【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量，尤其涉及一种中轴式角反射器的坐标测量方法。
技术介绍
1、合成孔径雷达(synthetic aperture radar,sar)卫星具备全天时全天候对地成像能力，在我国的自然资源管理、应急减灾中发挥着重要的作用。为了确保sar卫星的成像质量，在卫星发射之后，需使用地面角反射器(corner reflector,cr)进行卫星的几何检校，使卫星的平面定位精度达到极高的水平。
2、近些年来，国内外相继实施了面向terrasar-x、alos、ers等的几何检校任务，以及面向tandem-x、天绘二号等的干涉检校任务。在国外，在130km*130km范围内，均匀布设40个三面角角反射器，边长为1.5m-2m，角反射器之间间隔约10km，主要用于对干涉测量结果与gps地面监测结果进行比较，可对气田地表位移进行持续监测。在5km-180km范围内布设10台移动式角反射器，其中4台角反射器边长为2.5m，6台角反射器边长为3m，主要用于alos卫星的检校与检验。在120km*40km场地范围内布设了37个角反射器，其中20个固定式角反射器，6个可远程控制，主要用于terrasar-x、tandem-x、sentinel-1a等sar卫星的检校参数计算、天线方向图测试、sar数据质量评价等工作。还有其他国家使用6个角反射器完成alos的几何检校，实现sar影像的高精度定位。还有设两组共12个角反射器，完成了ers-1、ers-2的几何检校工作。另外，在热带雨林等地均建有角反射器，支持国际上主流sar卫星的检校
3、前述角反射器的测量方式基本可分为两种。一种是固定式，一种是旋转式。对于固定式角反来说，计算了卫星的航向角和入射角度之后，按照几何参数测算角反的布设方式，随后将角反射器放置于所计算位置，不再调整。角反射器的坐标借由gnss或者全站仪等，进行一次性测量。对于旋转式角反来说，多搭配cors设备进行观测。但是观测过程中，cors的设备与sar设备的独立性很难保障，特别是l波段sar卫星，与gnss定位采用同样频段，若绑定gnss设备，那么两者之间将会产生干扰。另外，对于中轴式角反射器来说，其旋转点在中轴线上，并不在角反顶点，cors无法在角反射器转动过程中准确测定某一朝向角和俯仰角条件下的位置坐标，其精确性不足。
4、本专利技术提出了一种新的坐标测量方法，即特征点控制测量法，用以给出任一朝向角和俯仰角条件下的坐标值，为角反射器相位中心的精确测量和几何检校提供支撑。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种中轴式角反射器坐标测量方法，该方法的目的在于只需输入角反射器的朝向角和俯仰角，通过计算即可得到角反射器相位中心的大地坐标值；解决了在旋转式角反射器转动过程中，无法准确测定某一朝向角和俯仰角条件下的角反射器位置坐标的问题。
2、本专利技术利用输入角反射器的朝向角和俯仰角，通过计算，得到内业坐标系下角反射器的标志点坐标，并依据内业坐标系下角反射器标志点坐标与测量得到的地理坐标系下标志点坐标构建转换方程，最后构建并解算转换方程，即可得到角反射器相位中心的坐标值。
3、本专利技术的目的通过以下的技术方案来实现：
4、一种中轴式角反射器的坐标测量方法，包括：
5、步骤s1以角反射器的伺服系统圆球中心点为坐标原点构建内业坐标系；
6、步骤s2获取角反射器在内业坐标系下的坐标，并利用旋转矩阵方程，计算内业坐标系标志点坐标；
7、步骤s3获取角反射器的地理坐标系标志点坐标；
8、步骤s4基于角反射器内业坐标系标志点坐标与地理坐标系标志点坐标，构建并解算转换方程；
9、步骤s5根据转换方程，计算角反射器相位中心地理坐标。
10、与现有技术相比，本专利技术的一个或多个实施例可以具有如下优点：
11、可精确提供任一俯仰角和朝向角条件下的角反射器相位中心大地坐标，能够完成角反射器内外业坐标的转换，角反射器任一朝向角和俯仰角下的地理坐标系坐标解算，为角反射器相位中心的精确测量和几何检校提供支撑。
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1.一种中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S1中坐标原点为O，并以东方向E作为X轴，高度向H作为Z轴，南方向S作为Y轴构建内业坐标系。
3.根据权利要求1所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
4.根据权利要求3所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S2.1具体包括：
5.根据权利要求3所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤2.3具体包括：
6.根据权利要求1所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S3中，分别采用全站仪偏心测量和GNSS观测两种方法获取角反射器的地理坐标系标志点坐标。
7.根据权利要求1所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤s1中坐标原点为o，并以东方向e作为x轴，高度向h作为z轴，南方向s作为y轴构建内业坐标系。
3.根据权利要求1所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其特征在于，步骤s2具体包括：
4.根据权利要求3所述的中轴式角反射器的坐标测量方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，丘晓枫，张祥，禄競，张雪飞，李坛，
申请(专利权)人：自然资源部国土卫星遥感应用中心，
类型：发明
国别省市：
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