在世界范围内，每年将数以万计的患者带回有声世界。耳蜗结构复杂且深入颞骨内部，毗邻位听感觉系统、神经血管交错；现有手术方式经由乳突、面神经隐窝入路，手术操作严重依赖术者经验，神经损伤风险高；电极植入过程中难以实现稳定、精准的操作控制，难以避免残余听力损伤，手术同质性差。机器人可以增强，甚至超越医生的感知、操作及过程控制能力，是解决人工耳蜗植入临床“痛点”的重要途径，已成为当前耳科显微外科和手术机器人领域的研究热点。
2、但目前机器人辅助人工耳蜗入路钻制技术对风险和不安全因素的处理还不够成熟，导致人工耳蜗植入机器人在入路钻制的手术过程中安全性较低。
3、因此，如何提高人工耳蜗植入机器人在入路钻制的手术过程中安全性，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种耳蜗入路钻制机器人工作安全性监测方法及相关装置，可以提高人工耳蜗植入机器人在入路钻制的手术过程中安全性。
2、本申请实施例公开了如下技术方案：
3、一种耳蜗入路钻制机器人的监测方法，所述方法包括：
4、监测耳蜗入路钻制机器人的实时状态信息和患者的实时状态信息；
5、基于所述耳蜗入路钻制机器人的实时状态信息和所述患者的实时状态信息判断实时工作的安全
6、当所述实时工作的安全性为不安全时，停止实时工作，并重新规划所述耳蜗入路钻制机器人的工作。
7、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
8、获取耳蜗入路钻制机器人的历史状态信息和患者的历史状态信息；
9、基于所述耳蜗入路钻制机器人的历史状态信息和患者的历史状态信息定义若干个状态指标。
10、在一种可能的实现方式中，所述基于所述耳蜗入路钻制机器人的状态信息和所述患者的状态信息判断实时工作的安全性，包括：
11、基于所述若干个状态指标、所述耳蜗入路钻制机器人的实时状态信息以及所述患者的实时状态信息定义当前状态；
12、获取所述当前状态的前一时刻状态；
13、基于所述当前状态和所述前一时刻状态判断所述实时工作的安全性。
14、在一种可能的实现方式中，所述基于所述当前状态和所述前一时刻状态判断所述实时工作的安全性，包括；
15、当所述当前状态的状态指标相比于所述前一时刻状态的状态指标发生变化且所述当前状态的状态指标未超出指标变化阈值范围时，所述实时工作的安全性为安全；
16、当所述当前状态的状态指标相比于所述前一时刻状态的状态指标发生变化且所述当前状态的状态指标超出指标变化阈值范围时，所述实时工作的安全性为不安全；
17、当所述当前状态的状态指标相比于所述前一时刻状态的状态指标未发生变化时，所述实时工作的安全性为安全。
18、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
19、当所述当前状态的状态指标相比于所述前一时刻状态的状态指标发生变化且所述当前状态的状态指标未超出指标变化阈值范围时，计算所述当前状态的状态指标相比于所述前一时刻状态的状态指标的变化幅度；
20、当所述变化幅度大于幅度阈值时，提醒患者状态指标的变化幅度过大。
21、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
22、预测所述当前状态的未来新状态；
23、当所述当前状态的未来新状态超出指标变化阈值范围时，所述实时工作的安全性为不安全。
24、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
25、计算前一时刻状态的状态指标距离指标基准数值的距离作为第一距离，计算当前状态的状态指标距离指标基准数值的距离作为第二距离；
26、当所述第一距离大于所述第二距离时，定义所述当前状态与所述前一时刻状态的支配关系为所述当前状态支配所述前一时刻状态；
27、当所述第一距离小于所述第二距离时，定义所述当前状态与所述前一时刻状态的支配关系为所述当前状态与所述前一时刻状态互不支配；
28、基于所述当前状态与所述前一时刻状态的支配关系，调整所述耳蜗入路钻制机器人的工作。
29、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
30、当所述实时工作的安全性为安全时，持续监测所述耳蜗入路钻制机器人的状态信息和所述患者的状态信息以判断所述实时工作的安全性。
31、一种耳蜗入路钻制机器人的监测设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上所述的耳蜗入路钻制机器人的监测方法。
32、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上所述的耳蜗入路钻制机器人的监测方法。
33、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
34、本申请提供了一种耳蜗入路钻制机器人工作安全性监测方法及相关装置。具体地，在执行本申请实施例提供的耳蜗入路钻制机器人工作安全性监测方法时，首先可以监测耳蜗入路钻制机器人的实时状态信息和患者的实时状态信息。接着，基于耳蜗入路钻制机器人的实时状态信息和患者的实时状态信息判断耳蜗入路钻制机器人实时工作状态下的安全性。然后当实时工作的安全性为不安全时，停止实时工作，并重新规划耳蜗入路钻制机器人的工作。本申请通过实时监测设备和患者状态信息，能够及时发现潜在的安全问题或风险。如果判断实时工作的安全性不足，则可以立即停止工作，避免事故的发生，保护患者和设备的安全。同时当监测到设备或患者状态异常时，系统可以采取相应的措施，例如发出警报、通知操作员或自动停止工作，以防止问题进一步扩大。这有助于减少潜在的损失和风险。此外，基于实时状态信息的判断，可以重新规划耳蜗入路钻制机器人的工作流程，以确保工作的安全性。系统可以根据当前的环境和条件进行智能调整，提高工作效率和质量。
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1.一种耳蜗入路钻制机器人的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述耳蜗入路钻制机器人的状态信息和所述患者的状态信息判断实时工作的安全性，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态和所述前一时刻状态判断所述实时工作的安全性，包括；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种耳蜗入路钻制机器人的监测设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8任一项所述的耳蜗入路钻制机器人的监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种耳蜗入路钻制机器人的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述耳蜗入路钻制机器人的状态信息和所述患者的状态信息判断实时工作的安全性，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前状态和所述前一时刻状态判断所述实时工作的安全性，包括；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓雪，韩建达，邵秀丽，王鸿鹏，秦岩丁，于宁波，董恬颖，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：
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