【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆路谱的确定方法、车辆路谱的确定装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
1、现有路谱提取方法中主要有马尔科夫方法和短行程方法。马尔科夫方法，其维度扩展会导致计算量指数级上升，同时生成典型工况不是真实的实车轨迹数据；而短行程方法，其没有坡度、转速、扭矩等信息，也没有考虑不同载重的情况。
2、因此，需要一种克服现有技术中指标维度不可扩展和计算效率慢等局限性的方法。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆路谱的确定方法、车辆路谱的确定装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中路谱确定方法效率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆路谱的确定方法，包括：获取车辆的总体行驶轨迹，将所述总体行驶轨迹进行分割，得到多个子行驶轨迹，其中，所述总体行驶轨迹包括车辆行驶过程中的每个时刻对应的车辆参数，所述车辆参数至少包括车辆速度和发动机转速；确定每个所述子行驶轨迹的载重，得到多个车辆载重，将所述车辆载重划分至不同的载重区间，确定每个所述载重区间的特征数据，得到多个子特征数据，其中，所述特征数据至少包括每个所述子行驶轨迹的所述车辆速度的平均值和每个所述子行驶轨迹的所述发动机转速与所述总体行驶轨迹的所述发动机转速的比值；确定所述总体行驶轨迹对应的所述特征数据，得到总体特征数据，并确定每个所述子特征数据与所述总体特征数据的相似度，将所述相似度最大的所述子特征数据对应的所述子行驶
3、可选地，确定每个所述载重区间的特征数据，得到多个子特征数据，包括：确定所述载重区间对应的所述车辆速度的平均值，得到平均车速；确定所述载重区间对应的功率的平均值，得到平均功率；将所述发动机转速划分至不同的转速区间，并确定发动机转速个数最多的所述转速区间中所述发动机转速个数与总个数的比值，得到转速占比；获取发动机扭矩，将所述发动机扭矩划分至不同的扭矩区间，并确定发动机扭矩个数最多的所述扭矩区间中所述发动机扭矩个数与总个数的比值，得到扭矩占比；将所述车辆速度划分至不同的速度区间，并确定车辆速度个数最多的所述速度区间中所述车辆速度个数与总个数的比值，得到车速占比；确定道路坡度，将所述道路坡度划分至不同的坡度区间，并确定道路坡度个数最多的所述坡度区间中所述道路坡度个数与总个数的比值，得到坡度占比。
4、可选地，确定道路坡度，包括：获取道路信息和所述总体行驶轨迹的方向，根据所述道路信息和所述总体行驶轨迹的方向确定道路坡度，其中，所述道路信息包括道路的gps点信息。
5、可选地，确定每个所述子特征数据与所述总体特征数据的相似度，包括：将所述子特征数据和所述总体特征数据进行归一化，得到归一化子特征向量和归一化总体特征向量；获取每个所述子特征数据的权重，并根据公式确定所述归一化子特征向量和归一化总体特征向量的相似度，得到每个所述子特征数据与所述总体特征数据的相似度，其中，sim(x,y)表示x和y的相似度，x表示所述归一化子特征向量且x＝(x1,x2,...,xk)，y表示所述归一化总体特征向量且y＝(y1,y2,...,yk)，wi表示第i个所述子特征数据的所述权重。
6、可选地，将所述总体行驶轨迹进行分割，得到多个子行驶轨迹，包括：获取相邻两次所述车辆参数的回传时刻的差值，在所述差值大于预设阈值的情况下，采用相邻两次所述车辆参数的所述回传时刻对所述总体行驶轨迹进行分割，得到多个所述子行驶轨迹，其中，所述回传时刻为所述车辆参数上传至云端服务器的时刻。
7、可选地，确定每个所述子行驶轨迹的载重，包括：根据每个所述子行驶轨迹中的每个所述回传时刻对应的所述车辆参数确定载重，得到每个所述回传时刻的初始载重；剔除所述车辆速度和车辆加速度不在预设范围内的所述车辆参数对应的所述初始载重，并将剩余的所述初始载重按照预定顺序排列，得到载重序列，并将所述载重序列的中位数作为所述子行驶轨迹的所述载重。
8、可选地，在将所述相似度最大的所述子特征数据对应的所述子行驶轨迹作为所述车辆在对应的所述载重区间的路谱之后，所述方法还包括：确定所述相似度最大的所述子特征数据对应的所述子行驶轨迹作为目标行驶轨迹；根据公式确定所述目标行驶轨迹的所述子特征数据的直方图与所述总体行驶轨迹的总体特征数据的直方图的相似度，其中，d(h1,h2)表示直方图h1与直方图h2的相似度，h1(i)表示所述子特征数据的直方图，h2(i)表示所述总体特征数据的直方图，表示所述子特征数据的直方图的平均值，表示所述总体特征数据的直方图的平均值且第k个直方图n表示所述直方图的个数；在所述直方图的相似度大于或等于预设相似度的情况下，确定所述目标行驶轨迹符合需求，在所述直方图的相似度小于预设相似度的情况下，将除了所述相似度最大的所述子特征数据之外，相似度最大的所述子特征数据对应的所述子行驶轨迹作为所述车辆在对应的所述载重区间的路谱。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆路谱的确定装置，包括：分割单元，用于获取车辆的总体行驶轨迹，将所述总体行驶轨迹进行分割，得到多个子行驶轨迹，其中，所述总体行驶轨迹包括车辆行驶过程中的每个时刻对应的车辆参数，所述车辆参数至少包括车辆速度和发动机转速；第一确定单元，用于确定每个所述子行驶轨迹的载重，得到多个车辆载重，将所述车辆载重划分至不同的载重区间，确定每个所述载重区间的特征数据，得到多个子特征数据，其中，所述特征数据至少包括每个所述子行驶轨迹的所述车辆速度的平均值和每个所述子行驶轨迹的所述发动机转速与所述总体行驶轨迹的所述发动机转速的比值；控制单元，用于确定所述总体行驶轨迹对应的所述特征数据，得到总体特征数据，并确定每个所述子特征数据与所述总体特征数据的相似度，将所述相似度最大的所述子特征数据对应的所述子行驶轨迹作为所述车辆在对应的所述载重区间的路谱，并控制所述车辆按照所述路谱行驶，其中，所述路谱表征所述车辆参数随时间的变化关系。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的确定方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的确定方法。
12、应用本申请的技术方案，获取车辆的总体行驶轨迹，将总体行驶轨迹进行分割，得到多个子行驶轨迹；确定每个子行驶轨迹的载重，得到多个车辆载重，将车辆载重划分至不同的载重区间，确定每个载重区间的特征数据，得到多个子特征数据；确定总体行驶轨迹对应的特征数据，得到总体特征数据，并确定每个子特征数据与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆路谱的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，确定每个所述载重区间的特征数据，得到多个子特征数据，包括：
3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，确定道路坡度，包括：
4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，确定每个所述子特征数据与所述总体特征数据的相似度，包括：
5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，将所述总体行驶轨迹进行分割，得到多个子行驶轨迹，包括：
6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，确定每个所述子行驶轨迹的载重，包括：
7.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在将所述相似度最大的所述子特征数据对应的所述子行驶轨迹作为所述车辆在对应的所述载重区间的路谱之后，所述方法还包括：
8.一种车辆路谱的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的确定方法
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆路谱的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，确定每个所述载重区间的特征数据，得到多个子特征数据，包括：
3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，确定道路坡度，包括：
4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，确定每个所述子特征数据与所述总体特征数据的相似度，包括：
5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，将所述总体行驶轨迹进行分割，得到多个子行驶轨迹，包括：
6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，确定每个所述子行驶轨迹的载重，包括：
7.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：康伟，薛景文，丁保安，刘晨，郝豪红，王剑龙，黄晨光，徐新法，孙建涛，周长平，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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