【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、基准图案已经用于定位应用中。例如，生成巴克码或巴克码状衍射图案的基准图案已经用于一些应用中。巴克码表现出独特的自相关特性，即当接收序列和参考序列对准时的尖峰，以及对于所有其他移位的接近零值。这种具有最大旁波瓣减小的脉冲状自相关波形对于定位是理想的。一维(1d)巴克码例如用于雷达系统中，用于以最大精度导出目标范围。然而，对于使用相机从基准恢复衍射图案的一些应用，在相机传感器上生成巴克码状衍射图案的基准图案必须针对每个相机进行优化。因此，在一些应用中使用巴克码可能过于复杂和昂贵。
技术实现思路
1、方法和装置的各种实施方案，其中包括点状标记的子图案的基准图案被生成或施加在透明玻璃或塑料材料上或中，该透明玻璃或塑料材料例如在头戴式设备中使用或与头戴式设备一起使用的光学元件诸如覆盖玻璃或镜头附接件。使用相机来透过玻璃或塑料元件捕获多个图像，该多个图像包括由基准图案引起的衍射图案。可处理和分析来自多个图像的衍射图案，以提取包括但不限于基准图案的子图案的形心的信息。该信息可例如用于估计基准图案相对于相机的位置，以及因此估计玻璃或镜头元件相对于相机的姿态。
2、描述了系统的实施方案，其中在图像传感器(也称为相机传感器)处产生衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃(cg)上。基准图案被配置为影响穿过覆盖玻璃的光以在相机传感器处引起衍射图案。本文所述的对象定位方法中的“对象”可以是引起如由相机在图像中捕获的衍射图案的基准图案。所捕获的包括衍射图案的图
3、此外，描述了系统的实施方案，其中在相机传感器处产生衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式设置在镜头附接件例如可附接到相机前方的覆盖玻璃(cg)的内表面或外表面的处方镜头中。基准图案被配置为影响穿过镜头的光以在相机传感器处引起衍射图案。所捕获的包括衍射图案的图像可用已知图案去卷积以确定基准图案内的子图案的峰或形心。该信息可例如用于确定镜头相对于相机的对准。
4、此外，本文所述的基准图案可用于编码关于覆盖玻璃和/或镜头附接件的信息，例如镜头的处方信息、零件号、唯一标识符、序列号等。该信息可从在相机处捕获的衍射图案中恢复，并且例如用于在系统中进行机械或软件调整以使系统适应特定的玻璃或镜头。
5、基准图案中的点图案的信号较低，并且基准图案不能用裸眼看到。使用视频流来集成流中许多帧上的信号，可恢复基准图案。用于从帧恢复信号的流水线可涉及空间滤波以去除背景，以及接着用已知图案去卷积以恢复响应。
6、基准图案可使用各种制造技术(油墨印刷和激光烧蚀、在施加到覆盖玻璃的层压材料中、用于塑料镜头的表面下激光标记等)中的任一种被印刷在表面上、被层压或被创建为表面下图案。
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1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，为了处理由所述相机捕获的两个或更多个图像以提取所述衍射图案以及确定所述衍射子图案在所述图像传感器上的位置，所述一个或多个处理器被配置为对所述两个或更多个图像应用去卷积技术以恢复对应于所述衍射图案的响应。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置为在应用所述去卷积技术之前对所述两个或更多个图像进行滤波以去除背景。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述去卷积技术是两级去卷积。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述透明元件是覆盖玻璃，并且所述相机和所述覆盖玻璃是头戴式设备(HMD)的部件。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述透明元件是镜头附接件，其中所述相机是包括所述相机前方的覆盖玻璃的设备的部件，并且其中所述镜头附接件被配置为附接到所述覆盖玻璃的内表面或外表面。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述基准图案编码关于所述透明元件的信息，并且其中所
9.根据权利要求8所述的系统，其中所编码的信息包括所述透明元件的标识符和序列号中的一者或多者。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述透明元件是根据用户的处方形成的镜头，并且其中所编码的信息包括所述透明元件的处方信息。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置为基于所确定的关于所述透明元件的信息引起所述系统中的机械或软件调整，以使所述系统适应特定透明元件。
12.根据权利要求1所述的系统，其中：
13.根权利要求1所述的系统，其中所述基准图案包括一个或多个圆形或不规则的基准子图案环。
14.根据权利要求13所述的系统，其中每个基准子图案中的所述一个或多个标记布置成相同的图案。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述基准子图案中的至少两个基准子图案中的所述一个或多个标记布置成不同的图案。
16.一种方法，包括：
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
18.根据权利要求17所述的方法，其中从所确定的位置确定所述透明元件相对于所述相机镜头的所述移位包括将所确定的位置在所述图像传感器上的位置与在校准过程期间确定的所述图像传感器上的已知位置进行比较。
19.根据权利要求16所述的方法，其中所述基准图案编码关于所述透明元件的信息，所述方法还包括
20.一种设备，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，为了处理由所述相机捕获的两个或更多个图像以提取所述衍射图案以及确定所述衍射子图案在所述图像传感器上的位置，所述一个或多个处理器被配置为对所述两个或更多个图像应用去卷积技术以恢复对应于所述衍射图案的响应。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置为在应用所述去卷积技术之前对所述两个或更多个图像进行滤波以去除背景。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述去卷积技术是两级去卷积。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述透明元件是覆盖玻璃，并且所述相机和所述覆盖玻璃是头戴式设备(hmd)的部件。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述透明元件是镜头附接件，其中所述相机是包括所述相机前方的覆盖玻璃的设备的部件，并且其中所述镜头附接件被配置为附接到所述覆盖玻璃的内表面或外表面。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述基准图案编码关于所述透明元件的信息，并且其中所述一个或多个处理器被配置为进一步处理所提取的衍射图案以：
9.根据权利要求8所述的系统，其中所编码的信息包括所述透明元件的标识符和序列号中的一者或...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·古普塔，A·Y·张，A·M·莫什维奇，R·L·常，F·R·罗斯库普夫，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：
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