【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刹车盘，尤其是指一种刹车盘自动下料设备。
技术介绍
1、刹车盘，简单来说就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的，而一般的刹车盘采用的是开孔式的圆盘，刹车盘的中心孔便是拥有提高刹车盘冷却性能的作用，随着刹车盘的使用量逐日增加，刹车盘的生产便也是随之忙碌了，而刹车盘的下料便是其中的一个环节，但过往采用人工手动进行操作的刹车盘下料操作，是由多道程序组成完整的生产工艺流程的，那么便是不便于对设备材料进行多项同步生产操作的，功能单一，且在生产加工时，稳定性差，容易使加工的设备材料从加工台上掉落，而刹车盘的自动下料设备便是可在机械设备的控制下，有序的进行生产操作，是刹车盘的自动下料工作可稳定进行的。但在刹车盘的自动下料设备的工作中，也是需要针对下料工作中会出现的问题及时作出相对应的设计，才可让刹车盘的下料工作顺利进行的。
2、中国专利授权公告号：cn112537646a，授权公告日2021年03月23日，公开了一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道、下料机械手和承托架，所述传送辊道的前方安装有感应电机，且传送辊道的后方一侧设置有传送机构。所述传送机构的内壁安装有导轨，且导轨的上方一侧设置有平行移动底板，同时平行移动底板的一侧连接有拖链，所述下料机械手固定在平行移动底板的上方，且下料机械手的内部下方安装有伺服马达，所述伺服马达的前方连接有伸出杆式伺服模组，且伸出杆式伺服模组的上方连接有链轮链条组件，所述链轮链条组件的两侧设置有u型导槽，且u型导槽的内部固定有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的上方设置有连接杆，且连接杆的前方设
3、综上所述，可安装上对刹车盘进行稳定限位的部件，让刹车盘能稳定的置于承托架上，以便顺利的进行刹车盘的自动下料工作。
技术实现思路
1、本技术是为了克服现有技术中承托架上未设置刹车盘限位结构的不足，提供了一种安装有可控制进行刹车盘限位工作的结构的刹车盘自动下料设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种刹车盘自动下料设备，包括传送辊道、下料机械手和输送链，所述下料机械手的底端与传送辊道连接，所述下料机械手的顶端与输送链连接，所述输送链上安装有若干个置物架，若干个置物架均匀分布，所述置物架与输送链可拆卸连接，所述置物架上安装有若干个刹车盘，所述刹车盘与置物架可拆卸连接，所述下料机械手上安装有若干个夹爪机构，所述夹爪机构与下料机械手可拆卸连接，所述传送辊道上安装有开关组件、传动机构和两个承托架，所述传动机构与开关组件电连接，所述承托架与传动机构连接，所述承托架上设有插孔，所述插孔处安装有限位轴，所述限位轴的前端安装有限位盘，所述限位盘的直径大于插孔的直径，所述限位轴的后端穿过插孔置于承托架的外端，所述限位轴与承托架可拆卸连接。
4、这样设计通过传送辊道、下料机械手和输送链可安装成一个刹车盘的自动下料设备，这里下料机械手的底端与传送辊道连接，顶端则是与输送链连接的，而在输送链上安装有若干个置物架，且置物架是与输送链可拆卸连接的，那么若干个置物架便是可在输送链的限位效果下移动的，不仅如此，置物架上便是可安装若干个刹车盘的，刹车盘与置物架可拆卸连接，那么便是方便了刹车盘的安装和拆卸工作，让刹车盘在置物架的带动下移动。而在下料机械手上安装有若干个夹爪机构，夹爪机构是与下料机械手可拆卸连接的，如此便是可控制夹爪机构，对输送链上的置物架上，放置着的刹车盘进行夹紧工作，让刹车盘在夹爪机构的限位效果下，顺利的下移，而传送辊道上是安装着开关组件、传动机构和两个承托架的，这里的传动机构与开关组件电连接，那么在开关组件的控制下便是可进行传动机构的开关控制工作，承托架则是与传动机构连接的，而夹爪机构控制的刹车盘下移时，便是可放置于承托架上了，这里的承托架上设有插孔，插孔处则是安装有限位轴的，限位轴的前端安装有限位盘，限位盘的直径大于插孔的直径，而限位轴的后端则是穿过插孔置于承托架的外端的，那么刹车盘放置于承托架上后，就是可控制限位轴穿过插孔和刹车盘上的中心孔的，那么便是可让刹车盘在承托架和限位轴的限位效果下，稳定的放置着的，这样便是达到了安装有可控制进行刹车盘限位工作的结构的目的，而限位轴与承托架的可拆卸连接方式，则是方便了限位轴的安装和拆卸工作，以便对刹车盘的限位。
5、作为优选，所述下料机械手上安装有伺服马达，所述伺服马达与开关组件电连接，所述伺服马达置于下料机械手的下端，所述伺服马达上安装有伺服模组，所述伺服模组上安装有链轮链条组件，所述链轮链条组件置于下料机械手的上端。这样设计通过开关组件的控制，可让伺服马达能顺利的开展工作，而伺服马达置于下料机械手的下端，且在伺服马达上安装有伺服模组，伺服模组上是安装着链轮链条组件的，那么便是可进行链轮链条组件的上下移动工作了，而链轮链条组件的移动便是可顺利的带动夹爪机构的移动工作，以便控制刹车盘顺利的上下移动。
6、作为优选，所述链轮链条组件包括左右旋丝杆、连接杆和两个支撑架，两个支撑架分别置于连接杆的左右两端，所述左右旋丝杆上安装有若干个u型导槽，若干个u型导槽以左右旋丝杆的中心为基点左右对称分布，所述u型导槽与左右旋丝杆可拆卸连接，所述夹爪机构置于u型导槽上。这样设计通过连接杆是可让两个支撑架分别置于左右两端的，在连接杆的连接状态下，两个支撑架互不影响。而左右旋丝杆上是安装着若干个u型导槽的，若干个u型导槽以左右旋丝杆的中心为基点左右对称分布，而u型导槽与左右旋丝杆是可拆卸连接的，那么也就是可让u型导槽上的夹爪机构，在左右旋丝杆的限位条件下顺利的移动，或者靠近，或者远离，也就是可进行刹车盘的夹紧工作或者放开工作了。
7、作为优选，所述夹爪机构上安装有连接块，所述夹爪机构与连接块连接，所述连接块与u型导槽可拆卸连接，所述夹爪机构上设有卡槽。这样设计通过在夹爪机构上安装上连接块，让连接块与u型导槽可拆卸连接，那么不仅是可让夹爪机构在连接块的控制下，置于u型导槽的限位条件下顺利的进行移动工作，而且还可让连接块带动夹爪机构进行转动工作，如此便是方便了刹车盘的抓紧和放开工作了。
8、作为优选，所述传动机构上安装有导轨，所述导轨上安装有平行移动板，所述平行移动板与导轨可拆卸连接，所述平行移动板的宽度大于导轨宽度，所述平行移动板上安装有拖链，所述拖链的结构形状呈弧形。这样设计通过在传动机构上安装上导轨，而在导轨上安装上平行移动板，让平行移动板与导轨可拆卸连接，不仅如此，平行移动板上还安装着拖链的，这个拖链的结构形状是呈弧形的，那么便是可通过拖链的控制，可对电机上的线路起到梳理和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刹车盘自动下料设备，其特征是，包括传送辊道（1）、下料机械手（3）和输送链（2），所述下料机械手（3）的底端与传送辊道（1）连接，所述下料机械手（3）的顶端与输送链（2）连接，所述输送链（2）上安装有若干个置物架（4），若干个置物架（4）均匀分布，所述置物架（4）与输送链（2）可拆卸连接，所述置物架（4）上安装有若干个刹车盘（5），所述刹车盘（5）与置物架（4）可拆卸连接，所述下料机械手（3）上安装有若干个夹爪机构（13），所述夹爪机构（13）与下料机械手（3）可拆卸连接，所述传送辊道（1）上安装有开关组件（9）、传动机构（7）和两个承托架（6），所述传动机构与开关组件（9）电连接，所述承托架（6）与传动机构（7）连接，所述承托架（6）上设有插孔（26），所述插孔（26）处安装有限位轴（24），所述限位轴（24）的前端安装有限位盘（25），所述限位盘（25）的直径大于插孔（26）的直径，所述限位轴（24）的后端穿过插孔（26）置于承托架（6）的外端，所述限位轴（24）与承托架（6）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述下料
3.根据权利要求2所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述链轮链条组件（20）包括左右旋丝杆（11）、连接杆（10）和两个支撑架，两个支撑架分别置于连接杆（10）的左右两端，所述左右旋丝杆（11）上安装有若干个U型导槽（15），若干个U型导槽（15）以左右旋丝杆（11）的中心为基点左右对称分布，所述U型导槽（15）与左右旋丝杆（11）可拆卸连接，所述夹爪机构（13）置于U型导槽（15）上。
4.根据权利要求3所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述夹爪机构（13）上安装有连接块（12），所述夹爪机构（13）与连接块（12）连接，所述连接块（12）与U型导槽（15）可拆卸连接，所述夹爪机构（13）上设有卡槽（14）。
5.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述传动机构（7）上安装有导轨（16），所述导轨（16）上安装有平行移动板，所述平行移动板与导轨（16）可拆卸连接，所述平行移动板的宽度大于导轨（16）宽度，所述平行移动板上安装有拖链（17），所述拖链（17）的结构形状呈弧形。
6.根据权利要求5所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述传送辊道（1）上安装有感应电机（8），所述感应电机（8）与平行移动板连接。
7.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述承托架（6）上安装有气缸（22），所述气缸（22）与开关组件（9）电连接，所述气缸（22）上安装有气动杆（23），所述承托架（6）通过气动杆（23）与气缸（22）连接，所述传送辊道（1）上安装有排出辊道（21），所述排出辊道（21）的所在位置与承托架（6）的所在位置的上下对应。
...【技术特征摘要】
1.一种刹车盘自动下料设备，其特征是，包括传送辊道（1）、下料机械手（3）和输送链（2），所述下料机械手（3）的底端与传送辊道（1）连接，所述下料机械手（3）的顶端与输送链（2）连接，所述输送链（2）上安装有若干个置物架（4），若干个置物架（4）均匀分布，所述置物架（4）与输送链（2）可拆卸连接，所述置物架（4）上安装有若干个刹车盘（5），所述刹车盘（5）与置物架（4）可拆卸连接，所述下料机械手（3）上安装有若干个夹爪机构（13），所述夹爪机构（13）与下料机械手（3）可拆卸连接，所述传送辊道（1）上安装有开关组件（9）、传动机构（7）和两个承托架（6），所述传动机构与开关组件（9）电连接，所述承托架（6）与传动机构（7）连接，所述承托架（6）上设有插孔（26），所述插孔（26）处安装有限位轴（24），所述限位轴（24）的前端安装有限位盘（25），所述限位盘（25）的直径大于插孔（26）的直径，所述限位轴（24）的后端穿过插孔（26）置于承托架（6）的外端，所述限位轴（24）与承托架（6）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述下料机械手（3）上安装有伺服马达（19），所述伺服马达（19）与开关组件（9）电连接，所述伺服马达（19）置于下料机械手（3）的下端，所述伺服马达（19）上安装有伺服模组（18），所述伺服模组（18）上安装有链轮链条组件（20），所述链轮链条组件（20）置于下料机械手（3）的上端。
3.根据权利要求2所述的一种刹车盘自动下料设备，其特征是，所述链轮链条组件（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海鹏，
申请(专利权)人：宁波路遥机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。