System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 使用模拟内容的基于视觉的系统训练技术方案_技高网
当前位置: 首页 > 专利查询>特斯拉公司专利>正文

使用模拟内容的基于视觉的系统训练技术方案

技术编号:41214556 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:37
本申请的各方面对应于使用来自模拟系统的组合的输入集合来生成或训练机器学习算法,以在使用仅基于视觉系统的处理的车辆中使用。本申请的各方面对应于使用来自传感器或感测系统和模拟系统的输入集合来创建用于机器学习算法的更新的训练集。所述组合的输入集合包含对应于来自车辆中配置的多个摄像头的视觉系统的第一数据集合。所述组合的输入集合进一步包含对应于模拟内容系统的第二数据集合,所述第二数据集合生成包含视觉图像和数据标记的另外的训练集数据以补充视觉系统数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、一般而言,计算装置和通信网络可以用于交换数据和/或信息。在常见的应用中,计算装置可以通过通信网络从另一计算装置请求内容。例如,计算装置可以收集各种数据并使用软件应用通过网络(例如,互联网)与服务器计算装置交换内容。

2、一般而言,如电动车辆、内燃机车辆、混合动力车辆等各种车辆可以配置有各种传感器和组件,以促进车辆的操作或车辆中包含的一个或多个系统的管理。在某些情况下,车主或车辆用户可能希望使用基于传感器的系统来促进车辆的操作。例如,车辆通常可以包含促进位置服务的硬件和软件功能,或者可以访问提供位置服务的计算装置。在另一实例中,车辆还可以包含导航系统或访问可以生成与提供给车辆乘员和用户的导航或方向信息相关的信息的导航组件。在仍另外的实例中,车辆可以包含视觉系统以促进导航和位置服务、安全服务或其它操作服务/组件。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于管理车辆中的视觉系统的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述选定地面真值标记数据的所述形成包含识别对应于道路边缘的地面真值标记数据。

3.根据权利要求2所述的系统,其中所述选定地面真值标记数据的所述形成包含随后基于所识别的道路边缘识别对应于一个静态对象的地面真值标记数据。

4.根据权利要求3所述的系统,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的车道线。

5.根据权利要求3所述的系统,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的车道中心。

6.根据权利要求3所述的系统,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的固定对象。

7.根据权利要求2所述的系统,所述选定地面真值标记数据的所述形成包含随后基于所识别的道路边缘识别对应于至少一个动态对象的地面真值标记数据。

8.根据权利要求1所述的系统,其中所述模拟内容生成服务从所述所获得的地面真值标记数据中过滤至少一个地面真值标记。

9.根据权利要求1所述的系统,其中所述索引数据对应于地理哈希信息。</p>

10.根据权利要求1所述的系统,所述选定地面真值标记数据的所述形成包含至少一个另外的地面真值标记,其中所述至少一个另外的地面真值标记基于选定模板。

11.一种用于管理车辆中的视觉系统的方法,所述系统包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括基于内容模型属性的有序优先级处理所述一个或多个内容模型属性以识别所述内容模型属性的所述子集。

13.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括基于所述所生成的模拟模型内容关联索引数据或内容模型属性数据中的至少一者。

14.根据权利要求13所述的方法,其中所述索引数据对应于地理哈希信息。

15.根据权利要求11所述的方法,其中所述内容模型属性数据与所述模拟内容中描绘的至少一个静态对象相关联。

16.根据权利要求11所述的方法,其中基于所述所获得的地面真值标记数据识别一个或多个内容模型属性包含在识别所述一个或多个内容模型属性时至少识别道路边缘。

17.根据权利要求16所述的方法,其中基于所述所获得的地面真值标记数据识别一个或多个内容模型属性包含随后基于所识别的道路边缘来识别一个静态对象。

18.根据权利要求17所述的方法,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的车道线、基于所述所识别的道路边缘的车道中心或基于所述所识别的道路边缘的固定对象中的至少一者。

19.根据权利要求16所述的方法,其中基于所述所获得的地面真值标记数据识别一个或多个内容模型属性基于地面真值标记的预配置补充至少一个地面真值标记。

20.一种用于管理车辆中的视觉系统的方法,所述系统包括:

21.根据权利要求20所述的方法,其进一步包括基于所述所生成的模拟模型内容关联索引数据或内容模型属性数据中的至少一者。

22.根据权利要求20所述的方法,其中所述第一地面真值标记数据集合至少包含在识别一个或多个内容模型属性时的道路边缘。

23.根据权利要求20所述的方法,其中所述第二地面真值标记数据集合包含至少一个基于所述第一地面真值标记数据集合的静态对象。

24.根据权利要求23所述的方法,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的车道线、基于所述所识别的道路边缘的车道中心或基于所述所识别的道路边缘的固定对象中的至少一者。

25.根据权利要求23所述的方法,其进一步包括进一步处理与所述所收集的视觉数据相关联的所述地面真值标记数据以形成用于生成内容模型的第二另外的地面真值标记数据,其中所述第二另外的地面真值标记数据基于地面真值标记数据模板或预先配置的地面真值标记数据选择中的至少一者。

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于管理车辆中的视觉系统的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述选定地面真值标记数据的所述形成包含识别对应于道路边缘的地面真值标记数据。

3.根据权利要求2所述的系统,其中所述选定地面真值标记数据的所述形成包含随后基于所识别的道路边缘识别对应于一个静态对象的地面真值标记数据。

4.根据权利要求3所述的系统,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的车道线。

5.根据权利要求3所述的系统,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的车道中心。

6.根据权利要求3所述的系统,其中所述静态对象对应于基于所述所识别的道路边缘的固定对象。

7.根据权利要求2所述的系统,所述选定地面真值标记数据的所述形成包含随后基于所识别的道路边缘识别对应于至少一个动态对象的地面真值标记数据。

8.根据权利要求1所述的系统,其中所述模拟内容生成服务从所述所获得的地面真值标记数据中过滤至少一个地面真值标记。

9.根据权利要求1所述的系统,其中所述索引数据对应于地理哈希信息。

10.根据权利要求1所述的系统,所述选定地面真值标记数据的所述形成包含至少一个另外的地面真值标记,其中所述至少一个另外的地面真值标记基于选定模板。

11.一种用于管理车辆中的视觉系统的方法,所述系统包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括基于内容模型属性的有序优先级处理所述一个或多个内容模型属性以识别所述内容模型属性的所述子集。

13.根据权利要求11所述的方法,其进一步包括基于所述所生成的模拟模型内容关联索引数据或内容模型属性数据中的至少一者。

14.根据权利要求13所述的方法,其中所述索引数据对应于地理哈希信息。

15.根据权利要求11所述的方法,其中所述内容模型属...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·阿布佛M·豪斯提卡
申请(专利权)人:特斯拉公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1