一种彩盒堆垛装置制造方法及图纸

技术编号:41215660 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:37
本技术涉及堆垛装置技术领域,具体为一种彩盒堆垛装置,包括传送台,所述传送台顶端固定设置有传送机构,所述传送台底端固定设置有支撑箱,所述传送台顶端通过支撑箱固定设置有移动机构;支架,所述支架活动设置有传送台顶端。本技术通过连接臂和吸盘将彩盒进行堆垛的作用下,在通过支撑箱内部的移动电机运行的作用下,经过一侧的转动轴进行旋转,使一端的转动齿轮进行转动和链条带动传送台内部的移动螺杆进行旋转,在移动螺杆旋转作用下使移动螺板带动支架进行移动,当支撑箱一侧的放置条放置完成后使支架移动到另一边,再将彩盒堆垛在另一边的放置条上,从而达到增加堆垛效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛装置,具体为一种彩盒堆垛装置


技术介绍

1、目前,堆垛装置可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运至另一处;堆垛装置主要包括支撑架、升降机构、载货台、及电控组件。其中,现有的升降机构,多采用液压杠杆或电机链条的传动方式来进行堆垛升降操作,但是,这些传动方式往往提高不了足够的动力,在升降过程中会因为货物重量过重和体积较大而使得堆垛装置发生变形或倾斜的情况,甚至造成损坏。

2、在中国技术专利申请公开说明书cn 208603361 u中公开的堆垛装置,该装置通过电机设置于支撑架,且电机的输出轴传动连接于蜗轮,蜗轮啮合连接于蜗杆,蜗杆的上端固定连接于载货台的下部,如此的设置,驱动电机带动蜗轮转动,并带动蜗杆和载货台做升降运动,以便于堆垛操作。本技术采用蜗轮和蜗杆作为传动方式,相较于原有的链条或杠杆传动方式,可通过增大传动比来提供足够的升降动力,从而有效地避免了堆垛装置于升降过程中因货物重量过重和体积较大而引起变形或倾斜的情况发生,进而有效地提高了堆垛升降过程的稳定性,但是该装置没有传送机构,从而降低彩盒的堆垛的效率。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种彩盒堆垛装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种彩盒堆垛装置,包括

4、传送台,所述传送台顶端固定设置有传送机构,所述传送台底端固定设置有支撑箱,所述传送台顶端通过支撑箱固定设置有移动机构;

<p>5、支架,所述支架活动设置有传送台顶端,所述支架内壁固定设置有动力旋转机构,所述支架顶端通过动力旋转机构固定设置有堆垛机构,所述支撑箱两侧固定设置有放置条。

6、优选的,所述传送机构包括有传送槽、传送带和传送轴,所述传送台顶端开设有传送槽,所述传送槽内壁固定设置有传送轴,所述传送轴一侧固定设置有传送齿轮,所述传送齿轮一侧活动设置有传送齿块,所述传送齿块一侧固定设置有传送带,通过传送台上方的传送带,经过传送带内部的传送轴运转的作用下,使传送齿轮带动传送齿块进行移动,从而使传送带将彩盒传送至机械手臂下方。

7、优选的,所述移动机构包括有移动槽、移动电机和移动螺板,所述传送台顶端开设有移动槽,所述移动槽顶端活动设置有移动板,所述移动板底端固定设置有移动螺板,所述移动螺板一端活动设置于移动槽内壁,所述移动螺板内壁活动设置有移动螺杆,在移动螺杆旋转作用下使移动螺板带动支架进行移动,当支撑箱一侧的放置条放置完成后使支架移动到另一边,再将彩盒堆垛在另一边的放置条上。

8、优选的,所述支撑箱内壁通过螺丝固定设置有移动电机,所述移动电机一侧固定设置有转动轴,所述转动轴一端固定设置有转动齿轮,所述转动齿轮一侧活动设置有链条,所述链条一端活动设置于传送台内壁,所述链条一侧活动设置有移动齿轮,所述移动齿轮内壁固定设置于移动螺杆一端,通过支撑箱内部的移动电机运行的作用下,经过一侧的转动轴进行旋转,使一端的转动齿轮进行转动和链条带动传送台内部的移动螺杆进行旋转。

9、优选的,所述动力旋转机构包括有角度动力电机、联动轴和连接臂,所述支架内壁底端固定设置有固定板,所述固定板内壁固定设置有角度动力电机,所述角度动力电机一侧固定设置有联动轴,所述联动轴一端固定设置有连接臂,通过支架内部的角度动力电机运行的作用下,使联动轴带动机械手臂进行旋转,使吸起的彩盒放置在支撑箱两侧的放置条上,当彩盒堆垛到一定的高度后,在使用铲车将堆垛完成的彩盒堆铲起放置到空处。

10、优选的,所述堆垛机构包括有角度转轴、电动伸缩杆和吸盘,所述支架顶端通过连接臂固定设置有角度转轴,所述角度转轴一侧固定设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一端通过卡轴活动设置有卡板,所述卡板一侧固定设置有吸盘,经过支架上方的连接臂和电动伸缩杆的作用下使吸盘可将传送过来的彩盒吸起。

11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

12、1.该一种彩盒堆垛装置,通过在使用该堆垛装置时,先通过传送台上方的传送带,经过传送带内部的传送轴运转的作用下,使传送齿轮带动传送齿块进行移动,从而使传送带将彩盒传送至机械手臂下方,在经过支架上方的连接臂和电动伸缩杆的作用下使吸盘可将传送过来的彩盒吸起,再通过支架内部的角度动力电机运行的作用下,使联动轴带动机械手臂进行旋转,使吸起的彩盒放置在支撑箱两侧的放置条上,当彩盒堆垛到一定的高度后,在使用铲车将堆垛完成的彩盒堆铲起放置到空处,从而达到将彩盒进行搬起进行堆垛的效果。

13、2.该一种彩盒堆垛装置,通过连接臂和吸盘将彩盒进行堆垛的作用下,在通过支撑箱内部的移动电机运行的作用下,经过一侧的转动轴进行旋转,使一端的转动齿轮进行转动和链条带动传送台内部的移动螺杆进行旋转,在移动螺杆旋转作用下使移动螺板带动支架进行移动,当支撑箱一侧的放置条放置完成后使支架移动到另一边,再将彩盒堆垛在另一边的放置条上,从而达到增加堆垛效率的效果。

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【技术保护点】

1.一种彩盒堆垛装置,其特征在于:包括

2.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述传送机构包括有传送槽(103)、传送带(101)和传送轴(111),所述传送台(100)顶端开设有传送槽(103),所述传送槽(103)内壁固定设置有传送轴(111),所述传送轴(111)一侧固定设置有传送齿轮(112),所述传送齿轮(112)一侧活动设置有传送齿块(113),所述传送齿块(113)一侧固定设置有传送带(101)。

3.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述移动机构包括有移动槽(102)、移动电机(202)和移动螺板(114),所述传送台(100)顶端开设有移动槽(102),所述移动槽(102)顶端活动设置有移动板(104),所述移动板(104)底端固定设置有移动螺板(114),所述移动螺板(114)一端活动设置于移动槽(102)内壁,所述移动螺板(114)内壁活动设置有移动螺杆(115)。

4.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述支撑箱(200)内壁通过螺丝固定设置有移动电机(202),所述移动电机(202)一侧固定设置有转动轴(203),所述转动轴(203)一端固定设置有转动齿轮(204),所述转动齿轮(204)一侧活动设置有链条(116),所述链条(116)一端活动设置于传送台(100)内壁,所述链条(116)一侧活动设置有移动齿轮(120),所述移动齿轮(120)内壁固定设置于移动螺杆(115)一端。

5.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述动力旋转机构包括有角度动力电机(118)、联动轴(119)和连接臂(106),所述支架(105)内壁底端固定设置有固定板(117),所述固定板(117)内壁固定设置有角度动力电机(118),所述角度动力电机(118)一侧固定设置有联动轴(119),所述联动轴(119)一端固定设置有连接臂(106)。

6.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述堆垛机构包括有角度转轴(107)、电动伸缩杆(108)和吸盘(110),所述支架(105)顶端通过连接臂(106)固定设置有角度转轴(107),所述角度转轴(107)一侧固定设置有电动伸缩杆(108),所述电动伸缩杆(108)一端通过卡轴活动设置有卡板(109),所述卡板(109)一侧固定设置有吸盘(110)。

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【技术特征摘要】

1.一种彩盒堆垛装置,其特征在于:包括

2.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述传送机构包括有传送槽(103)、传送带(101)和传送轴(111),所述传送台(100)顶端开设有传送槽(103),所述传送槽(103)内壁固定设置有传送轴(111),所述传送轴(111)一侧固定设置有传送齿轮(112),所述传送齿轮(112)一侧活动设置有传送齿块(113),所述传送齿块(113)一侧固定设置有传送带(101)。

3.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述移动机构包括有移动槽(102)、移动电机(202)和移动螺板(114),所述传送台(100)顶端开设有移动槽(102),所述移动槽(102)顶端活动设置有移动板(104),所述移动板(104)底端固定设置有移动螺板(114),所述移动螺板(114)一端活动设置于移动槽(102)内壁,所述移动螺板(114)内壁活动设置有移动螺杆(115)。

4.根据权利要求1所述的一种彩盒堆垛装置,所述支撑箱(200)内壁通过螺丝固定设置有移动电机(202),所述移动电机(202)一侧固定设置有转动轴(203),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:余道亮
申请(专利权)人:杭州征道包装制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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