【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人像识别，特别是一种疑似人体的识别跟随系统和方法。
技术介绍
1、在电厂车间的实际复杂环境中，监控摄像头拍摄的画面往往会因为厂内的各种支架、线缆以及堆积的物体(煤炭、煤堆)造成遮挡，进而导致所拍人像造成遮挡，使得无法针对准确的人像进行追踪。厂内的各种支架、线缆以及堆积的物体造成遮挡，进而导致所拍人像造成遮挡，使得无法针对准确的人像进行追踪。现有的车间内安装监控摄像头，对疑似人体进行跟踪识别，当疑似人体被遮挡后，不能够及时调用其他摄像头进行补充性特征识别，识别效果不好并且识别结果不够准确，经常会出现误识别的情形，将其他物体识别为真人。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述疑似人体的识别与跟踪系统和方法中存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术的第一个目的是提供一种疑似人体的识别与跟踪系统，其能够解决不能准确的识别和跟踪疑似人体并判断疑似人体是否为真人的问题。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种疑似人体的识别与跟踪系统，其包括，摄像头模块，包括主摄像头和副摄像头，所述副摄像头设有多个，所述主摄像头设置在车间的一个内墙上，多个所述副摄像头分别设置在车间的另外三个内墙上；控制
5、本专利技术的第二个目的是提供一种疑似人体的识别跟随方法，该方法采用上述的疑似人体的识别与跟踪系统，以及，摄像头模块扫描车间获取图像目标，并从图像目标中筛选出疑似人体；摄像头模块变焦并对疑似人体的躯干、手部和胳膊肘进行特征识别和跟随；控制模块判断疑似人体是否移动，或者控制模块判断疑似人体的躯干的活动轨迹与手部、胳膊肘的活动轨迹是否匹配；根据控制模块的判断结果判定似人体是否为真实人体。
6、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：主摄像头对疑似人体进行识别，控制模块判断疑似人体是否被障碍物阻挡而不完整；当疑似人体未被障碍物遮挡，主摄像头持续对疑似人体进行特征识别和跟随；当遇到疑似人体的手部或胳膊肘被障碍物阻挡而不完整时，控制模块根据副摄像头与主摄像头到疑似人体的相对距离调用相对应的副摄像头对疑似人体被阻挡的手部或胳膊肘进行补充性特征识别。
7、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：当主摄像头对疑似人体进行持续跟踪识别时，控制模块判断疑似人体是否移动，当疑似人体始终保持静止时，则控制模块判定疑似人体为假人；或者当主摄像头与被调用的副摄像头同步对疑似人体进行持续跟踪识别时，控制模块判断疑似人体是否移动，当疑似人体始终保持静止时，则控制模块判定疑似人体为假人。
8、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：当主摄像头识别的疑似人体未被遮挡而疑似人体为移动状态时，控制模块根据疑似人体的躯干、手部和胳膊肘的移动轨迹是否相匹配而判断疑似人体是否为真人；当疑似人体的躯干、手部和胳膊肘的移动轨迹不匹配时，则判定疑似人体假人；当疑似人体的躯干、手部和胳膊肘的移动轨迹相匹配时，则判定疑似人体是真人。
9、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：当疑似人体被判定为真人后，主摄像头或者被调用的副摄像头进行人脸识别，并将识别的人脸与人脸库数据进行比对，当比对结果不匹配时，则在监控画面中标识所述疑似人体。
10、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：以车间的一个下内角为坐标原点建立三维坐标系，疑似人体的躯干的中心在三维坐标系中的方位为p1(x1，y1，z1)，手部在三维坐标系中的方位为p2(x2，y2，z2)，胳膊肘在三维坐标系中的方位为p3(x3，y3，z3)；
11、在(2，4，z4)处设置主摄像头，当主摄像头识别的疑似人体完整时，主摄像头对疑似人体的躯干、手部和胳膊肘进行跟踪识别；
12、躯干中心在三维坐标系中的位移式为：
13、
14、手部在三维坐标系中的位移式为：
15、
16、胳膊肘在三维坐标系中的位移式为：
17、
18、则疑似人体的齐次矩阵为：
19、
20、其中，(xn，yn，zn)为疑似人体的初始坐标，(xn'，yn'，zn')为疑似人体位移中的坐标，为疑似人体在三维坐标系中三个方向上的位移量，控制模块通过判断躯干、手部和胳膊肘所各自对应的是否相等而判断疑似人体是否为真人。
21、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：在(0，3，z4)、(0，1，z4)、(4，3，z4)、(4，1，z4)和(2，0，z4)处设置副摄像头；当主摄像头识别的疑似人体的手部或胳膊肘被障碍物遮挡时，根据疑似人体被遮挡的手部或胳膊肘调用对应侧的副摄像头，被调用的副摄像头用于对被遮挡的手部或胳膊肘进行跟踪识别。
22、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：在调用对应侧的副摄像头过程中，当有三个副摄像头适合对被遮挡的手部或胳膊肘进行识别时，根据副摄像头调用模型选择最合适的副摄像头；
23、副摄像头调用模型的公式如下：
24、
25、
26、
27、
28、
29、其中，主摄像头到疑似人体的距离为d1，副摄像头到疑似人体的距离为ω1和ω2为权重系数，并且ω1+ω2＝1，ω1大于ω2，m为副摄像头的调用值；
30、对比三个适合对被遮挡的手部或胳膊肘进行识别的副摄像头的m值的大小，选择m值最小的一个副副摄像头为最合适的副摄像头对被遮挡的手部或胳膊肘进行识别。
31、作为本专利技术所述疑似人体的识别跟随方法的一种优选方案，其中：在疑似人体移动的过程中，三个适合对被遮挡的手部或胳膊肘进行识别的副摄像头的m值的大小持续变化，对比三个适合的副摄像头的持续变化m值的大小，根据最小的m值在三个适合的副摄像头中进行持续切换以选择最合适的副摄像头；当疑似人体在移动过程中，最合适的副摄像头识别的手部或胳膊肘再次被遮挡时，排除此摄像头并重新选择三个副摄像头重复上述步骤以选出最合适的副摄像头。
32、本专利技术有益效果为：通过主摄像头对疑似人体进行识别跟踪，当疑似人体被遮挡时，调用不同的副摄像头对疑似人体进行补充性特征识别，从而更好更完整的对疑似人体进行准确识别，避免识别错误。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种疑似人体的识别与跟踪系统，其特征在于：包括，
2.一种疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的疑似人体的识别与跟踪系统，以及，
3.如权利要求2所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：主摄像头(101)对疑似人体进行识别，控制模块(200)判断疑似人体是否被障碍物阻挡而不完整；当疑似人体未被障碍物遮挡，主摄像头(101)持续对疑似人体进行特征识别和跟随；当遇到疑似人体的手部或胳膊肘被障碍物阻挡而不完整时，控制模块(200)根据副摄像头(102)与主摄像头(101)到疑似人体的相对距离调用相对应的副摄像头(102)对疑似人体被阻挡的手部或胳膊肘进行补充性特征识别。
4.如权利要求2或3所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：当主摄像头(101)对疑似人体进行持续跟踪识别时，控制模块(200)判断疑似人体是否移动，当疑似人体始终保持静止时，则控制模块(200)判定疑似人体为假人；或者当主摄像头(101)与被调用的副摄像头(102)同步对疑似人体进行持续跟踪识别时，控制模块(200)判断疑似人体是否移动，当疑似人体始终保
5.如权利要求4所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：当主摄像头(101)识别的疑似人体未被遮挡而疑似人体为移动状态时，控制模块(200)根据疑似人体的躯干、手部和胳膊肘的移动轨迹是否相匹配而判断疑似人体是否为真人；当疑似人体的躯干、手部和胳膊肘的移动轨迹不匹配时，则判定疑似人体假人；当疑似人体的躯干、手部和胳膊肘的移动轨迹相匹配时，则判定疑似人体是真人。
6.如权利要求5所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：当疑似人体被判定为真人后，主摄像头(101)或者被调用的副摄像头(102)进行人脸识别，并将识别的人脸与人脸库数据进行比对，当比对结果不匹配时，则在监控画面中标识所述疑似人体。
7.如权利要求2或6所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：
8.如权利要求7所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：在(0，3，z4)、(0，1，z4)、(4，3，z4)、(4，1，z4)和(2，0，z4)处设置副摄像头(102)；当主摄像头(101)识别的疑似人体的手部或胳膊肘被障碍物遮挡时，根据疑似人体被遮挡的手部或胳膊肘调用对应侧的副摄像头(102)，被调用的副摄像头(102)用于对被遮挡的手部或胳膊肘进行跟踪识别。
9.如权利要求7所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：在调用对应侧的副摄像头(102)过程中，当有三个副摄像头(102)适合对被遮挡的手部或胳膊肘进行识别时，根据副摄像头(102)调用模型选择最合适的副摄像头(102)；
10.如权利要求7所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种疑似人体的识别与跟踪系统，其特征在于：包括，
2.一种疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的疑似人体的识别与跟踪系统，以及，
3.如权利要求2所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：主摄像头(101)对疑似人体进行识别，控制模块(200)判断疑似人体是否被障碍物阻挡而不完整；当疑似人体未被障碍物遮挡，主摄像头(101)持续对疑似人体进行特征识别和跟随；当遇到疑似人体的手部或胳膊肘被障碍物阻挡而不完整时，控制模块(200)根据副摄像头(102)与主摄像头(101)到疑似人体的相对距离调用相对应的副摄像头(102)对疑似人体被阻挡的手部或胳膊肘进行补充性特征识别。
4.如权利要求2或3所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：当主摄像头(101)对疑似人体进行持续跟踪识别时，控制模块(200)判断疑似人体是否移动，当疑似人体始终保持静止时，则控制模块(200)判定疑似人体为假人；或者当主摄像头(101)与被调用的副摄像头(102)同步对疑似人体进行持续跟踪识别时，控制模块(200)判断疑似人体是否移动，当疑似人体始终保持静止时，则控制模块(200)判定疑似人体为假人。
5.如权利要求4所述的疑似人体的识别跟随方法，其特征在于：当主摄像头(101)识别的疑似人体未被遮挡而疑似人体为移动状态时，控制模块(200)根据疑似人体的躯干、...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓彤，
申请(专利权)人：华能济南黄台发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。