【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硫化，尤其涉及自动橡胶内胆硫化机及其工作方法。
技术介绍
1、硫化又称交联、熟化，具体来说，通过在橡胶中加入硫化剂和促进剂等交联助剂，并在一定的温度、压力条件下，使线型大分子转变为三维网状结构的过程。在球内胆生产过程中，需要将球内胆放在硫化模具中充气、加热，使胶皮中的硫磺与橡胶发生硫化反应，获得硫化橡胶，从而提升球内胆的弹性和强度。
2、现有技术一般借助下述硫化机实现硫化工序：
3、cn201620965492.2公开了智能篮球橡胶内胆硫化设备，其包括机架、通过夹具安装在机架上的硫化模具，所述硫化模具包括安装在机架工作台上的半球形定模和安装在定模上方可沿定模上下运动的半球形动模，所述定模上沿前侧设置有用于篮球内胆充气孔插针定位的定位凹槽，所述定模上沿与定位凹槽相对的后侧位置上设置有用于篮球内胆上橡胶件孔定位的定位凸起，该技术通过在硫化定模上沿设置用于篮球内胆充气孔插针定位的定位凹槽和用于智能篮球内胆后侧橡胶件定位的定位凸起，可以在内胆硫化过程中有效固定内胆的位置，提升内胆硫化后的器形一致性，有效避免内胆在硫化过程中残次品产生，有利于企业高效生产。
4、cn202221776298.1公开了篮球橡胶内胆硫化设备，其技术方案要点包括机架工作台、定模、液压缸、横梁和动模，所述动模和定模相对一侧外壁均开设有加热槽，且加热槽的内壁设置有硫化胆，所述硫化胆的横截面呈圆形结构，所述硫化胆的弧面外壁设置有若干等距离分布的加热板，所述硫化胆靠近加热板的弧面外壁设置有若干等距离分布的导热凸起，所述导
5、可知现有硫化机具有以下缺陷：
6、结构简单，需要人工将裁剪、涂胶以及按上气阀后的内胆放至模具内部，再充气，并再在硫化后取下充气管后再取下硫化后的橡胶内胆，故人工劳动强度较大，且工作效率较低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种自动橡胶内胆硫化机及其工作方法，实现了机械连续化制备橡胶内胆，大大减少了人工劳动强度，提高了生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动橡胶内胆硫化机，包括沿工序依次设置的放卷机构、折叠机构、裁剪硫化一体机构以及余料收集机构，裁剪硫化一体机构包括负压工作台、设置于负压工作台上方的行走单元以及分别设置于行走单元输出端的裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元，裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元依次等间距布置。
3、优选的，负压工作台包括机床、开设于机床内部的负压室、固定于负压室内部底端的负压泵以及垂直滑动设置于负压室内部的行走传动单元，行走传动单元包括升降板、分别与升降板的四角连接的电动卷筒以及呈矩形阵列均匀垂直转动设置于升降板顶端的多个同步传动轮，多个同步传动轮依次经同步传动链轮和同步传动链条与第一同步驱动电机连接；
4、机床的顶端且对应同步传动轮的位置开设有第一连通孔；
5、升降板上开设有与同步传动轮交错设置的第二连通孔。
6、优选的，行走单元包括架设于机床上方且与机床长度方向平行的竖向行走导轨、与竖向行走导轨的输出端垂直连接的横向行走导轨，横向行走导轨的输出端固定有第一安装板，第一安装板上且沿竖向行走导轨平行的方向依次固定有裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元。
7、优选的，裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元均包括竖向滑动设置于第一安装板上的吊架、与吊架底端固定连接的升降气缸、与升降气缸的底部输出端连接的第二安装板；
8、裁剪钻孔刷胶单元还包括裁剪部件、钻孔部件和刷胶部件，裁剪部件包括固定于裁剪钻孔刷胶单元的第二安装板下方的第三安装板、固定于第三安装板底端的橄榄形裁切模具；
9、钻孔部件包括固定于第三安装板与第二安装板之间的钻孔驱动电机、与钻孔驱动电机的输出端连接且水平转动设置于第三安装板上的钻孔管，钻孔管的底端伸入橄榄形裁切模具内部，且钻孔管伸入橄榄形裁切模具内部的一端开设有切割齿，钻孔管的顶端穿过第三安装板后与吸废管的底端水平转动连接，吸废管的底管与真空吸废箱连通；
10、刷胶部件包括固定于伸入橄榄形裁切模具内部的钻孔管外壁上的刷盘以及设置于刷盘上方的储胶腔，刷盘和储胶腔的相对侧均开设有渗胶孔，刷盘背离储胶腔的一侧固定有刷胶棉；
11、储胶腔开设于第三安装板的内部。
12、优选的，气阀安装单元还包括固定于气阀安装单元的第二安装板中心的用于盛放阀门的螺旋振动机、顶端与螺旋振动机的输出端连通的垂直下料管，垂直下料管的底端穿出第二安装板，且垂直下料管穿出第二安装板的部件固定有夹阀；
13、第二安装板上且围绕垂直下料管的四周均布置有吸附部件，吸附部件包括固定于第二安装板顶端的吸附泵以及顶端与吸附泵连通的吸附管，吸附管的底端穿出第二安装板后与吸附盘连通；
14、吸附盘的最底端与垂直下料管的最底端平齐。
15、优选的，充气硫化单元包括充气部件和硫化部件，充气部件固定于充气硫化单元的第二安装板底端中心的伸缩气缸和与伸缩气缸的底部输出端连接的充气泵；
16、硫化部件包括关于充气部件水平对称布置的左侧硫化组件和右侧硫化组件，左侧硫化组件和右侧硫化组件均包括水平滑动设置于第二安装板上的合模驱动气缸和与合模驱动气缸的输出端固定连接的半球形模具，左侧硫化组件的半球形模具与右侧硫化组件的半球形模具相对布置；
17、半球形模具为中空结构，半球形模具内部缠绕有加热丝。
18、优选的，放卷机构包括沿生产线的方向依次布置的放卷辊和第一夹持辊组；
19、余料收集机构包括沿生产线的方向依次布置的第二夹持辊组和收卷辊；
20、放卷辊和收卷辊分别与放卷电机和收卷电机连接；
21、折叠机构包括固定于机床两侧的直线导轨和第三夹持辊组，第三夹持辊组，直线导轨与机床的长度方向平行，第三夹持辊组的两端均依次经支架和顶升气缸与直线导轨的输出端连接。
22、优选的，第三夹持辊组包括垂直转动设置于支架上的顶端夹持辊和底端夹持辊，顶端夹持辊和底端夹持辊均朝向出料的方向转动；
23、顶端夹持辊的一端和底端夹持辊的一端均连接有第二同步驱动电机，两个第二同步驱动电机经同步电磁阀与变频器电性连接。
24、自动橡胶内胆硫化机的工作方法，包括以下步骤：
25、s1、上料：
26、将橡胶卷置于放卷辊上，打开放卷电机放卷和同步驱动电机，将橡胶卷的端头依次穿过第一夹持辊组、第三夹持辊组、同步传动轮、第二夹持辊组，绕至收卷辊上；
27、s2、定位：
28、关闭放卷电机放卷和同步驱动电机，打开电动卷筒放卷，升降板在自身重力的作用下带动同步传动轮下降，直至同步传动轮脱离第一连通孔，打开负压泵，利用负压将橡胶吸附在机床的顶端；
29、s3、折叠：
30、首先打本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：包括沿工序依次设置的放卷机构、折叠机构、裁剪硫化一体机构以及余料收集机构，裁剪硫化一体机构包括负压工作台、设置于负压工作台上方的行走单元以及分别设置于行走单元输出端的裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元，裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元依次等间距布置。
2.根据权利要求1所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：负压工作台包括机床、开设于机床内部的负压室、固定于负压室内部底端的负压泵以及垂直滑动设置于负压室内部的行走传动单元，行走传动单元包括升降板、分别与升降板的四角连接的电动卷筒以及呈矩形阵列均匀垂直转动设置于升降板顶端的多个同步传动轮，多个同步传动轮依次经同步传动链轮和同步传动链条与第一同步驱动电机连接；
3.根据权利要求2所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：行走单元包括架设于机床上方且与机床长度方向平行的竖向行走导轨、与竖向行走导轨的输出端垂直连接的横向行走导轨，横向行走导轨的输出端固定有第一安装板，第一安装板上且沿竖向行走导轨平行的方向依次固定有裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫
4.根据权利要求3所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元均包括竖向滑动设置于第一安装板上的吊架、与吊架底端固定连接的升降气缸、与升降气缸的底部输出端连接的第二安装板；
5.根据权利要求4所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：气阀安装单元还包括固定于气阀安装单元的第二安装板中心的用于盛放阀门的螺旋振动机、顶端与螺旋振动机的输出端连通的垂直下料管，垂直下料管的底端穿出第二安装板，且垂直下料管穿出第二安装板的部件固定有夹阀；
6.根据权利要求5所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：充气硫化单元包括充气部件和硫化部件，充气部件固定于充气硫化单元的第二安装板底端中心的伸缩气缸和与伸缩气缸的底部输出端连接的充气泵；
7.根据权利要求6所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：放卷机构包括沿生产线的方向依次布置的放卷辊和第一夹持辊组；
8.根据权利要求7所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：第三夹持辊组包括垂直转动设置于支架上的顶端夹持辊和底端夹持辊，顶端夹持辊和底端夹持辊均朝向出料的方向转动；
9.如上述权利要求8所述的一种自动橡胶内胆硫化机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：包括沿工序依次设置的放卷机构、折叠机构、裁剪硫化一体机构以及余料收集机构，裁剪硫化一体机构包括负压工作台、设置于负压工作台上方的行走单元以及分别设置于行走单元输出端的裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元，裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元依次等间距布置。
2.根据权利要求1所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：负压工作台包括机床、开设于机床内部的负压室、固定于负压室内部底端的负压泵以及垂直滑动设置于负压室内部的行走传动单元，行走传动单元包括升降板、分别与升降板的四角连接的电动卷筒以及呈矩形阵列均匀垂直转动设置于升降板顶端的多个同步传动轮，多个同步传动轮依次经同步传动链轮和同步传动链条与第一同步驱动电机连接；
3.根据权利要求2所述的一种自动橡胶内胆硫化机，其特征在于：行走单元包括架设于机床上方且与机床长度方向平行的竖向行走导轨、与竖向行走导轨的输出端垂直连接的横向行走导轨，横向行走导轨的输出端固定有第一安装板，第一安装板上且沿竖向行走导轨平行的方向依次固定有裁剪钻孔刷胶单元、气阀安装单元和充气硫化单元。
4.根据权利要求3所述的一种自动橡胶内胆硫化...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵青松，
申请(专利权)人：内蒙古达源体育用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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