【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及膝盖康复辅助器械，具体为一种用于膝关节术后康复系统及康复训练装置。
技术介绍
1、近年来，膝关节置换术后康复训练的临床意义已逐步得到认识，如何减轻膝关节置换术后患者肢体肿胀症状，促进肢体功能的快速恢复，是广大医护人员十分重视的问题，为此，术后给予患者科学、系统的肢体功能训练和康复指导十分重要，因此需要骨科膝关节术后被动运动和主动运动相结合的功能锻炼装置。
2、现有的训练协助训练装置效率低下，不利用大范围、长时间开展，并且不能保证患者每次屈膝动作的规范性，根据患者病情不同，协助康复训练时锻炼角度得不到精准的计量，不能及时准确掌握每次康复训练的效果，即屈曲角度，康复训练效果并不理想，现有的训练装置只能辅助膝关节屈曲或患肢自行屈曲锻炼，因不能及时掌握屈膝角度，从而出现个体差异，训练角度掌握不好而导致屈膝角度不到位、屈膝角度过度的情况不利于术后的恢复，同时现有的训练装置也不具备防护功能。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于膝关节术后康复系统及康复训练装置，解决了传统训练装置功能单一不能对训练以及康复效果进行评价反馈，同时不具备防护功能，在进行训练过程中容易出现过弯对膝盖造成损伤的问题。
3、技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于膝关节术后康复系统，包括膝关节康复训练装置、手持控制端、数据处理模块、数据传输模块以及康复评估模块；
5、所
6、所述手持控制端，用于对检测件进行控制，并且将检测件获取的数据传输至数据传输模块；
7、所述数据处理模块用于对数据传输模块传输的数据进行分析处理，对患者的膝盖折弯程度以及腿部伸展状态进行分析，分析后的数据再次通过数据传输模块反馈给康复评估模块；
8、所述康复评估模块，用于获取数据处理模块的分析结果，并根据获取的数据进行康复训练效果评判，通过所述手持控制端进行反馈。
9、进一步地，所述数据处理模块包括第一处理模块、第二处理模块、分析模块，所述第一处理模块、所述第二处理模块、所述分析模块分别与所述数据传输模块连接；
10、所述第一处理模块，用于对所述检测件上传到数据传输模块的膝盖折弯角度数据进行处理；
11、所述第二处理模块，用于对所述检测件上传导数据传输模块的腿部伸展状态数据进行处理；
12、所述分析模块，用于对所述患者的腿部状态进行判断。
13、进一步地，所述第一处理模块的处理步骤如下：
14、s1：若角度数据等于90°，则将该角度数据记为e1，表示恢复状态良好；
15、若角度数据处于90°至180°，则将该角度数据记为e2，表示需要继续加强训练使其恢复；
16、若角度数据0°至90°，则将该角度数据记为e3，表示恢复正常运动状态。
17、s2：根据下式获取患者一次折弯屈膝训练周期运动评价值hx：
18、
19、式中，u为小腿股骨长度；
20、η为大腿股骨长度；
21、ω为第二处理模块中腿部伸展状态数据小腿平移距离；
22、v为小腿运动速度；
23、e为折弯角度度数范围，其中i＝(1、2、3)；
24、x为评价等级，其中x可以为(c、z、g)，c、z、g的具体解释为差、中、好三个等级。
25、s3：根据一次折弯屈膝训练周期的运动评价值对患者的康复情况进行评价，若在一个训练周期患者的运动评价值为hg，认定患者的膝盖已经康复至正常状态。
26、一种用于膝关节术后康复训练装置，包括支撑底座、坐垫，所述支撑底座的顶端固定安装有导向架，所述导向架的一端固定安装有导轨，所述坐垫活动安装在导轨的内侧壁，所述导向架的两侧对称开设有u形口，所述导向架的内底壁固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有导向杆，所述导向杆的外侧活动安装有脚托，所述脚托的顶部设置有脚托组件，所述导向杆的外侧固定设置有托板，所述脚托的外侧设置有屈膝折弯组件，所述托板的外侧与屈膝折弯组件活动设置。
27、进一步地，所述脚托组件包括脚背压片、橡胶垫，所述脚背压片活动安装在脚托的顶端，所述橡胶垫固定安装在脚背压片的内侧。
28、进一步地，所述屈膝折弯组件包括小腿托、折弯连杆、铰接连杆、u形口、大腿托，所述折弯连杆活动安装在脚托的外侧，所述铰接连杆活动安装在折弯连杆的一端，所述u形口等距设置在大腿托的外侧，所述大腿托与铰接连杆通过u形口活动连接，所述小腿托通过u形口与折弯连杆进行连接。
29、进一步地，所述屈膝折弯组件还包括偏转座、梯形块、夹持块夹板、钢丝绳，所述偏转座固定安装在大腿托的侧边，所述夹持块活动安装在偏转座的内侧壁，所述梯形块活动安装在偏转座的内侧壁，所述钢丝绳的一端与梯形块的顶端固定连接，所述夹板固定安装在夹持块的外侧，所述钢丝绳的另一端与脚托的侧边固定连接。
30、进一步地，所述屈膝折弯组件还包括外折弯杆、内折弯杆、外轴套、内轴，所述内折弯杆的一端固定安装在大腿托侧边设置的u形口外侧，所述内轴的另一端固定安装在内折弯杆的另一端，所述外轴套活动安装在内轴的外侧，所述外折弯杆的一端固定安装在外轴套的外侧；
31、所述屈膝折弯组件还包括电磁组、定位槽、定位块、复位弹簧，所述电磁组固定安装在内轴的中部，所述定位槽开设在外轴套的内侧壁，所述定位块活动安装在内轴的中部，所述复位弹簧的一端与定位块内端固定连接，另一端与电磁组固定连接。
32、进一步地，所述屈膝折弯组件还包括两组平衡架、连接筒、扭簧、伸缩杆，两组所述平衡架通过u形口分别与小腿托和大腿托的外侧固定连接，其中平衡架与u形口活动连接，两组所述平衡架的中间设置有连接筒，所述连接筒的内部设置有扭簧，所述伸缩杆的两端分别活动安装在小腿托和大腿托外侧的u形口上。
33、进一步地，所述屈膝折弯组件外接数据处理模块，其中屈膝折弯组件中设置有角度传感器和位移传感器。
34、有益效果
35、本专利技术具有以下有益效果：
36、1、该用于膝关节术后康复系统，通过手持控制端来对患者腿部的弯曲角度进行反馈，并通过反馈模块对弯曲运动进行评价，从而来判断患者的膝盖康复程度，从而便于后期的康复训练。
37、2、该用于膝关节术后康复训练装置，小腿托和大腿托两侧设置的钢丝绳分别与导向杆外侧设置的脚托和托板固定连接，当脚托和托板在导向杆的外侧进行扩展的时候，钢丝绳会受到牵拉力带动梯形块沿着偏转座的内壁进行运动，从而使梯形块较为宽厚的部位对夹持块进行挤压，从而带动夹板向靠近腿部的方向聚拢，来实现对腿部的夹持限位，避免在训练的过程中出现腿部偏移。
38、3、该用于膝关节术后康本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于膝关节术后康复系统，其特征在于：包括膝关节康复训练装置、手持控制端、数据处理模块、数据传输模块以及康复评估模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节术后康复系统，其特征在于：所述数据处理模块包括第一处理模块、第二处理模块、分析模块，所述第一处理模块、所述第二处理模块、所述分析模块分别与所述数据传输模块连接；
3.根据权利要求1所述的一种用于膝关节术后康复系统，其特征在于：所述第一处理模块的处理步骤如下：
4.一种用于膝关节术后康复训练装置，包括支撑底座(1)、坐垫(4)，特征在于：所述支撑底座(1)的顶端固定安装有导向架(2)，所述导向架(2)的一端固定安装有导轨(19)，所述坐垫(4)活动安装在导轨(19)的内侧壁，所述导向架(2)的两侧对称开设有U形口(14)，所述导向架(2)的内底壁固定安装有限位板(9)，所述限位板(9)的一侧固定安装有导向杆(5)，所述导向杆(5)的外侧活动安装有脚托(6)，所述脚托(6)的顶部设置有脚托组件，所述导向杆(5)的外侧固定设置有托板(3)，所述脚托(6)的外侧设置有屈膝折弯组件，所述托板(
5.根据权利要求4所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述脚托组件包括脚背压片(10)、橡胶垫(11)，所述脚背压片(10)活动安装在脚托(6)的顶端，所述橡胶垫(11)固定安装在脚背压片(10)的内侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述屈膝折弯组件包括小腿托(7)、折弯连杆(12)、铰接连杆(18)、U形口(14)、大腿托(8)，所述折弯连杆(12)活动安装在脚托(6)的外侧，所述铰接连杆(18)活动安装在折弯连杆(12)的一端，所述U形口(14)等距设置在大腿托(8)的外侧，所述大腿托(8)与铰接连杆(18)通过U形口(14)活动连接，所述小腿托(7)通过U形口(14)与折弯连杆(12)进行连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述屈膝折弯组件还包括偏转座(15)、梯形块(16)、夹持块(26)夹板(17)、钢丝绳(13)，所述偏转座(15)固定安装在大腿托(8)的侧边，所述夹持块(26)活动安装在偏转座(15)的内侧壁，所述梯形块(16)活动安装在偏转座(15)的内侧壁，所述钢丝绳(13)的一端与梯形块(16)的顶端固定连接，所述夹板(17)固定安装在夹持块(26)的外侧，所述钢丝绳(13)的另一端与脚托(6)的侧边固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述屈膝折弯组件还包括外折弯杆(20)、内折弯杆(21)、外轴套(23)、内轴(24)，所述内折弯杆(21)的一端固定安装在大腿托(8)侧边设置的U形口(14)外侧，所述内轴(24)的另一端固定安装在内折弯杆(21)的另一端，所述外轴套(23)活动安装在内轴(24)的外侧，所述外折弯杆(20)的一端固定安装在外轴套(23)的外侧；
9.根据权利要求6所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述屈膝折弯组件还包括两组平衡架(22)、连接筒(25)、扭簧(32)、伸缩杆(27)，两组所述平衡架(22)通过U形口(14)分别与小腿托(7)和大腿托(8)的外侧固定连接，其中平衡架(22)与U形口(14)活动连接，两组所述平衡架(22)的中间设置有连接筒(25)，所述连接筒(25)的内部设置有扭簧(32)，所述伸缩杆(27)的两端分别活动安装在小腿托(7)和大腿托(8)外侧的U形口(14)上。
10.根据权利要求4所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述屈膝折弯组件外接数据处理模块，其中屈膝折弯组件中设置有角度传感器和位移传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于膝关节术后康复系统，其特征在于：包括膝关节康复训练装置、手持控制端、数据处理模块、数据传输模块以及康复评估模块；
2.根据权利要求1所述的一种用于膝关节术后康复系统，其特征在于：所述数据处理模块包括第一处理模块、第二处理模块、分析模块，所述第一处理模块、所述第二处理模块、所述分析模块分别与所述数据传输模块连接；
3.根据权利要求1所述的一种用于膝关节术后康复系统，其特征在于：所述第一处理模块的处理步骤如下：
4.一种用于膝关节术后康复训练装置，包括支撑底座(1)、坐垫(4)，特征在于：所述支撑底座(1)的顶端固定安装有导向架(2)，所述导向架(2)的一端固定安装有导轨(19)，所述坐垫(4)活动安装在导轨(19)的内侧壁，所述导向架(2)的两侧对称开设有u形口(14)，所述导向架(2)的内底壁固定安装有限位板(9)，所述限位板(9)的一侧固定安装有导向杆(5)，所述导向杆(5)的外侧活动安装有脚托(6)，所述脚托(6)的顶部设置有脚托组件，所述导向杆(5)的外侧固定设置有托板(3)，所述脚托(6)的外侧设置有屈膝折弯组件，所述托板(3)的外侧与屈膝折弯组件活动设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述脚托组件包括脚背压片(10)、橡胶垫(11)，所述脚背压片(10)活动安装在脚托(6)的顶端，所述橡胶垫(11)固定安装在脚背压片(10)的内侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于膝关节术后康复训练装置，其特征在于：所述屈膝折弯组件包括小腿托(7)、折弯连杆(12)、铰接连杆(18)、u形口(14)、大腿托(8)，所述折弯连杆(12)活动安装在脚托(6)的外侧，所述铰接连杆(18)活动安装在折弯连杆(12)的一端，所述u形口(14)等距设置在大腿托(8)的外侧，所述大腿托(8)与铰接连杆(18)通过u形口...
【专利技术属性】
技术研发人员：李键，陈德生，
申请(专利权)人：安徽医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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